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Antoine Manzanera
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Documents
Présentation
### Présentation
Je suis Enseignant-Chercheur dans l'équipe de Vision et Robotique de l'Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS) d'ENSTA-ParisTech.
Je m'intéresse au Traitement d'Images et à la Vision de bas niveau, du modèle mathématique à l'implantation parallèle sur un système embarqué. Mes travaux se répartissent dans trois domaines principaux :
- Représentation et Traitement des Images
- Analyse du mouvement
- Systèmes de Vision Embarquée
J'enseigne principalement en 2ème et 3ème année du cycle Ingénieur ENSTA, ainsi que dans le Master Imagerie de l'UMPC (Paris 6), et le Master AIC de Paris-Saclay.
Je suis également correspondant Amérique Latine pour les Relations Internationales et chargé des échanges mutualisés ParisTech avec le Brésil depuis 2005.
### Repères biographiques
- 2012 Habilitation à Diriger des Recherches (UPMC-Paris 6)
- 2001- Enseignant-Chercheur, ENSTA-ParisTech
- 2000 Thèse de Doctorat, spécialité "Signal et Image" (Télécom-ParisTech)
- 1994-96 Professeur au Lycée Français d'Asunción, Paraguay
- 1993 Master d'Informatique Fondamentale (ENS Lyon)
- 1991 Licence de Mathématiques (Université Claude Bernard, Lyon 1)
### Présentation
Je suis Enseignant-Chercheur dans l'équipe de Vision et Robotique de l'Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS) d'ENSTA-ParisTech.
Je m'intéresse au Traitement d'Images et à la Vision de bas niveau, du modèle mathématique à l'implantation parallèle sur un système embarqué. Mes travaux se répartissent dans trois domaines principaux :
- Représentation et Traitement des Images
- Analyse du mouvement
- Systèmes de Vision Embarquée
J'enseigne principalement en 2ème et 3ème année du cycle Ingénieur ENSTA, ainsi que dans le Master Imagerie de l'UMPC (Paris 6), et le Master AIC de Paris-Saclay.
Je suis également correspondant Amérique Latine pour les Relations Internationales et chargé des échanges mutualisés ParisTech avec le Brésil depuis 2005.
### Repères biographiques
- 2012 Habilitation à Diriger des Recherches (UPMC-Paris 6)
- 2001- Enseignant-Chercheur, ENSTA-ParisTech
- 2000 Thèse de Doctorat, spécialité "Signal et Image" (Télécom-ParisTech)
- 1994-96 Professeur au Lycée Français d'Asunción, Paraguay
- 1993 Master d'Informatique Fondamentale (ENS Lyon)
- 1991 Licence de Mathématiques (Université Claude Bernard, Lyon 1)
Publications
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InfraParis: A multi-modal and multi-task autonomous driving datasetWACV 2024 - IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, Jan 2024, Waikoloa, United States
Communication dans un congrès
hal-04321062v1
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Rebalancing gradient to improve self-supervised co-training of depth, odometry and optical flow predictionsWACV 2023, Jan 2023, Waikoloa (Hawaii), United States. pp.1267-1276
Communication dans un congrès
hal-03964607v1
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Learning structure-from-motion from motionECCV GMDL Workshop, Sep 2018, Munich, Germany
Communication dans un congrès
hal-01995833v1
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DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), Sep 2018, Sheffield, United Kingdom. ⟨10.1109/control.2018.8516765⟩
Communication dans un congrès
hal-01907122v1
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End-to-end depth from motion with stabilized monocular videosInternational Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Sep 2017, Bonn, Germany. pp.67-74, ⟨10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017⟩
Communication dans un congrès
hal-01587652v1
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Multi range Real-time depth inference from a monocular stabilized footage using a Fully Convolutional Neural NetworkEuropean Conference on Mobile Robotics, ENSTA ParisTech, Sep 2017, Paris, France
Communication dans un congrès
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DroMOOC4ème Journée Initiatives Pédagogiques de l’Université Paris-Saclay, Nov 2018, Gif-sur-Yvette, France
Poster de conférence
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