Arnaud Leleve INSA LyonUniversité de LyonDépartement GELaboratoire Ampère (UMR 5005)

Identifiants chercheurs

IdHAL :

arnaud-leleve

ORCID :

0000-0001-5550-9072

IdRef :

115383905

VIAF :

195073866

ISNI :

0000000357351250

Publications

Article dans une revue (17)

Finite element simulation of guidewire navigation in venous transcatheter procedures Kenza Oussalah,Richard Moreau,Arnaud Lelevé,Fabrice Morestin,Benyebka Bou-Saïd International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2025, ⟨10.1007/s11548-025-03522-x⟩ Article dans une revue hal-05305465v1
A generalized tracking wall approach to the haptic simulation of tip forces during needle insertion Benjamin Delbos,Rémi Chalard,Arnaud Lelevé,Richard Moreau IEEE Transactions on Haptics (ToH), In press, 18 (1), pp.110-123. ⟨10.1109/TOH.2024.3487000⟩ Article dans une revue hal-04746926v1
Review on Needle Insertion Haptic Simulation Benjamin Delbos,Rémi Chalard,Richard Moreau,Minh Tu Pham,Arnaud Lelevé Current Robotics Reports, 2022, Medical and Surgical Robotics, ⟨10.1007/s43154-022-00093-6⟩ Article dans une revue hal-03780282v1
Pesticide-Free Robotic Control of Aphids as Crop Pests Virginie Lacotte,Duc Toan Nguyen,Javier Diaz Sempere,Vivien Novales,Vincent Dufouret al. AgriEngineering, 2022, 4 (4), pp.903-921. ⟨10.3390/agriengineering4040058⟩ Article dans une revue hal-03806585v2
Skill assessment of an epidural anesthesia using the PeriSIM simulator Thibault Senac,Arnaud Lelevé,Richard Moreau,Laurent Krähenbühl,Florent Sigwaltet al. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2021, 3 (1), pp.106-114. ⟨10.1109/TMRB.2020.3048247⟩ Article dans une revue hal-03092054v1
A haptic laparoscopic trainer based on affine velocity analysis: engineering and preliminary results Benjamin de Witte,Charles Barnouin,Richard Moreau,Arnaud Lelevé,Xavier Martinet al. BMC Surgery, 2021, 21 (1), ⟨10.1186/s12893-021-01128-z⟩ Article dans une revue hal-03174365v1
Review of Advanced Medical Telerobots Sarmad Mehrdad,Fei Liu,Minh Tu Pham,Arnaud Lelevé,S. Farokh Farokh Atashzar Applied Sciences, 2021, Special Issue of Applied Sciences: "Haptics for Tele-Communication and Tele-Training", 11 (1), pp.209. ⟨10.3390/app11010209⟩ Article dans une revue hal-03102790v1
Haptic Training Simulation Arnaud Lelevé,Troy Mcdaniel,Carlos Rossa Frontiers in Virtual Reality, 2020, 1, ⟨10.3389/frvir.2020.00003⟩ Article dans une revue hal-02896627v1
A Review of Pneumatic Actuators Used for the Design of Medical Simulators and Medical Tools Thibault Senac,Arnaud Lelevé,Richard Moreau,Cyril Novales,Laurence Nouailleet al. Multimodal Technologies and Interaction, 2019, Special Issue Haptics for Human Augmentation, 3 (3), ⟨10.3390/mti3030047⟩ Article dans une revue hal-02170811v1
Simulating a Syringe Behaviour Using a Pneumatic Cylinder Haptic Interface Thibault Senac,Arnaud Lelevé,Richard Moreau,Laurent Krähenbühl,Florent Sigwaltet al. Control Engineering Practice, 2019, 90, pp.231-240. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.07.005⟩ Article dans une revue hal-02176436v1
An Energy-Based Approach for n-dof Passive Dual-user Haptic Training Systems Fei Liu,Angel Ricardo Licona Rodriguez,Arnaud Lelevé,Damien Eberard,Minh Tu Phamet al. Robotica, 2019, pp.on line. ⟨10.1017/S0263574719001309⟩ Article dans une revue hal-02176256v1
A semi-autonomous mobile robot for bridge inspection Baptiste Sutter,Arnaud Lelevé,Minh Tu Pham,Olivier Gouin,Nicolas Jupilleet al. Automation in Construction, 2018, 91, pp.111-119. ⟨10.1016/j.autcon.2018.02.013⟩ Article dans une revue hal-01731226v1
Nonlinear Discontinuous Dynamics Averaging and PWM Based Sliding Control of Solenoid-Valve Pneumatic Actuators Sean Hodgson,Mahdi Tavakoli,Minh Tu Pham,Arnaud Lelevé IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20 (2), pp.876 - 888. ⟨10.1109/TMECH.2014.2326601⟩ Article dans une revue hal-00983345v1
High-fidelity Sliding-mode Control of a Pneumatic Haptic Teleoperation System Sean Hodgson,Mahdi Tavakoli,Arnaud Lelevé,Minh Tu Pham Advanced Robotics, 2014, 28 (10), pp.659-671. ⟨10.1080/01691864.2014.888130⟩ Article dans une revue hal-00926552v1
Mise à distance de travaux pratiques en automatique Arnaud Lelevé,Hcene Benmohamed,Patrick Prévot Skholê : cahiers de la recherche et du développement, 2008, 14, pp.87-99 Article dans une revue hal-00432586v1
AIP-Primeca RAO Remote Laboratories in Automation Pascale Coquard,Mady Guillemot,Arnaud Lelevé,Didier Noterman,Hcene Benmohamed International Journal of Online Engineering, 2008, 4 (1), pp.12-18. ⟨10.3991/ijoe.v4i1.472⟩ Article dans une revue hal-00239442v1
Teleoperation over ip network: Network delay regulation and adaptive control Philippe Fraisse,Arnaud Lelevé Autonomous Robots, 2003, 3 (Special Issue on Internet and Online Robots), pp.225-235. ⟨10.1023/A:1026112419614⟩ Article dans une revue istex hal-00189068v1

