Alexandre Lê

Publications

Article dans une revue (2)

Certified Kinematic Tools for the Design and Control of Parallel Robots Alexandre Lê,Fabrice Rouillier,Guillaume Rance,Damien Chablat Mechanism and Machine Theory, 2025, 205, pp.105865. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2024.105865⟩ Article dans une revue hal-04821252v1
On the Certification of the Kinematics of 3-DOF Spherical Parallel Manipulators Alexandre Lê,Damien Chablat,Guillaume Rance,Fabrice Rouillier Maple Transactions, 2023, 3 (2), ⟨10.5206/mt.v3i2.15660⟩ Article dans une revue hal-04189637v1

Thèse (1)

Conception et commande de robots parallèles pour la stabilisation inertielle de dispositifs de visée Alexandre Lê Automatique / Robotique. Sorbonne Université, 2025. Français. ⟨NNT : 2025SORUS443⟩ Thèse tel-05462259v1

Chapitre d'ouvrage (1)

On a Software Joint Velocity Limitation of a Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts Alexandre Lê,Guillaume Rance,Fabrice Rouillier,Arnaud Quadrat,Damien Chablat Jadran Lenarčič; Manfred Husty. Advances in Robot Kinematics, 31, Springer, pp.43 - 52, 2024, Springer Proceedings in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-031-64057-5_6⟩ Chapitre d'ouvrage hal-04645118v1

Communication dans un congrès (2)

Inertial line-of-sight stabilization using a 3-dof spherical parallel manipulator with coaxial input shafts Alexandre Lê,Guillaume Rance,Fabrice Rouillier,Damien Chablat OPTRO2024 - 11th International Symposium on Optronics in defence & security, Jan 2024, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-04483255v1
Certified Kinematic Tools for the Design and Control of Parallel Robots (Extended abstract) Alexandre Lê,Fabrice Rouillier,Guillaume Rance,Damien Chablat Mechanism and Machine Theory Symposium, Jun 2024, Guimarães, Portugal Communication dans un congrès hal-04646790v1