Ahmed Nait Chabane Enseignant Chercheur

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IdHAL :

ahmed-nait-chabane

ORCID :

0000-0001-8664-8550

Présentation

Ahmed Nait Chabane est professeur assistant au CESI LINEACT à Saint-Nazaire, France. Il a obtenu son doctorat en 2013 à l'ENSTA Bretagne, en France, avec une spécialisation en traitement d'images et de signaux. Ses recherches portent sur l'optimisation multi-objectifs, la collaboration homme-robot et la planification des tâches dans les environnements industriels, en intégrant l'intelligence artificielle, des algorithmes de décision et l'analyse de données hétérogènes. Ses travaux sont notamment appliqués dans le domaine de l'inspection industrielle. Ses recherches en cours explorent l'optimisation de l'allocation et de la planification des tâches dans les systèmes multi-robots, en particulier dans les systèmes de production cyber-physiques. L'expertise d'Ahmed réside dans l'utilisation d'algorithmes bio-inspirés et de l'apprentissage automatique pour améliorer la collaboration et réduire la fatigue cognitive et physique des opérateurs dans les environnements industriels.

Publications

Article dans une revue (8)

Chemical servoing with hexapod robot for gas source localization and YOLO-based visual defect detection Guillaume Morin-Duponchelle,Benoit Zerr,Ahmed Nait Chabane International Journal of Intelligent Robotics and Applications, In press, Focused Section on Robotics Enabled Inspection, ⟨10.1007/s41315-025-00464-0⟩ Article dans une revue hal-05078255v1
Leveraging digital twin and dynamic scheduling for enhanced human–robot collaboration Pierre Hémono,Ahmed Nait Chabane,M’hammed Sahnoun International Journal of Production Economics, 2025, pp.109823. ⟨10.1016/j.ijpe.2025.109823⟩ Article dans une revue hal-05316670v1
An enhanced genetic algorithm for optimized task allocation and planning in heterogeneous multi-robot systems Ahmed Nait Chabane,Ouahib Guenounou Complex & Intelligent Systems, 2025, 11 (10), pp.435. ⟨10.1007/s40747-025-02062-w⟩ Article dans une revue hal-05236545v1
Multi objective optimization of human-robot collaboration: A case study in aerospace assembly line Pierre Hémono,Ahmed Nait Chabane,M’hammed Sahnoun Computers and Operations Research, 2024, pp.106874. ⟨10.1016/j.cor.2024.106874⟩ Article dans une revue hal-04759766v1
Fault diagnosis using deep neural networks for industrial alarm sequence clustering Mohamed Amin Benatia,Ahmed Nait Chabane,M’hammed Sahnoun,Belgacem Bettayeb Applied Intelligence, 2024, 55 (3), pp.220. ⟨10.1007/s10489-024-06161-y⟩ Article dans une revue hal-04864361v1
Incremental clustering of sonar images using self-organizing maps combined with fuzzy adaptive resonance theory Ahmed Nait Chabane,Naveed Islam,Benoit Zerr Ocean Engineering, 2017, 142, pp.133-144. ⟨10.1016/j.oceaneng.2017.06.061⟩ Article dans une revue hal-01699476v1
Segmentation des images sonar latéral assurant l'invariance en rasance Ahmed Nait-Chabane,Benoit Zerr,Gilles Le Chenadec Traitement du Signal, 2013, 30 (3-4-5/2013), pp.119-148. ⟨10.3166/TS.30.119-148⟩ Article dans une revue hal-00925170v1
Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM Algorithm (Self-Organizing Feature Maps) Ahmed Nait-Chabane,Benoit Zerr,Gilles Le Chenadec Proceedings of meetings on acoustics, 2012, ECUA 2012 11th European Conference on Underwater Acoustics Conference date: 2 - 6 July 2012 Edinburgh, Scotland, 17, pp.070005. ⟨10.1121/1.4764505⟩ Article dans une revue hal-04068261v1

Communication dans un congrès (19)