Communication dans un congrès (58)

Module de formation : Intégrer la sécurité lors de la conception d'applications de robotique collaborative Loic Bodoin,Jean-Christophe Blaise,Pascale Marange,Fanny Guennoc,Benoit Iunget al. Colloque S.Mart 2025, GIS S.Mart RAO, May 2025, Vogüé (Ardèche - France), France Communication dans un congrès hal-05244957v1
Real-Time Prediction for Catheter-Based Procedure Simulation Kenza Oussalah,Richard Moreau,Arnaud Lelevé,Benyebka Bousaïd 5th African Conference in Tribology (ACT 25), Apr 2025, Tunis, Tunisia Communication dans un congrès hal-05506386v1
Haptic Training Simulators Design Approach Florence Zara,Benjamin Delbos,Rémi Chalard,Richard Moreau,Fabrice Jailletet al. SmartMultimedia 2024, Mar 2024, Los Angeles, United States. ⟨10.1007/978-3-031-82475-3_25⟩ Communication dans un congrès hal-04461667v1
Computational Modeling of Endovascular Navigation Kenza Oussalah,Richard Moreau,Arnaud Lelevé,Benyebka Bousaïd NAFEMS France Conference 2024, NAFEMS, Nov 2024, Senlis, France Communication dans un congrès hal-05506384v1
Interactive Manipulation and Visualization of 3D Brain MRI for Surgical Training Zichen Gui,Siddharth Jha,Benjamin Delbos,Richard Moreau,Rémi Chalardet al. 2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Jul 2024, Orlando, France. pp.1-4, ⟨10.1109/EMBC53108.2024.10782805⟩ Communication dans un congrès hal-04891430v1
Haptic Feedback Integration for Surgical Training Simulation Siddharth Jha,Zichen Gui,Benjamin Delbos,Richard Moreau,Arnaud Lelevéet al. 2024 IEEE 10th World Forum on Internet of Things (WF-IoT), Nov 2024, Ottawa, Canada. pp.1-6, ⟨10.1109/WF-IoT62078.2024.10811187⟩ Communication dans un congrès hal-04891453v1
Preliminary evaluation of a multi modal simulator for freehand ventriculostomy Benjamin Delbos,Richard Moreau,Federico Di Rocco,Arnaud Lelevé,Rémi Chalard 13th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery, University of Southern Denmark, Sep 2024, Odense, Denmark. pp.35-38 Communication dans un congrès hal-04702974v1
On the design and control of an interactive surgical simulator with haptic rendering for mitral valve repair Kenza Oussalah,Richard Moreau,Arnaud Lelevé,Benyebka Bousaïd 4th African Congress on Tribology, Apr 2023, Yamoussoukro, Côte d’Ivoire Communication dans un congrès hal-05506382v1
Multimodal Haptic Simulation for Ventriculostomy Training Benjamin Delbos,Rémi Chalard,Federico Di Rocco,Arnaud Lelevé,Richard Moreau 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Jul 2023, Sydney, France. ⟨10.1109/EMBC40787.2023.10340701⟩ Communication dans un congrès hal-04473416v1
Towards a Dual-User Haptic Training System User Feedback Setup Angel Ricardo Licona,Guillermo Zamora de la Pena,Oscar Diaz Cruz,Arnaud Lelevé,Damien Eberardet al. International Conference on Smart Multimedia, Dec 2019, San Diego, France. pp.286-297, ⟨10.1007/978-3-030-54407-2_24⟩ Communication dans un congrès hal-03809721v1
A Robotic Platform for Endovascular Aneurysm Repair Iris Naudin,Minh Tu Pham,Richard Moreau,Arnaud Lelevé 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, Jul 2019, Hong Kong, China. ⟨10.1109/AIM.2019.8868919⟩ Communication dans un congrès hal-02170833v1
