André Benine-Neto

Identifiants chercheurs

IdHAL :

andre-benine-neto

ORCID :

0000-0002-0481-8761

IdRef :

165885432

Publications

Communication dans un congrès (30)

Delay Compensation Through Dynamic Behavior Estimation of an Automated Vehicle in view of its Remote Teleoperation I. Bellamri,A. Benine-Neto,X. Moreau,G. Bel Haj Frej,F. Aioun 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2024, Chania - Crete, Greece. pp.458-463, ⟨10.1109/MED61351.2024.10566121⟩ Communication dans un congrès hal-04700833v1
Vertical road profile reconstruction from vehicle embedded-sensors Ramon Guridis,Xavier Moreau,Andre Benine Neto,Ghazi Bel Haj Ghazi Bel Haj Frej Frej,Vincent Hernette IFAC World Congress 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.11167-11172, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.837⟩ Communication dans un congrès hal-04492041v1
Traveling wave ultrasonic piezoelectric motor modelling for the control design of an Automatic Headlight Levelling System Safouane El Khadri,Naji Matloub,Xavier Moreau,André Benine Neto,Mathieu Chevriéet al. 22nd IFAC World Congress: Yokohama, Japan, July 9-14, 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.6326-6331, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.797⟩ Communication dans un congrès hal-04492059v1
Explaining Driller Methodology Mitigation of Compensator Induced Vibration of Passive Heave Compensator for Drill Bit in Contact Operation William Humberto Cuéllar Sánchez,Marcio Yamamoto,André Benine,Eugênio Libório Feitosa Fortaleza Offshore Technology Conference Brasil, Oct 2023, Rio de Janeiro, Brazil. ⟨10.4043/32914-MS⟩ Communication dans un congrès hal-04306786v1
Reconstruction and mapping of the road profile from on-board sensors Ramon Guridis,Guillaume Point,Vincent Hernette,Ghazi Bel Haj Ghazi Bel Haj Frej Frej,Xavier Moreauet al. SIA VISION International Congres 2022, SIA, Oct 2022, Paris, France Communication dans un congrès hal-05320135v1
Improvement of low-frequency comfort through the design of CRONE-SkyHook suspension systems Emna Hamrouni,Ghazi Bel Haj Frej,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Vincent Hernette 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Sep 2020, Saint Raphaël, France Communication dans un congrès hal-02544110v1
Fault tolerant velocity control of an urban autonomous vehicle based on a switching strategy Mélodie Ruhnke,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Mathieu Moze,François Aiounet al. 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Sep 2020, Saint Raphaël, France. pp.31-36, ⟨10.1109/MED48518.2020.9182872⟩ Communication dans un congrès hal-02544111v1
Multi-modes control for semi-active suspension systems Ghazi Bel Haj Frej,Xavier Moreau,Emna Hamrouni,Andre Benine-Neto,Vincent Hernette 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, Jul 2020, Berlin, Germany Communication dans un congrès hal-02517775v1
A multi-modes semi-active suspension control strategy for Peugeot 308 RCZ vehicle Ghazi Bel Haj Frej,Xavier Moreau,Emna Hamrouni,Andre Benine-Neto,Vincent Hernette 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Sep 2020, Saint Raphaël, France Communication dans un congrès hal-02544109v1
Study of Stability through Lyapunov Theory and Passivity following a FDI on a Velocity Control System M. Ruhnke,X. Moreau,A. Benine,M. Moze,F. Aiounet al. 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, Apr 2021, Online Streaming, France. pp.122-132, ⟨10.5220/0010444800002932⟩ Communication dans un congrès hal-05320100v1
Comparison of observers for vehicle yaw rate estimation Nolwenn Monot,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Audrey Rizzo,François Aioun 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2018, Changshu, France. pp.1925-1930, ⟨10.1109/IVS.2018.8500649⟩ Communication dans un congrès hal-02453403v1
Hierarchical approach for Global Chassis Control Jean-Louis Bouvin,Emna Hamrouni,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Vincent Hernetteet al. 2018 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2555-2560, ⟨10.23919/ECC.2018.8550398⟩ Communication dans un congrès hal-02453193v1
Design of a Weighted Multi-Controller for Lateral Guidance of Autonomous Vehicles Using Steering Control Nolwenn Monot,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Audrey Rizzo,François Aioun 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2018, Zadar, Croatia. pp.1-7, ⟨10.1109/MED.2018.8443050⟩ Communication dans un congrès hal-02444582v1
