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John Jairo Martinez Molina

Professeur des Universités à Grenoble-INP
5
Documents
Affiliations actuelles
  • 1043329
  • 1043345
Identifiants chercheurs
  • IdHAL john-jairo-martinez-molina
  • IdRef : 087810298
  • ORCID 0000-0003-2490-9019
  • Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=QXNL5LMAAAAJ&hl=fr&oi=ao

Présentation

Je suis professeur des universités à GRENOBLE-INP et chercheur à GIPSA-lab (Pole Automatique et Diagnostic). Mes recherches portent sur la modélisation et la commande robuste des systèmes mécatroniques (par exemple, le rejet de perturbations, la théorie de contrôle des systèmes commutés pour la commande tolérante aux défauts), principalement dans les applications suivantes : contrôle de la dynamique des véhicules, éoliennes, contrôle des vélos électriques et systèmes anti-vibratoires. J'ai obtenu l'habilitation à diriger des recherches (HDR) de l'Université de Grenoble Alpes, France, en juillet 2013.
I am full professor at GRENOBLE-INP and researcher at GIPSA-lab (Control System Department). My research interest is related to modelling and robust control of mechatronic systems (e.g. robust disturbance rejection, switching control theory for fault-tolerant control), mostly in the following applications: vehicle dynamics control, wind turbines, electric bikes control and anti-vibration systems. I have obtained the Accreditation to Supervise Research (HDR) from the University of Grenoble Alpes, France, in July 2013

Publications

32362
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The INOVE ANR 2010 Blan 0308 project: Integrated approach for observation and control of vehicle dynamics

Olivier Sename , Michel Basset , Benjamin Talon , Damien Koenig , John Jairo Martinez Molina
ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2340-2345, ⟨10.1109/ECC.2014.6862364⟩
Communication dans un congrès hal-01348499v1
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Estimation du profil de la chaussée pour la dynamique du véhicule

Sebastian Erhart , Moustapha Doumiati , Olivier Sename , John Jairo Martinez Molina , Luc Dugard
JD-JN-MACS 2011 - 4èmes Journées Doctorales/Journées Nationales MACS, Jun 2011, Marseille, France. pp.221-226
Communication dans un congrès hal-00681179v1