A multi-trainee architecture for haptic hands-on training Angel Ricardo Licona Rodriguez,Arnaud Lelevé,Minh Tu Pham,Damien Eberard IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Nov 2019, Macao, China. ⟨10.1109/IROS40897.2019.8967771⟩ Communication dans un congrès hal-02176416v1
Introducing Pneumatic Actuators in Haptic Training Simulators and Medical Tools Thibault Senac,Arnaud Lelevé,Richard Moreau,Minh Tu Pham,Cyril Novaleset al. 21st International Conference on Human-Computer Interaction (HCI'19), Jul 2019, Orlando, United States. ⟨10.1007/978-3-030-23563-5_27⟩ Communication dans un congrès hal-02170850v1
Designing an accurate and customizable epiduralanesthesia haptic simulator Thibault Senac,Arnaud Lelevé,Richard Moreau,Laurent Krähenbühl,Florent Sigwaltet al. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2019, Montreal, Canada. ⟨10.1109/ICRA.2019.8794199⟩ Communication dans un congrès hal-02170879v1
Collaborative Hands-on Training on Haptic Simulators Angel Ricardo Licona Rodriguez,Fei Liu,Arnaud Lelevé,Damien Eberard,Minh Tu Pham 3rd International Conference on Virtual and Augmented Reality Simulations (ICVARS '19), Feb 2019, Perth, Australia. ⟨10.1145/3332305.3332318⟩ Communication dans un congrès hal-01949623v1
A Pneumatic Haptic Probe Replica for Tele-Robotized Ultrasonography Ibrahim Abdallah,Fabrice Gatwaza,Nicolas Morette,Arnaud Lelevé,Cyril Novaleset al. First International Conference on Smart Multimedia, Aug 2018, Toulon, France. pp.79-89, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_7⟩ Communication dans un congrès hal-01862903v1
Haptic Training in a Virtual Environment to Train Cognitive Functions of Medical Students: Work in Progress Nemanja Babic,Charles Barnouin,Benjamin de Witte,Arnaud Lelevé,Richard Moreauet al. First International Conference on Smart Multimedia,, Aug 2018, Toulon, France. pp.110 - 120, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_10⟩ Communication dans un congrès hal-04119519v1
Cost-Efficient Laparoscopic Haptic Trainer based on Affine Velocity Analysis. Charles Barnouin,Benjamin de Witte,Richard Moreau,Arnaud Lelevé,Xavier Martin Surgetica 2017, Nov 2017, Strasbourg, France Communication dans un congrès hal-01563262v1
Control laws for pneumatic cylinder in order to emulate the Loss Of Resistance principle Thibault Senac,Arnaud Lelevé,Richard Moreau 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-01506823v1
An Energy Based Approach for Passive Dual-user Haptic Training Systems Fei Liu,Arnaud Lelevé,Damien Eberard,Tanneguy Redarce 2016 IEEE IROS, Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759771⟩ Communication dans un congrès hal-01340714v1
3D Haptic Rendering of Tissues for Epidural Needle Insertion using an Electro-Pneumatic 7 Degrees of Freedom Device Pierre-Jean Alès Roux,Nicolas Herzig,Arnaud Lelevé,Richard Moreau,Christian Bauer 2016 IEEE IROS, Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759760⟩ Communication dans un congrès hal-01340723v1
Stiffness Control of Pneumatic Actuators to Simulate Human Behavior on Medical Haptic Simulators Nicolas Herzig,Richard Moreau,Arnaud Lelevé,Minh Tu Pham 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, Jul 2016, Banff, Canada. pp.1591-1597, ⟨10.1109/AIM.2016.7576997⟩ Communication dans un congrès hal-01333383v1