Comparison of rule-based and machine learning methods for lane change detection Nolwenn Monot,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Audrey Rizzo,François Aioun 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, HI, United States. pp.198-203, ⟨10.1109/ITSC.2018.8569763⟩ Communication dans un congrès hal-02452838v1
CRONE control of a pneumatic self-leveling suspension system Jean-Louis Bouvin,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Alain Oustaloup,Pascal Serrieret al. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-01713399v1
Dynamic Stability Control system : the CRONE approach Monot Nolwenn,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Audrey Rizzo,François Aioun 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-01713391v1
Dimensionless factors to design hydropneumatic suspension systems William Humberto Cuellar Sanchez,Eugênio Libório Feitosa Fortaleza,André Benine-Neto 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, Dec 2017, Curitiba, Brazil Communication dans un congrès hal-01707329v1
Robust control for an electro-mechanical anti-lock braking system: the CRONE approach André Benine-Neto,Xavier Moreau,Patrick Lanusse 2Oth World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Jul 2017, Toulouse, France. pp.12575 - 12581, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2198⟩ Communication dans un congrès hal-01707284v1
CRONE body control under driver inputs through heave velocity regulation Jean-Louis Bouvin,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Vincent Hernette,Pascal Serrieret al. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Dec 2017, Belfort, France Communication dans un congrès hal-01713413v1
Contrôle Affine Par Morceaux Pour Système De Maintien à La Voie André Benine-Neto,Said Mammar,Benoît Lusetti Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-00870034v1
Piecewise affine control for fast unmanned ground vehicles André Benine-Neto,Christophe Grand Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. pp.3673-3678, ⟨10.1109/IROS.2012.6385675⟩ Communication dans un congrès hal-00870014v1
Piecewise affine output feedback controller for vehicle lane keeping Andre Benine-Neto,Saïd Mammar American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.6533-6538, ⟨10.1109/ACC.2012.6314735⟩ Communication dans un congrès hal-00866996v1
Vehicle lane keeping control based on piecewise affine regions Andre Benine-Neto,Stefano Scalzi,Said Mammar 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2011), Oct 2011, Washington, United States. pp.907-912, ⟨10.1109/ITSC.2011.6082817⟩ Communication dans un congrès hal-00654103v1
Piecewise Affine State Feedback Controller for Lane Departure Avoidance Andre Benine-Neto,Said Mammar IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.839-844, ⟨10.1109/IVS.2011.5940496⟩ Communication dans un congrès hal-00654102v1
Invariant set based vehicle handling improvement at tire saturation using fuzzy output feedback Naïma Aït Oufroukh,Andre Benine-Neto,Zedjiga Yacine,Saïd Mammar,Sebastien Glaser IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.1104--1109, ⟨10.1109/IVS.2011.5940551⟩ Communication dans un congrès hal-00654095v1
Vehicle handling improvement by fuzzy explicit nonlinear tire forces parametrization Said Mammar,Andre Benine-Neto,Sebastien Glaser,Naima Ait Oufroukh Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2011), May 2011, Mianyang, China. pp.1560-1565, ⟨10.1109/CCDC.2011.5968442⟩ Communication dans un congrès hal-00654099v1
Lane keeping automation at tire saturation Saïd Mammar,Nicoleta Minoiu-Enache,Sébastien Glaser,Benoît Lusetti,Andre Benine-Neto American Control Conference (ACC 2010), Jun 2010, Baltimore, MD, United States. pp.6466--6471 Communication dans un congrès hal-00869539v1
Vehicle yaw rate control based on piecewise affine regions Andre Benine-Neto,Stefano Scalzi,Mariana Netto,Saïd Mammar,William Pasillas-Lepine 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2010, La Jolla, United States. pp.20-25, ⟨10.1109/IVS.2010.5548062⟩ Communication dans un congrès hal-03709975v1
Active steering control based on piecewise affine regions Stefano Scalzi,Andre Benine-Neto,Mariana Netto,William Pasillas-Lépine,Said Mammar 2011 American Control Conference (ACC), Jun 2010, Baltimore, MD, United States. pp.5362--5367, ⟨10.1109/acc.2010.5530763⟩ Communication dans un congrès hal-00526028v1
La conduite en conditions limite : contrôle d'un modèle non linéaire du véhicule par une approche affine par morceaux via le suivi d'une référence en vitesse de lacet Andre Benine-Neto,Stefano Scalzi,Mariana Netto,William Pasillas-Lépine,Saïd Mammar Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. (elec. proc.) Communication dans un congrès hal-00526023v1

