Benoit Marx Maître de Conférences HDR à l'Université de Lorraine (Nancy, France)

Identifiants chercheurs

IdHAL :

benoitmarx

ORCID :

0000-0002-2553-256X

IdRef :

07774795X

ResearcherID :

http://www.researcherid.com/rid/M-4145-2015

Présentation

J'ai obtenu un DEA (Master 2), un doctorat et une HDR (habilitation à diriger des recherches) en Automatique en 2000, 2003 et 2016, respectivement des universités de Nantes, de Grenoble et de Lorraine. Depuis 2004, je suis maître de conférences à l'Université de Lorraine (UL) :

chercheur au Centre de Recherche en Automatique de Nancy(

CRAN

)

enseignant à l'Ecole Nationale Supérieure de Géologie (

ENSG

)

Publications

Article dans une revue (30)

Thresholding in Set‐Membership Approaches to Fault Isolation Using the Minkowski Functional Gustave Bainier,Benoît Marx,Jean-Christophe Ponsart International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2026, 36 (1), pp.411-427. ⟨10.1002/rnc.70122⟩ Article dans une revue hal-05229781v1
Generalized nonlinear sector approaches for Takagi-Sugeno models Gustave Bainier,Benoît Marx,Jean-Christophe Ponsart Fuzzy Sets and Systems, 2024, 476, pp.108791. ⟨10.1016/j.fss.2023.108791⟩ Article dans une revue hal-04291831v1
Common quadratic Lyapunov functions for sets of second-order linear systems: A simple graphical criterion Gustave Bainier,Benoît Marx,Jean-Christophe Ponsart IEEE Control Systems Letters, 2024, 8, pp.1889-1894. ⟨10.1109/LCSYS.2024.3418672⟩ Article dans une revue hal-04626108v1
Interval state estimation for uncertain polytopic systems Benoît Marx,Dalil Ichalal,José Ragot International Journal of Control, 2020, 93 (11), pp.2564-2576. ⟨10.1080/00207179.2019.1644455⟩ Article dans une revue hal-02186759v1
Unknown input observer for LPV systems Benoît Marx,Dalil Ichalal,José Ragot,Didier Maquin,Saïd Mammar Automatica, 2019, 100, pp.67-74. ⟨10.1016/j.automatica.2018.10.054⟩ Article dans une revue hal-01931453v1
State estimation of system with bounded uncertain parameters: interval multi-model approach Dalil Ichalal,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018, 32 (3), pp.480-493. ⟨10.1002/acs.2855⟩ Article dans une revue hal-01657658v1
How to cope with unmeasurable premise variables in Takagi-Sugeno observer design: Dynamic extension approach Dalil Ichalal,Benoît Marx,Saïd Mammar,Didier Maquin,José Ragot Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 67, pp.430-435. ⟨10.1016/j.engappai.2017.09.018⟩ Article dans une revue hal-01609899v1
Sensor fault tolerant control of nonlinear Takagi-Sugeno systems. Application to vehicle lateral dynamics Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Saïd Mammar,Didier Maquin International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26 (7), pp.1376-1394. ⟨10.1002/rnc.3355⟩ Article dans une revue istex hal-01143716v1
Filtering and fault estimation of descriptor switched systems Damien Koenig,Benoît Marx,Sébastien Varrier Automatica, 2016, 63, pp.116-121. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.017⟩ Article dans une revue hal-01227605v1
Capteur logiciel pour la détection de changement de modes de fonctionnement José Ragot,Benoît Marx,Didier Maquin Instrumentation, Mesure, Métrologie, 2016, 15 (3-4), pp.95-115. ⟨10.3166/I2M.15.3-4.95-115⟩ Article dans une revue hal-04927240v1
State and output feedback control for Takagi–Sugeno systems with saturated actuators Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, 30 (6), pp.888-905. ⟨10.1002/acs.2649⟩ Article dans une revue istex hal-01248309v1
State constrained tracking control for nonlinear systems Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot Journal of The Franklin Institute, 2015, 352 (7), pp.2866-2886. ⟨10.1016/j.jfranklin.2015.05.003⟩ Article dans une revue hal-01153388v1
A descriptor Takagi–Sugeno approach to nonlinear model reduction Benoît Marx Linear Algebra and its Applications, 2015, 479, pp.52-72. ⟨10.1016/j.laa.2015.03.030⟩ Article dans une revue hal-01141264v1
Fault detection, isolation and estimation for Takagi-Sugeno nonlinear systems Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin Journal of The Franklin Institute, 2014, 351 (7), pp.3651-3676. ⟨10.1016/j.jfranklin.2013.04.012⟩ Article dans une revue hal-00809844v1