A Dual-user Teleoperation System with Online Authority Adjustment for Haptic Training Fei Liu,Arnaud Lelevé,Damien Eberard,Tanneguy Redarce 37th IEEE EMBC, IEEE Engineering in Medecine and Biology Society, Aug 2015, Milan, Italy. ⟨10.1109/EMBC.2015.7318574⟩ Communication dans un congrès hal-01199676v1
A Dual-user Teleoperation System with Adaptive Authority Adjustment for Haptic Training Fei Liu,Arnaud Lelevé,Damien Eberard,Tanneguy Redarce MESROB 2015, Jul 2015, Nantes, France Communication dans un congrès hal-01199674v1
Dynamical Model Averaging and PWM Based Control for Pneumatic Actuators Sean Hodgson,Mahdi Tavakoli,Minh Tu Pham,Arnaud Lelevé IEEE ICRA, May 2014, Hong Kong, China. pp.4798 - 4804, ⟨10.1109/ICRA.2014.6907561⟩ Communication dans un congrès hal-01073622v1
Modeling and teleoperation of a pneumatic actuator through long pneumatic lines Anais Brygo,Minh Tu Pham,Arnaud Lelevé 16th IEEE ICAR, Nov 2013, Montevideo, Uruguay. pp.1-6, ⟨10.1109/ICAR.2013.6766590⟩ Communication dans un congrès hal-00743163v1
Configuration and Management Tool for Laboratory Training Saher Arnous,Arnaud Lelevé,Khalid Kouiss,Patrick Prévot 6th IEEE ICELIE, Oct 2012, Montréal, Canada. pp.A-1242 / 2, ⟨10.1109/ICELIE.2012.6471156⟩ Communication dans un congrès hal-00811958v1
Enhanced Segmentation and Skeletonization for Endovascular Surgical Planning Irene Cheng,Amirhossein Firouzmanesh,Arnaud Lelevé,Rui Shen,Richard Moreauet al. SPIE 2012, Feb 2012, San Diego, United States. pp.83162W, ⟨10.1117/12.911090⟩ Communication dans un congrès hal-00703244v1
Towards delayed teleoperation with pneumatic master and slave for MRI Arnaud Lelevé,Minh Tu Pham,Mahdi Tavakoli,Richard Moreau ESDA2012, Jul 2012, Nantes, France. pp.82782, ⟨10.1115/ESDA2012-82782⟩ Communication dans un congrès hal-00729081v1
Control of a teleoperation system actuated by low-cost pneumatic on/off valves Sean Hodgson,Mahdi Tavakoli,Arnaud Lelevé,Minh Tu Pham 2012 IEEE IROS, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. pp.3029 - 3034, ⟨10.1109/IROS.2012.6385697⟩ Communication dans un congrès hal-00926988v1
Configurateur de Système Automatisé de Production en vue de la Formation de ses Utilisateurs Saher Arnous,Arnaud Lelevé,Patrick Prévot,Khalid Kouiss 12e colloque national AIP-PRIMECA, Mar 2011, Le Mont Dore, France. pp.6 Communication dans un congrès hal-00581627v1
On the use of SysML for Manufacturing Execution System design Laurent Pietrac,Arnaud Lelevé,Sebastien Henry ETFA 2011, Sep 2011, Toulouse, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ETFA.2011.6058984⟩ Communication dans un congrès hal-00767991v1
Towards automatic apparatus integration in Automation Remote Laboratories Saher Arnous,Arnaud Lelevé,Khalid Kouiss,Patrick Prévot 6ème conférence internationale sur la Conception et Production Intégrées (CPI'2009), Oct 2009, Fes, Morocco Communication dans un congrès hal-00430947v1
Nouvelles Approches d'Automatisme pour les OEM Mady Guillemot,Arnaud Lelevé,Didier Noterman JOURNEES INNOVATION TECHNOLOGIQUE JIT'2009, Oct 2009, Hammamet, Tunisie Communication dans un congrès hal-00432576v1
Supporting learning scenario authoring for Electronic Laboratories Arnaud Lelevé,Saher Arnous,Patrick Prévot International Conference on Management of Emergent Digital EcoSystems, Oct 2009, Lyon, France. pp.83, ⟨10.1145/1643823.1643925⟩ Communication dans un congrès hal-00432559v1