Article dans une revue (14)

Design of The CRONE Automatic Headlight Leveling System Safouane El Khadri,Xavier Moreau,Andre Benine Neto,Mathieu Chevrie,Whilk Marcelino Gonçalveset al. IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (27), pp.208-213. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.10.513⟩ Article dans une revue hal-04038816v1
Automated vehicle lateral guidance using multi-PID steering control and look-ahead point reference Nolwenn Monot,Xavier Moreau,André Benine Neto,Audrey Rizzo,François Aioun International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2021, 16 (1), pp.38. ⟨10.1504/IJVAS.2021.118032⟩ Article dans une revue hal-03709960v1
Effects of nonlinear friction of passive heave compensator on drilling operation — Part II: Active robust control William Humberto Cuéllar Sánchez,Eugênio Libório Feitosa Fortaleza,André Benine Neto,José Alfredo Ruiz Vargas Ocean Engineering, 2021, 227, pp.108837. ⟨10.1016/j.oceaneng.2021.108837⟩ Article dans une revue hal-03186539v1
Effects of nonlinear friction of passive heave compensator on drilling operation — Part I: Modeling and analysis William Humberto Cuéllar Sánchez,André Benine Neto,Eugênio Libório Feitosa Fortaleza Ocean Engineering, 2020, 213, pp.107743. ⟨10.1016/j.oceaneng.2020.107743⟩ Article dans une revue hal-02927105v1
Modeling and design of a pneumatic CRONE suspension architecture for ride comfort Jean-Louis Bouvin,Xavier Moreau,André Benine-Neto,Vincent Hernette,Alain Oustaloupet al. Vehicle System Dynamics, In press Article dans une revue hal-02517744v1
Skyhook and CRONE active suspensions: A comparative study Emna Hamrouni,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Vincent Hernette IFAC-PapersOnLine, 2019, 52 (5), pp.243-248. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.039⟩ Article dans une revue hal-02444584v1
CRONE Body Control with a Pneumatic Self-leveling Suspension System Jean-Louis Bouvin,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Vincent Hernette,Pascal Serrieret al. Journal of Applied Nonlinear Dynamics, 2019, 8 (1), pp.79-96. ⟨10.5890/JAND.2019.03.007⟩ Article dans une revue hal-02444576v1
New method to find operating points for multi-PID control. Application to vehicle lateral guidance ⁎ ⁎This work took place in the framework of the OpenLab ‘Electronics and Systems for Automotive’ combining IMS laboratory and Groupe PSA company. . Nolwenn Monot,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Audrey Rizzo,François Aioun IFAC-PapersOnLine, 2018, 51 (4), pp.172-177. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.061⟩ Article dans une revue hal-02453136v1
Etude comparative de structures de régulation pour le guidage latéral d’un véhicule autonome Nolwenn Monot,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Audrey Rizzo,François Aioun Automatique, 2018, 2 (1), ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0301⟩ Article dans une revue hal-02444578v1
Approche hiérarchisée pour le Contrôle Global du Châssis Emna Hamrouni,Jean-Louis Bouvin,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Vincent Hernetteet al. Automatique, 2018, 2 (1), ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0281⟩ Article dans une revue hal-02444577v1
Passive and semi-active heave compensator: Project design methodology and control strategies William Humberto Cuellar Sanchez,Tássio Melo Linhares,André Benine-Neto,Eugênio Libório Feitosa Fortaleza PLoS ONE, 2017, 12 (8), ⟨10.1371/journal.pone.0183140⟩ Article dans une revue hal-01707317v1
Model reference-based vehicle lateral control for lane departure avoidance André Benine-Neto,Stefano Scalzi,Said Mammar,Mariana Netto,Benoît Lusetti International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2014, 12 (3), pp.284-306. ⟨10.1504/IJVAS.2014.063044⟩ Article dans une revue hal-01023288v1
Piecewise affine control for lane departure avoidance Andre Benine-Neto,Saïd Mammar,Benoît Lusetti,Stefano Scalzi Vehicle System Dynamics, 2013, 51 (8), pp.1121-1150. ⟨10.1080/00423114.2013.783220⟩ Article dans une revue hal-00866990v1
Magnetoactive elastomer composites M Farshad,Andre Benine Polymer Testing, 2004, 23 (3), pp.347-353. ⟨10.1016/S0142-9418(03)00103-X⟩ Article dans une revue hal-04491924v1