Fault-tolerant control design for uncertain Takagi-Sugeno systems by trajectory tracking: a descriptor approach Tahar Bouarar,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot IET Control Theory and Applications, 2013, 7 (14), pp.1793-1805. ⟨10.1049/iet-cta.2011.0524⟩ Article dans une revue hal-00858239v1
Nonlinear system identification using heterogeneous multiple models Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2013, 23 (1), pp.103-115. ⟨10.2478/amcs-2013-0009⟩ Article dans une revue hal-00753031v1
Nonlinear joint state and parameter estimation : application to a wastewater treatment plant Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot Control Engineering Practice, 2013, 21 (10), pp.1377-1385. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.06.009⟩ Article dans une revue hal-00831876v1
New fault tolerant control strategies for nonlinear Takagi-Sugeno systems Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2012, 22 (1), pp.197-210. ⟨10.2478/v10006-012-0015-8⟩ Article dans une revue hal-00679497v1
Détection de pannes oscillatoires dans un système de commande de vol d'avion Do Hieu Trinh,Benoît Marx,Philippe Goupil,José Ragot Instrumentation, Mesure, Métrologie, 2011, 11 (3/4), pp.131-148. ⟨10.3166/i2m.11.3-4.131-148⟩ Article dans une revue hal-00650859v1
State estimation of two-time scale multiple models. Application to wastewater treatment plant Anca Maria Nagy Kiss,Benoît Marx,Gilles Mourot,Georges Schutz,José Ragot Control Engineering Practice, 2011, 19 (11), pp.1354-1362. ⟨10.1016/j.conengprac.2011.07.009⟩ Article dans une revue hal-00613234v1
Observers design for uncertain Takagi-Sugeno systems with unmeasurable premise variables and unknown inputs. Application to a wastewater treatment plant. Anca Maria Nagy Kiss,Benoît Marx,Gilles Mourot,Georges Schutz,José Ragot Journal of Process Control, 2011, 21 (7), pp.1105-1114. ⟨10.1016/j.jprocont.2011.05.001⟩ Article dans une revue hal-00610809v1
Systematic multimodeling methodology applied to an activated sludge reactor model Anca Maria Nagy,Gilles Mourot,Benoît Marx,José Ragot,Georges Schutz Industrial and engineering chemistry research, 2010, 49 (6), pp.2790-2799. ⟨10.1021/ie8017687⟩ Article dans une revue hal-00978069v1
State estimation of Takagi–Sugeno systems with unmeasurable premise variables Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin IET Control Theory and Applications, 2010, 4 (5), pp.897-908. ⟨10.1049/iet-cta.2009.0054⟩ Article dans une revue hal-00482061v1
Multi-observateurs à entrées inconnues pour un système de Takagi-Sugeno à variables de décision non mesurables Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2009, 6 (2), pp.Revue électronique Article dans une revue hal-00386466v1
On the simultaneous state and unknown input estimation of complex systems via a multiple model strategy Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin IET Control Theory and Applications, 2009, 3 (7), pp.877-890. ⟨10.1049/iet-cta.2008.0148⟩ Article dans une revue hal-00402176v1
$H_\infty$ filtering and state feedback control for discrete-time switched descriptor systems Damien Koenig,Benoît Marx IET Control Theory and Applications, 2009, 6 (3), pp.661-670. ⟨10.1049/iet-cta.2008.0132⟩ Article dans une revue hal-00341548v1
State estimation for nonlinear systems using decoupled multiple model Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin International Journal of Modelling, Identification and Control, 2008, 4 (1), pp.59-67. ⟨10.1504/IJMIC.2008.021000⟩ Article dans une revue hal-00168647v1
Unknown input observers for switched nonlinear discrete time descriptor systems Damien Koenig,Benoît Marx,Denis Jacquet IEEE Transactions on Automatic Control, 2008, 53 (1), pp.373-379. ⟨10.1109/TAC.2007.914226⟩ Article dans une revue hal-00193514v1
Design of observer for Tagaki Sugeno Descriptor with Unknown inputs: application to fault diagnosis Benoit Marx,Damien Koenig,Jose Ragot IET Control Theory and Applications, 2007, 1 (5), pp.1487-1495. ⟨10.1049/iet-cta:20060412⟩ Article dans une revue hal-00226359v1
Robust Fault Tolerant Control for Descriptor Systems Benoît Marx,Damien Koenig,Didier Georges IEEE Transactions on Automatic Control, 2004, 49 (10), pp.1869-1876. ⟨10.1109/TAC.2004.835595⟩ Article dans une revue hal-00152242v1