Towards semi-automatic generation of training scenarios in industrial automated systems Saher Arnous,Arnaud Lelevé,Khalid Kouiss,Patrick Prévot International Conference on Management of Emergent Digital EcoSystems, Oct 2009, Lyon, France. pp.74, ⟨10.1145/1643823.1643914⟩ Communication dans un congrès hal-00432552v1
Towards Automation Component Based Design Hands-on Training Arnaud Lelevé,Mady Guillemot,Nabil Fakhfakh,Didier Noterman International Conference on Integrated, Virtual and Interactive Engineering for fostering Industrial Innovation, Oct 2008, Beijing, China. pp.1-8 Communication dans un congrès hal-00331581v1
Vers un modèle générique interdisciplinaire de téléTP Hcene Benmohamed,Arnaud Lelevé,Patrick Prévot Conférence sur les Technologies de l'Information et de la Communication dans les Enseignements d'ingénieurs et dans l'industrie (TICE 2008), Oct 2008, Paris, France. 6 p Communication dans un congrès hal-00331797v1
Remote laboratories: AIP-Primeca RAO platform P. Coquard,M. Guillemot,D. Noterman,Arnaud Lelevé,H. Benmohamed 2007 2nd International Conference on Digital Information Management, Oct 2007, Lyon, France. pp.762-767, ⟨10.1109/ICDIM.2007.4444316⟩ Communication dans un congrès hal-03183004v1
Distance learning: Closing the gap between remote labs and learning management systems Christophe Gravier,Jacques Fayolle,Gérard Noyel,Arnaud Lelevé,Hcene Benmohamed 2006 1st IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, Dec 2006, Hammamet, Tunisia. pp.130-134, ⟨10.1109/ICELIE.2006.347198⟩ Communication dans un congrès hal-00187267v1
Electronic Laboratories: ICTT@Lab experimentation Hcène Benmohamed,Arnaud Lelevé,Patrick Prévot 4th International Conference on Education and Information Systems, Technologies and Applications, Jul 2006, France. pp.94-99 Communication dans un congrès hal-00118901v1
TéléTPs : évolution d'une plate-forme générique Hcène Benmohamed,Arnaud Lelevé,Patrick Prévot Colloque international sur les "Technologies de l'Information et de la Communication dans l'Enseignement Supérieur et l'Entreprise" (TICE 2006), Oct 2006, France. 6 p Communication dans un congrès hal-00118889v1
Intégration des objets pédagogiques de simulation dans un Learning Management System (LMS) Michèle Joab,Arnaud Lelevé Quatrième École Thématique du CNRS sur les EIAH "Simulation, réalités virtuelles et augmentées pour les apprentissages professionnels", Jul 2006, La Grande Motte, France. pp.cours 3.1 Communication dans un congrès hal-00558620v1
Generic framework for remote laboratory integration Hcene Benmohamed,Arnaud Lelevé,Patrick Prévot 6th IEEE International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET 2005), Jul 2005, Saint Domingue, Dominican Republic. pp.T2B/11--T2B/16, ⟨10.1109/ITHET.2005.1560229⟩ Communication dans un congrès hal-00187622v1
Implémentation d'une chaîne d'édition générique pour téléTPs Arnaud Lelevé,Hcene Benmohamed,Patrick Prévot 8° colloque francophone de Robotique Pédagogique, May 2005, La Ferté Bernard, France. pp.65-74 Communication dans un congrès hal-00187252v1