Calibration améliorée d'un capteur profileur laser pour l'inspection et la reconstruction 3D Olleik Houssein,Ahmed Nait Chabane,vincent vauchey,Yohan Dupuis ORASIS 2025, ISEN Yncréa Ouest, Jun 2025, Le Croisic, France Communication dans un congrès hal-05142145v1
Human-Humanoid collaboration in manufacturing: opportunities and challenges in the context of industry 5.0 Leila Belghoul,Ahmed Nait Chabane,Mustapha Anwar Brahami,M'Hammed Sahnoun The 52nd International Conference on. Computers and Industrial Engineering (CIE52), INSA Lyon, Oct 2025, Lyon, France Communication dans un congrès hal-05413732v1
Reconstruction-Based Methods for Multivariate Time Series Anomaly Detection : A Review and Taxonomy Salma Errachidi,Aimilia Aimilia Tasidou,Ahmed Nait Chabane,Karim Beddiar International Conference on Advances in Artificial Intelligence (ICAAI 2025), Nov 2025, Manchester, United Kingdom. pp.26-31, ⟨10.1145/3787279.3787286⟩ Communication dans un congrès hal-05285638v1
Energy-Aware Optimization of Multi-Robot Systems with Task Allocation and Partial Recharge Scheduling Germain Junior Avossevou,Ahmed Nait Chabane,Ouahib Guenounou,Karim Beddiar International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Jul 2025, Split - Croatia, Croatia. pp.2541-2546, ⟨10.1109/CoDIT66093.2025.11321551⟩ Communication dans un congrès hal-05279538v1
Enhanced Calibration of a Laser Profiler Sensor for 3D Inspection and Reconstruction Olleik Houssein,vincent vauchey,Ahmed NAIT CHABANE,Yohan Dupuis 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025), Jan 2025, Munich, Germany. ⟨10.1109/SII59315.2025.10871134⟩ Communication dans un congrès hal-04775088v1
Task Allocation and Planning for Multi-Robot System Using an Improved Genetic Algorithm Ahmed NAIT CHABANE,Ouahib Guenounou International Conference of the African Federation of Operational Research Societies (AFROS 2024), Nov 2024, Tlemcen, Algeria Communication dans un congrès hal-04774814v1
Fatigue Evaluation and Scheduling for Manual Tasks: A Break Planning Approach Ahmed NAIT CHABANE,Pierre Hémono,M'Hammed Sahnoun,Abderraouf Benali 50th International Conference on Computers and Industrial Engineering, CIE 2023, Computers & Industrial Engineering: An International Journal, Oct 2023, Sharjah, United Arab Emirates Communication dans un congrès hal-04273200v1
Optimizing Resource Allocation in the Flexible Job Shop Problem: Assessing the Impact of Rest Breaks on Task Strenuousness Reduction Pierre Hémono,M'hammed Sahnoun,Ahmed Nait Chabane International Conference on Decision Aid Sciences and Applications (DASA), University of Badji Mokhtar in Annaba, Sep 2023, Annaba, Algeria. pp.320-325, ⟨10.1109/DASA59624.2023.10286783⟩ Communication dans un congrès hal-04247095v1
Forecasting KPIs of Production Systems Using LSTM Networks Ahmed Nait Chabane,M'Hammed Sahnoun,Belgacem Bettayeb 2021 1st International Conference On Cyber Management And Engineering (CyMaEn), May 2021, Hammamet, Tunisia. pp.1-6, ⟨10.1109/CyMaEn50288.2021.9497278⟩ Communication dans un congrès hal-04093763v1
Multi-Objective Optimization for Electrical Demand Forecasting Imane Ihsane,Ahmed NAIT CHABANE 14th International Conference on Multiple Objective Programming and Goal Programming., Dec 2021, En ligne, France Communication dans un congrès hal-04088943v1
Visual and Chemical Servoing of a Hexapod Robot in a Confined Environment Using Jacobian Estimator Guillaume Morin-Duponchelle,Ahmed NAIT CHABANE,Benoit Zerr,Pierre Schoesetters ICRA 2021 : International Conference on Robotics and Autonomy, World Academy of Science, Engineering and Technology, Mar 2021, Paris, France Communication dans un congrès hal-04098786v1
Multi-Objective Optimization of Active Human-Robot Collaboration: Case Study of the Aircraft Industry Pierre Hemono,Ahmed NAIT CHABANE,M'Hammed Sahnoun The 14 th International Conference on Multiple Objective Programming and Goal Programming, SKEMA Business School, France, Dec 2021, Online Sophia Antipolis, France Communication dans un congrès hal-04098159v1
Fusion de capteurs à l’aide d’apprentissage automatique pour la localisation d’un drone dans un environnement contraint Guillaume Morin-Duponchelle,Ahmed NAIT CHABANE,Yoann Gilet,Anne-Marie Haute CONFERE 2018 25ème colloque des Sciences de la conception et de l'innovation, Arts et Métiers ParisTech, Laboratoire Conception Produits Innovation, Jul 2018, Budapest, Hungary Communication dans un congrès hal-04098842v1
IMPROVEMENT OF AUV-BORNE SEABED MAPPING WITH QUALITY MAPS USING STATISTICAL ANALYSIS Naveed Islam,Ahmed Nait-Chabane,Benoit Zerr,Yann Dupas UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece Communication dans un congrès hal-01122100v1
DYNAMIC SELF-ORGANIZING ALGORITHM FOR UNSUPERVISED SEGMENTATION OF SIDESCAN SONAR IMAGES Ahmed Nait-Chabane,Benoit Zerr,Gilles Le Chenadec UA 2014, Jul 2014, Corfu, Greece Communication dans un congrès hal-01090594v1
Unsupervised Knowledge Discovery of Seabed Types using Competitive Neural Network: Application to Sidescan Sonar Images Ahmed Nait-Chabane,Benoit Zerr Oceans'14, Sep 2014, St John's, Canada Communication dans un congrès hal-01090608v1
Sidescan sonar imagery segmentation with a combination of texture and spectral analysis Ahmed Nait-Chabane,Benoit Zerr,Gilles Le Chenadec OCEANS'13, Jun 2013, France. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANS-Bergen.2013.6608096⟩ Communication dans un congrès hal-00913657v1
SPECTRAL DIRECTIONAL FILTER BANK FOR SIDESCAN SONAR SEGMENTATION WITH UNSUPERVISED NEURAL NETWORK APPROACH Ahmed Nait-Chabane,Benoit Zerr,Gilles Le Chenadec UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1451 Communication dans un congrès hal-00904124v1
Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM algorithm (self-organizing feature maps). Ahmed Nait-Chabane,Benoit Zerr,Gilles Le Chenadec ECUA 2012, Jul 2012, Edimburgh, United Kingdom Communication dans un congrès hal-00728978v1

Thèse (1)

Segmentation invariante en rasance des images sonar latéral par une approche neuronale compétitive Ahmed Nait-Chabane Autre. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2013. Français. ⟨NNT : 2013BRES0034⟩ Thèse tel-00968199v1