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Kheddar Abderrahmane

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93611
"sebastien-lengagne"

Accurate Evaluation of a Distance Function for Optimization-based Motion Planning

Lee Youngeun , Sébastien Lengagne , Abderrahmane Kheddar , Young J. Kim
IROS: Intelligent RObots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.1513-1518, ⟨10.1109/IROS.2012.6385741⟩
Communication dans un congrès lirmm-00778524v1