Generic e-lab platforms and e-learning standards Arnaud Lelevé,Patrick Prévot,Hcene Benmohamed,Mehdi Benadi International Conference on Computer Aided Learning in Engineering Education (CALIE 2004), Feb 2004, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-00188638v1
Sharing a system between simultaneous learners in remote laboratories Arnaud Lelevé,Hcene Benmohamed,Patrick Prévot IFAC Workshop on Internet based Control Education (IBCE 04), Sep 2004, Grenoble, France. 6 p Communication dans un congrès hal-00187631v1
Remote laboratories: new technology and standard based architecture Hcene Benmohamed,Arnaud Lelevé,Patrick Prévot 2004 IEEE International Conference on Information and Communication Technologies: From Theory to Applications, Apr 2004, Damas, Syria. pp.101 - 102, ⟨10.1109/ICTTA.2004.1307634⟩ Communication dans un congrès hal-00156219v1
Teleoperation with Time Delay: Adaptative Control Law Based on High-Order Sliding Modes Philippe Fraisse,Arnaud Lelevé Automation'03, Taipei (Taiwan), pp.P nd Communication dans un congrès lirmm-00191935v1
Towards Remote Laboratory Platforms with dynamic scenarios Arnaud Lelevé,Patrick Prévot,Corinne Subai,Didier Noterman,Mady Guillemot SCI 2003, Jul 2003, Orlando, FL, United States. pp.0 Communication dans un congrès hal-00188644v1
Remote Laboratory - Towards an integrated training system Arnaud Lelevé,Hcene Benmohamed,Patrick Prevot,Cécile Meyer 4th International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET 2003), Jun 2003, Marrakech, Morocco. pp.6 Communication dans un congrès hal-00558621v1
Télé-TP : Premiers pas vers une modélisation Arnaud Lelevé,Cécile Meyer,Patrick Prevot Technologies de l'Information et de la Communication dans les Enseignements d'ingénieurs et dans l'industrie, Nov 2002, Villeurbanne, France. pp.203-221 Communication dans un congrès edutice-00000658v1
Telerobotics over ip networks: Towards a low-level real-time architecture Arnaud Lelevé,Philippe Fraisse,Pierre Dauchez 2001 IEEE IROS, Oct 2001, Maui, Hawaii, United States. pp.643-648, ⟨10.1109/IROS.2001.976242⟩ Communication dans un congrès hal-00189072v1
An enhanced mobile manipulator Arnaud Lelevé,Pierre Dauchez,Philippe Fraisse,François Pierrot 4th World Automation Congress (WAC'2000), Jun 2000, Maui, Hawaii, United States. pp.ISORA024 Communication dans un congrès hal-00189536v1
Experimental results on motion generation and control of non-holonomic mobile manipulator Pierre Dauchez,Philippe Fraisse,Arnaud Lelevé,François Pierrot ISR: International Symposium on Robotics, Oct 1999, Tokyo, Japan Communication dans un congrès hal-00189539v1
Teleoperation through the Internet : Experimental Results with a Complex Manipulator Arnaud Lelevé,Philippe Fraisse,Pierre Dauchez,François Pierrot ISR: International Symposium on Robotics, Oct 1999, Tokyo, Japan Communication dans un congrès hal-00189543v1
Modeling and simulation of robotic tasks teleoperated through the internet Arnaud Lelevé,Philippe Fraisse,Pierre Dauchez,François Pierrot AIM: Advanced Intelligent Mechatronics, Sep 1999, Atlanta, United States. pp.299-304, ⟨10.1109/AIM.1999.803182⟩ Communication dans un congrès hal-00189549v1
Towards virtual control of mobile manipulators Arnaud Lelevé,Philippe Fraisse,André Crosnier,Pierre Dauchez,François Pierrot WAC: World Automation Congress, May 1998, Anchorage, United States Communication dans un congrès hal-00192811v1

