David Filliat
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Documents
Présentation
Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.
Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.
Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.
Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.
Publications
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The Impact of Human-Robot Interfaces on the Learning of Visual ObjectsIEEE Transactions on Robotics, 2013, 29 (2), pp.525-541. ⟨10.1109/TRO.2012.2228134⟩
Article dans une revue
hal-00758241v1
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Using mediator objects to easily and robustly teach visual objects to a robot.ACM SIGGRAPH'2010 Poster, 2010, Los Angeles, United States
Communication dans un congrès
inria-00541798v1
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A Study of three Interfaces allowing Non-expert Users to Teach New Visual Objects to a Robot and their Impact on Learning EfficiencyHRI 2010 Conference, 2010, Osaka, Japan
Communication dans un congrès
inria-00541794v1
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An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile deviceThe 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot, Dec 2009, Paris, France
Communication dans un congrès
inria-00438564v1
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An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile deviceIEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, Tsukuba, Japan
Communication dans un congrès
inria-00420249v1
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