Adrien Koessler
11
Documents
Publications
Publications
|
|
Shaping a deformable object within a human-robot collaborative framework26éme Congrès Français de Mécanique (CFM 2025), Aug 2025, Metz, France
Communication dans un congrès
hal-05241327
v1
|
Human Robot Collaborative Manipulation of a Deformable Object2ème congrès annuel de la SAGIP, Campus Lyon Tech-la Doua; INSA Lyon, avec le soutien de l'Université Claude Bernard Lyon 1; Université Lumière Lyon 2; Ecole Centrale Lyon, May 2024, INSA Lyon, France
Communication dans un congrès
hal-04604837
v1
|
|
|
|
3D visual-based tension control in strip-like deformable objects using a catenary model35th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan. pp.3210-3217, ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982197⟩
Communication dans un congrès
hal-03890015
v1
|
|
|
An efficient approach to closed-loop shape control of deformable objects using finite element models2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2021, Xi'an, China. pp.1637-1643, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560919⟩
Communication dans un congrès
hal-03836874
v1
|
|
|
Singularity analysis and reconfiguration mode of the 3-CRS parallel manipulator2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.10384-10390, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197337⟩
Communication dans un congrès
hal-03086471
v1
|
|
|
Linear Adaptive Computed Torque Control for Singularity Crossing of Parallel RobotsROMANSY 22 - Robot Design, Dynamics and Control, Jun 2018, Rennes, France. pp.222-229, ⟨10.1007/978-3-319-78963-7⟩
Communication dans un congrès
hal-02099955
v1
|
|
|
Certified Detection of Parallel Robot Assembly Mode under Type 2 Singularity Crossing Trajectories2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), May 2017, Singapour, Singapore. ⟨10.1109/ICRA.2017.7989720⟩
Communication dans un congrès
hal-01435808
v1
|
|
|
Geometrical defect identification of a SCARA robot from a vector modeling of kinematic joints invariantsMechanism and Machine Theory, 2021, 162, pp.104339. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2021.104339⟩
Article dans une revue
hal-03182929
v1
|
|
|
Dynamics-based Algorithm for Reliable Assembly Mode Tracking in Parallel RobotsIEEE Transactions on Robotics, 2020, 36 (3), pp.937-950. ⟨10.1109/TRO.2020.2987855⟩
Article dans une revue
hal-02539443
v1
|
Identification des défauts géométriques d'un robot Scara à partir d'une modélisation vectorielle des invariants des liaisons cinématiquesConférence Manufacturing21, 2021
Proceedings/Recueil des communications
hal-04882026
v1
|
|
|
Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularitésAutomatique / Robotique. Université Clermont Auvergne [2017-2020], 2018. Français. ⟨NNT : 2018CLFAC075⟩
Thèse
tel-02128890
v1
|
Chargement...
Chargement...