Communication dans un congrès (97)

Bézier controllers and observers for Takagi-Sugeno models Gustave Bainier,Benoît Marx,Jean-Christophe Ponsart American Control Conference, ACC 2024, Jul 2024, Toronto, Canada. ⟨10.23919/ACC60939.2024.10644414⟩ Communication dans un congrès hal-04690599v1
A unified modelling of dead-zone, dead-band, hysteresis, and other faulty local behaviors of actuators and sensors Gustave Bainier,Benoît Marx,Jean-Christophe Ponsart 12th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Safeprocess 2024, Jun 2024, Ferrara, Italy. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.07.298⟩ Communication dans un congrès hal-04672531v1
Modelling a broad class of actuator saturations using Takagi-Sugeno models with a reduced number of local models Gustave Bainier,Benoît Marx,Jean-Christophe Ponsart American Control Conference, ACC 2024, Jul 2024, Toronto, Canada. ⟨10.23919/ACC60939.2024.10644172⟩ Communication dans un congrès hal-04690641v1
Optimal component location for PI observer based active control of a galvanizing process Mohammed Brakna,Benoît Marx,Van Thang Pham,Ahmed Khelassi,Didier Maquinet al. 1st IFAC Workshop on Control of Complex Systems, COSY 2022, Nov 2022, Bologne, Italy Communication dans un congrès hal-03772847v1
Bounding the trajectories of continuous-time LPV systems with parameters known in real time Gustave Bainier,Benoît Marx,Jean-Christophe Ponsart 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, LPVS 2022, Sep 2022, Montréal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.292⟩ Communication dans un congrès hal-03824685v2
Anticipating the loss of unknown input observability for sampled LPV systems Gustave Bainier,Jean-Christophe Ponsart,Benoît Marx 16th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2022, Nov 2022, Nancy, France. ⟨10.1007/978-3-031-27540-1_2⟩ Communication dans un congrès hal-03858276v1
Sensor and actuator optimal location for robust control of a galvanizing process Mohammed Brakna,Benoît Marx,van Thang Pham,Ahmed Khelassi,Didier Maquinet al. 6th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing, MMM 2021, Sep 2021, Nancy, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.050⟩ Communication dans un congrès hal-03351893v1
State estimation and fault detection for 2-D discrete-time systems Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED’18, Jun 2018, Zadar, Croatia. ⟨10.1109/MED.2018.8442908⟩ Communication dans un congrès hal-01777593v1
Local observer design for discrete-time TS systems Benoît Marx,Zsofia Lendek 20th IFAC World Congress, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France. pp.850-855, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.151⟩ Communication dans un congrès hal-01568371v1
Actuator fault diagnosis: $H_\infty$ framework with relative degree notion Dalil Ichalal,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, ICONS 2016, Jun 2016, Reims, France. pp.321-326, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.133⟩ Communication dans un congrès hal-01390002v1
A method to avoid the unmeasurable premise variables in observer design for discrete time TS systems Dalil Ichalal,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot International Conference on Fuzzy Systems, FUZZ-IEEE 2016, Jul 2016, Vancouver, Canada. pp.2343-2348, ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2016.7737986⟩ Communication dans un congrès hal-01288326v1
Capteur logiciel pour la détection de changement de mode de fonctionnement José Ragot,Benoît Marx,Didier Maquin 7ème Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation, Jan 2016, Saint-Nazaire, France Communication dans un congrès hal-01280222v1
Operating mode recognition. Application to a grinding mill process Benoît Marx,Dalil Ichalal,Didier Maquin,José Ragot 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, Aug 2016, Vienna, Austria. pp.7-12, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.088⟩ Communication dans un congrès hal-01305550v1
Mise en évidence de l’effet de la végétation sur l’hydrodynamique d’une gamme de Technosols Gilles Mourot,Geoffroy G. Séré,Benoit Marx,Sophie Leguédois,José Ragot Journées Scientifiques du Groupe Francophone Humidimétrie et Transfert en Milieux Poreux, Nov 2015, Marne la Vallée, France Communication dans un congrès hal-02740106v1
A descriptor Takagi-Sugeno approach to frequency weighted nonlinear model reduction Benoît Marx IEEE International Conference on Fuzzy Systems, FuzzIEEE 2015, Aug 2015, Istanbul, Turkey. pp.1-7, ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2015.7337985⟩ Communication dans un congrès hal-01141266v1