Brevet (8)

Système de suspension d’un véhicule automobile : dispositif de pilotage des amortisseurs variables par une loi de contrôle commande CRONE Skyhook Vincent Hernette,Emna Hamrouni,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Ghazi Bel Haj Frejet al. France, N° de brevet: 2003817. 2020 Brevet hal-02887300v1
Procédé et système pour déterminer un parcours qu’un véhicule automobile doit accomplir au sein d’un espace pour circuler d’un lieu de départ à un lieu d’arrivée Monot Nolwenn,Audrey Rizzo,François Aioun,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto France, N° de brevet: 1906312. 2019 Brevet hal-02473836v1
Procédé et système pour déterminer un parcours à accomplir au sein d’un espace Monot Nolwenn,Audrey Rizzo,François Aioun,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto France, N° de brevet: 1906315. 2019 Brevet hal-02473839v1
Procédé et système pour déterminer un parcours qu’un véhicule automobile doit accomplir au sein d’un espace en fonction d’un objet mobile situé devant lui Monot Nolwenn,Audrey Rizzo,François Aioun,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto France, N° de brevet: 1906316. 2019 Brevet hal-02473868v1
Procédé et système pour déterminer un parcours à accomplir par un véhicule automobile Monot Nolwenn,Audrey Rizzo,François Aioun,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto France, N° de brevet: 1906314. 2019 Brevet hal-02473838v1
Procédé et dispositif de détermination d’un changement de voie d’un véhicule Monot Nolwenn,Audrey Rizzo,François Aioun,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto France, N° de brevet: 1860097. 2018 Brevet hal-02472793v1
Suspension pneumatique Confort multi cellules, arrangement cascade de cellules RC gamma Vincent Hernette,Jean-Louis Bouvin,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Alain Oustaloup France, N° de brevet: 1873849. 2018 Brevet hal-02472812v1
Suspension pneumatique Confort multi cellules, arrangement parallèle de cellules RC série Vincent Hernette,Jean-Louis Bouvin,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Alain Oustaloup France, N° de brevet: 1873829. 2018 Brevet hal-02472801v1

Pré-publication, Document de travail (2)

De la suspension CRONE Hydractive à la suspension CRONE pneumatique Vincent Hernette,Jean-Louis Bouvin,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Alain Oustaloupet al. 2018 Pré-publication, Document de travail hal-02473878v1
Amélioration des lois de commande de la suspension par la mutualisation des capteurs mis à disposition par les Aides à la Conduite (ADAS) Emna Hamrouni,Xavier Moreau,Andre Benine-Neto,Vincent Hernette 2018 Pré-publication, Document de travail hal-02473882v1