Bernard Brogliato
Directeur de Recherche INRIA
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Documents
Domaines de recherche
Optimisation et contrôle [math.OC]
Publications
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Implicit Implementation of Nonsmooth Controllers to Nonsmooth ActuatorsIEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (9), pp.4645-4657. ⟨10.1109/TAC.2022.3163124⟩
Article dans une revue
hal-03180790v2
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A New Representation of Systems with Frictional Unilateral Constraints and Its Baumgarte-Like RelaxationMultibody System Dynamics, 2017, 39 (3), pp.267-290. ⟨10.1007/s11044-015-9491-6⟩
Article dans une revue
hal-01235861v1
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