Unknown input observers for LPV systems with parameter varying output equation Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS'2015, Sep 2015, Paris, France. pp.1030-1035, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.662⟩ Communication dans un congrès hal-01132875v1
State tracking control for Takagi-Sugeno models Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot IEEE Multi-Conference on Systems and Control, MSC 2014, Oct 2014, Antibes, France. ⟨10.1109/CCA.2014.6981613⟩ Communication dans un congrès hal-01023620v1
Finite memory state observer design for polytopic systems. Application to sensor fault diagnosis Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot IEEE Multi-Conference on Systems and Control, MSC 2014, Oct 2014, Antibes, France. ⟨10.1109/CCA.2014.6981335⟩ Communication dans un congrès hal-01023618v1
Stabilization of nonlinear systems subject to uncertainties and actuator saturation Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot American Control Conference, ACC 2013, Jun 2013, Washington, United States. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00782928v1
State and parameter estimation for time-varying systems: a Takagi-Sugeno approach Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot 5th Symposium on System Structure and Control, IFAC Joint Conference 2013 SSSC, TDS, FDA, Feb 2013, Grenoble, France. pp.CDROM, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00106⟩ Communication dans un congrès hal-00752160v1
Stabilization of nonlinear systems subject to actuator saturation Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot International Conference on Fuzzy System, FUZZ 2013, Jul 2013, Hyderabad, India. pp.889-894 Communication dans un congrès hal-00812955v1
State and parameter estimation for nonlinear systems: a Takagi-Sugeno approach Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot American Control Conference, ACC 2013, Jun 2013, Washington, United States. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00782929v1
State and multiplicative sensor fault estimation for nonlinear systems Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol'13, Oct 2013, Nice, France. pp.CDROM, ⟨10.1109/SysTol.2013.6693898⟩ Communication dans un congrès hal-00845838v1
Contribution on the constrained output feedback control Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot American Control Conference, ACC 2013, Jun 2013, Washington, United States. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00782932v1
Model reference tracking control for nonlinear systems described by Takagi-Sugeno structure Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot International Conference on Fuzzy System, FUZZ 2013, Jul 2013, Hyderabad, India. pp.881-888 Communication dans un congrès hal-00812950v1
Linear feedback control input under actuator saturation: a Takagi-Sugeno approach Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot 2nd International Conference on Systems and Control, ICSC 2012, Jun 2012, Marrakech, Morocco. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00687739v1
Observer synthesis for uncertain nonlinear systems. Application to waste-water treatment plants Anca Maria Nagy-Kiss,Benoît Marx,Gilles Mourot,Georges Schutz,José Ragot 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, ROCOND'12, Jun 2012, Aalborg, Denmark. pp.485-490, ⟨10.3182/20120620-3-DK-2025.00104⟩ Communication dans un congrès hal-00679563v1
Observer design for state and clinker hardness estimation in cement mill Dalil Ichalal,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot IFAC Workshop on Automation in Mining, Mineral and Metal Industries, MMM 2012, Sep 2012, Gifu, Japan. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00690224v1
Observer for Lipschitz nonlinear systems: mean value theorem and sector nonlinearity transformation Dalil Ichalal,Benoît Marx,Said Mammar,Didier Maquin,José Ragot IEEE Multi-Conference on Systems and Control, MSC 2012, Oct 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00702669v1
Nonlinear observer based sensor fault tolerant control for nonlinear systems Dalil Ichalal,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, SAFEPROCESS 2012, Aug 2012, Mexico City, Mexico. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00684702v1
Advances in observer design for Takagi-Sugeno systems with unmeasurable premise variables Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012, Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.848-853, ⟨10.1109/MED.2012.6265744⟩ Communication dans un congrès hal-00684701v1