Poster de conférence (1)

Cost-Efficient Laparoscopic Haptic Trainer Based on Affine Velocity Analysis Charles Barnouin,Benjamin de Witte,Richard Moreau,Arnaud Lelevé,Xavier Martin surgetica, Nov 2017, strasbourg, France Poster de conférence hal-04119542v1

Chapitre d'ouvrage (5)

Haptic Training Simulators in medical education Florence Zara,Luc Maréchal,Rémi Chalard,Richard Moreau,Lucile Vadcardet al. Med Amine Laribi (dir.); Carl Nelson (dir.). Robot Design - Application to Medical Robotics, Academic Press, 2025, 978-0443247781 Chapitre d'ouvrage hal-05078037v1
3D Segmentation and Visualization of Human Brain CT Images for Surgical Training - A VTK Approach Palak Tiwary,Benjamin Delbos,Rémi Chalard,Richard Moreau,Arnaud Lelevéet al. Stefano Berretti; Guan-Ming Su. Smart Multimedia. Third International Conference, ICSM 2022, Marseille, France, August 25–27, 2022, Revised Selected Papers, 13497, Springer International Publishing, pp.202-212, 2022, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-031-22060-9. ⟨10.1007/978-3-031-22061-6_15⟩ Chapitre d'ouvrage hal-03912710v1
Applications of Haptics in Medicine Angel Ricardo Licona Rodriguez,Fei Liu,David Pinzon,Ali Torabi,Pierre Boulangeret al. Troy McDaniel, Sethuraman Panchanathan. Haptic Interfaces for Accessibility, Health, and Enhanced Quality of Life, , 2020, 978-3-030-34230-2. ⟨10.1007/978-3-030-34230-2_7⟩ Chapitre d'ouvrage hal-02176471v1
A Gesture-Based Interface for Remote Surgery Irene Cheng,Richard Moreau,Nathaniel Rossol,Arnaud Lelevé,Patrick Lermusiauxet al. Connected Health in Smart Cities, Springer International Publishing, pp.11-22, 2020, 978-3-030-27844-1. ⟨10.1007/978-3-030-27844-1_2⟩ Chapitre d'ouvrage hal-02534869v1
Robots en réseaux Philippe Fraisse,Arnaud Lelevé,Wilfrid Perruquetti JP. Richard. Systèmes commandés en réseau, 1, HERMES, pp.125-179, 2007, T. Divoux, 978-2-7462-1513-9 Chapitre d'ouvrage lirmm-00203668v1

Autre publication scientifique (3)

Editorial: Haptic training simulation, volume III Carlos Rossa,Xiaojun Chen,Troy Mcdaniel,Arnaud Lelevé 2025, ⟨10.3389/frobt.2025.1550392⟩ Autre publication scientifique hal-04913710v1
Editorial: Haptic training simulation, volume II Xiaojun Chen,Arnaud Lelevé,Troy Mcdaniel,Carlos Rossa 2022, ⟨10.3389/frobt.2022.965113⟩ Autre publication scientifique hal-03775330v1
Simulation haptique pour l'apprentissage pratique en médecine Arnaud Lelevé,Richard Moreau,Minh Tu Pham,Tanneguy Redarce 2015, pp.92-93 Autre publication scientifique hal-01177088v1

Rapport (2)

Teleoperation over IP Network: Network Delay Regulation and Adaptative Control Philippe Fraisse,Arnaud Lelevé 02210, 2002 Rapport lirmm-00268570v1
Teleoperation with Time Delay: Adaptative Control Law Based on High-Order Sliding Modes Philippe Fraisse,Arnaud Lelevé 02212, 2002 Rapport lirmm-00268571v1

Thèse (1)

Contribution a la téléoperation de robots en présence de délais de transmission variables Arnaud Lelevé Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2000. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00580771v1

HDR (1)

Étude et développement d'outils haptiques pour l'apprentissage par la pratique Arnaud Lelevé Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2019 HDR tel-03133267v1