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John Jairo Martinez Molina
Professeur des Universités à Grenoble-INP
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Documents
Affiliations actuelles
- 1043329
- 1043345
Identifiants chercheurs
- john-jairo-martinez-molina
- IdRef : 087810298
- 0000-0003-2490-9019
- Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=QXNL5LMAAAAJ&hl=fr&oi=ao
Présentation
Je suis professeur des universités à GRENOBLE-INP et chercheur à GIPSA-lab (Pole Automatique et Diagnostic). Mes recherches portent sur la modélisation et la commande robuste des systèmes mécatroniques (par exemple, le rejet de perturbations, la théorie de contrôle des systèmes commutés pour la commande tolérante aux défauts), principalement dans les applications suivantes : contrôle de la dynamique des véhicules, éoliennes, contrôle des vélos électriques et systèmes anti-vibratoires. J'ai obtenu l'habilitation à diriger des recherches (HDR) de l'Université de Grenoble Alpes, France, en juillet 2013.
I am full professor at GRENOBLE-INP and researcher at GIPSA-lab (Control System Department). My research interest is related to modelling and robust control of mechatronic systems (e.g. robust disturbance rejection, switching control theory for fault-tolerant control), mostly in the following applications: vehicle dynamics control, wind turbines, electric bikes control and anti-vibration systems. I have obtained the Accreditation to Supervise Research (HDR) from the University of Grenoble Alpes, France, in July 2013
Publications
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Road profile estimation using an adaptive Youla- Kučera parametric observer: comparison to real profilersControl Engineering Practice, 2017, 61, pp.270 - 278. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.12.020⟩
Article dans une revue
hal-01245923v1
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Adaptive Road Profile Estimation in Semi-Active Car SuspensionsIEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23 (6), pp.2293 - 2305. ⟨10.1109/TCST.2015.2413937⟩
Article dans une revue
hal-01230137v1
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Integrated vehicle dynamics control via coordination of active front steering and rear brakingEuropean Journal of Control, 2013, 19 (2), pp.121-143. ⟨10.1016/j.ejcon.2013.03.004⟩
Article dans une revue
hal-00759487v1
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The INOVE ANR 2010 Blan 0308 project: Integrated approach for observation and control of vehicle dynamicsECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2340-2345, ⟨10.1109/ECC.2014.6862364⟩
Communication dans un congrès
hal-01348499v1
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Estimation du profil de la chaussée pour la dynamique du véhiculeJD-JN-MACS 2011 - 4èmes Journées Doctorales/Journées Nationales MACS, Jun 2011, Marseille, France. pp.221-226
Communication dans un congrès
hal-00681179v1
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