Model structure simplification of a biological reactor Anca Maria Nagy,Gilles Mourot,Benoît Marx,Georges Schutz,José Ragot 16th IFAC Symposium on System Identification, SYSID'09, Jul 2009, Saint Malo, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00977525v1
Design of fault tolerant control for nonlinear systems subject to time varying faults Tahar Bouarar,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot Annual Conference of the European Safety and Reliability Association, ESREL 2011, Sep 2011, Troyes, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00593398v1
On observer design for nonlinear Takagi-Sugeno systems with unmeasurable premise variable Dalil Ichalal,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot 4th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Adconip 2011, May 2011, Hangzhou, China. pp.353--358 Communication dans un congrès hal-00545702v1
Fault tolerant control for nonlinear systems subject to different types of sensor faults Dalil Ichalal,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot PAPYRUS Workshop on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control in large scale processing industries, Oct 2011, Porticcio, Corse, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00639357v1
Observateur à entrées inconnues : approche par découplage Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot 4ème Workshop du Groupement d'Intérêt Scientifique "Surveillance, Sûreté, Sécurité des Grands Systèmes", Oct 2011, Valenciennes, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00653163v1
Fault tolerant tracking control for continuous Takagi-Sugeno systems with time varying faults Tahar Bouarar,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'11, Jun 2011, Corfou, Greece. pp.1106-1111, ⟨10.1109/MED.2011.5983160⟩ Communication dans un congrès hal-00593396v1
State estimation for nonlinear system diagnosis using multiple models. Application to wastewater treatment plants Anca Maria Nagy Kiss,Benoît Marx,Gilles Mourot,José Ragot Annual Conference of the European Safety and Reliability Association, ESREL 2011, Sep 2011, Troyes, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00630340v1
On the unknown input observer design : a decoupling class approach Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot 9th IEEE International Conference on Control & Automation, ICCA'11, Dec 2011, Santiago, Chile. pp.602-607, ⟨10.1109/ICCA.2011.6138035⟩ Communication dans un congrès hal-00630362v1
On the unknown input observer design : a decoupling class approach with application to sensor fault diagnosis Souad Bezzaoucha,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot 1st International Conference on Automation and Mechatronics, CIAM'2011, Nov 2011, Oran, Algeria. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00630390v1
Trajectory tracking fault tolerant controller design for Takagi-Sugeno systems subject to actuator faults Tahar Bouarar,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot International Conference on Communications, Computing and Control Applications, CCCA'11, Mar 2011, Hammamet, Tunisia. pp.CDROM, ⟨10.1109/CCCA.2011.6031484⟩ Communication dans un congrès hal-00567360v1
State estimation of two-time scale multiple models with unmeasurable premise variables. Application to biological reactors Anca Maria Nagy,Benoît Marx,Gilles Mourot,Georges Schutz,José Ragot 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, United States. ⟨10.1109/CDC.2010.5718035⟩ Communication dans un congrès hal-00547325v1
Fault diagnosis for nonlinear systems represented by heterogeneous multiple models Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol'10, Oct 2010, Nice, France. pp.CDROM, ⟨10.1109/SYSTOL.2010.5675969⟩ Communication dans un congrès hal-00525236v1
State estimation and diagnosis of uncertain systems based on an interval approach Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol'10, Oct 2010, Nice, France. pp.CDROM, ⟨10.1109/SYSTOL.2010.5676036⟩ Communication dans un congrès hal-00525124v1
New fault tolerant control strategy for nonlinear systems with multiple model approach Dalil Ichalal,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol'10, Oct 2010, Nice, France. pp.CDROM, ⟨10.1109/SYSTOL.2010.5675951⟩ Communication dans un congrès hal-00525121v1
Diagnostic des systèmes non linéaires par une approche multimodèle Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00465574v1
