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Antoine Manzanera

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Présentation

### Présentation Je suis Enseignant-Chercheur dans l'équipe de Vision et Robotique de l'Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS) d'ENSTA-ParisTech. Je m'intéresse au Traitement d'Images et à la Vision de bas niveau, du modèle mathématique à l'implantation parallèle sur un système embarqué. Mes travaux se répartissent dans trois domaines principaux : - Représentation et Traitement des Images - Analyse du mouvement - Systèmes de Vision Embarquée J'enseigne principalement en 2ème et 3ème année du cycle Ingénieur ENSTA, ainsi que dans le Master Imagerie de l'UMPC (Paris 6), et le Master AIC de Paris-Saclay. Je suis également correspondant Amérique Latine pour les Relations Internationales et chargé des échanges mutualisés ParisTech avec le Brésil depuis 2005. ### Repères biographiques - 2012 Habilitation à Diriger des Recherches (UPMC-Paris 6) - 2001- Enseignant-Chercheur, ENSTA-ParisTech - 2000 Thèse de Doctorat, spécialité "Signal et Image" (Télécom-ParisTech) - 1994-96 Professeur au Lycée Français d'Asunción, Paraguay - 1993 Master d'Informatique Fondamentale (ENS Lyon) - 1991 Licence de Mathématiques (Université Claude Bernard, Lyon 1)
### Présentation Je suis Enseignant-Chercheur dans l'équipe de Vision et Robotique de l'Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS) d'ENSTA-ParisTech. Je m'intéresse au Traitement d'Images et à la Vision de bas niveau, du modèle mathématique à l'implantation parallèle sur un système embarqué. Mes travaux se répartissent dans trois domaines principaux : - Représentation et Traitement des Images - Analyse du mouvement - Systèmes de Vision Embarquée J'enseigne principalement en 2ème et 3ème année du cycle Ingénieur ENSTA, ainsi que dans le Master Imagerie de l'UMPC (Paris 6), et le Master AIC de Paris-Saclay. Je suis également correspondant Amérique Latine pour les Relations Internationales et chargé des échanges mutualisés ParisTech avec le Brésil depuis 2005. ### Repères biographiques - 2012 Habilitation à Diriger des Recherches (UPMC-Paris 6) - 2001- Enseignant-Chercheur, ENSTA-ParisTech - 2000 Thèse de Doctorat, spécialité "Signal et Image" (Télécom-ParisTech) - 1994-96 Professeur au Lycée Français d'Asunción, Paraguay - 1993 Master d'Informatique Fondamentale (ENS Lyon) - 1991 Licence de Mathématiques (Université Claude Bernard, Lyon 1)

Publications

david-filliat

InfraParis: A multi-modal and multi-task autonomous driving dataset

Gianni Franchi , Marwane Hariat , Xuanlong Yu , Nacim Belkhir , Antoine Manzanera
WACV 2024 - IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, Jan 2024, Waikoloa, United States
Communication dans un congrès hal-04321062v1
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Rebalancing gradient to improve self-supervised co-training of depth, odometry and optical flow predictions

Marwane Hariat , Antoine Manzanera , David Filliat
WACV 2023, Jan 2023, Waikoloa (Hawaii), United States. pp.1267-1276
Communication dans un congrès hal-03964607v1
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Learning structure-from-motion from motion

Clément Pinard , Laure Chevalley , Antoine Manzanera , David Filliat
ECCV GMDL Workshop, Sep 2018, Munich, Germany
Communication dans un congrès hal-01995833v1
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DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems

Sylvain Bertrand , Julien Marzat , Cristina Stoica Maniu , Maria Makarov , David Filliat
2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), Sep 2018, Sheffield, United Kingdom. ⟨10.1109/control.2018.8516765⟩
Communication dans un congrès hal-01907122v1
Image document

End-to-end depth from motion with stabilized monocular videos

Clément Pinard , Laure Chevalley , Antoine Manzanera , David Filliat
International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Sep 2017, Bonn, Germany. pp.67-74, ⟨10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017⟩
Communication dans un congrès hal-01587652v1
Image document

Multi range Real-time depth inference from a monocular stabilized footage using a Fully Convolutional Neural Network

Clément Pinard , Laure Chevalley , Antoine Manzanera , David Filliat
European Conference on Mobile Robotics, ENSTA ParisTech, Sep 2017, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01587658v1

DroMOOC

Sylvain Bertrand , Julien Marzat , Cristina Stoica Maniu , Maria Makarov , David Filliat
4ème Journée Initiatives Pédagogiques de l’Université Paris-Saclay, Nov 2018, Gif-sur-Yvette, France
Poster de conférence hal-02275303v1