Accéder directement au contenu

Philippe Chevrel

2
Documents
Identifiants chercheurs

Présentation

Profeseur à IMT Atlantique - Nantes Membre du Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, https://www.ls2n.fr/) Responsable de l'équipe Commande

Publications

"yishen-zhao"
44418
Image document

Driver Model Validation through Interaction with Varying Levels of Haptic Guidance

Yishen Zhao , Béatrice Pano , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Franck Mars
SMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283382⟩
Communication dans un congrès hal-02929636v1
Image document

Shared Control Based on an Ecological Feedforward and a Driver Model Based Feedback

Béatrice Pano , Yishen Zhao , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Franck Mars
9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2019, Orléans, France. pp.385-392, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.062⟩
Communication dans un congrès hal-02110825v1