Design of a soft sensor for the oscillatory failure detection in the flight control system of a civil aircraft Do Hieu Trinh,Benoît Marx,Philippe Goupil,José Ragot International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2010, Jul 2010, Bari, Italy. ⟨10.1109/ISIE.2010.5637753⟩ Communication dans un congrès hal-00498091v1
Observer based actuator fault tolerant control for nonlinear Takagi-Sugeno systems : an LMI approach Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00497790v1
Estimation d'état des systèmes non linéaires incertains sous forme multimodèle de type Takagi-Sugeno Dalil Ichalal,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot 1er Colloque International Francophone, Ingénierie et Environnement, CIFIE'2010, Oct 2010, Annaba, Algérie. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00548114v1
State estimation for wastewater treatment plant with slow and fast dynamics using multiple models Anca Maria Nagy,Benoît Marx,Gilles Mourot,Georges Schutz,José Ragot 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00499321v1
Méthode générale de sélection de multimodèles Anca Maria Nagy,Benoît Marx,Gilles Mourot,José Ragot,Georges Schutz Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00977593v1
Détection de pannes oscillatoires dans le système de commande de vol d'avion Do Hieu Trinh,Benoît Marx,Philippe Goupil,José Ragot Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00498469v1
Fault Tolerant Control for Takagi-Sugeno systems with unmeasurable premise variables by trajectory tracking Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2010, Jul 2010, Bari, Italy. pp.CDROM, ⟨10.1109/ISIE.2010.5637766⟩ Communication dans un congrès hal-00465573v1
Estimation d'état des multimodèles à deux échelles de temps. Application au réacteur biologique Anca Maria Nagy Kiss,Benoît Marx,Gilles Mourot,José Ragot 1er Colloque International Francophone, Ingénierie et Environnement, CIFIE'2010, Oct 2010, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00977664v1
Robust PI observer design for hybrid heterogeneous multiple models with delayed measurements Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, ADHS'09, Sep 2009, Zaragoza, Spain. pp.CDROM, ⟨10.3182/20090916-3-ES-3003.00068⟩ Communication dans un congrès hal-00402428v1
Observer design for nonlinear systems described by multiple models Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Safeprocess 2009, Jun 2009, Barcelona, Spain. pp.CDROM, ⟨10.3182/20090630-4-ES-2003.00003⟩ Communication dans un congrès hal-00374959v1
State estimation of the three-tank system using a multiple model Anca Maria Nagy Kiss,Benoît Marx,Gilles Mourot,Georges Schutz,José Ragot 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, Dec 2009, Shanghai, China. pp.7795-7800, ⟨10.1109/CDC.2009.5400889⟩ Communication dans un congrès hal-00977494v1
State estimation of nonlinear systems using multiple model approach Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin American Control Conference, ACC 2009, Jun 2009, St Louis, Missouri, United States. pp.4636-4641, ⟨10.1109/ACC.2009.5160393⟩ Communication dans un congrès hal-00355833v1
Simultaneous state and unknown inputs estimation with PI and PMI observers for Takagi Sugeno model with unmeasurable premise variables Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 17th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'09, Jun 2009, Thessaloniki, Greece. pp.CDROM, ⟨10.1109/MED.2009.5164566⟩ Communication dans un congrès hal-00376475v1
State and unknown input estimation for nonlinear systems described by Takagi-Sugeno models with unmeasurable premise variables Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 17th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'09, Jun 2009, Thessaloniki, Greece. pp.353-358, ⟨10.1109/MED.2009.5164542⟩ Communication dans un congrès hal-00376460v1
Model structure simplification of a biological reactor Anca Maria Nagy,Gilles Mourot,Benoît Marx,Georges Schutz,José Ragot 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, Saint-Malo, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00431590v1
An approach for the state estimation of Takagi-Sugeno models and application to sensor fault diagnosis Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, Dec 2009, Shanghai, China. pp.7789-7794, ⟨10.1109/CDC.2009.5400028⟩ Communication dans un congrès hal-00407198v1
Fault diagnosis in Takagi-Sugeno nonlinear systems Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Safeprocess 2009, Jun 2009, Barcelone, Spain. pp.CDROM, ⟨10.3182/20090630-4-ES-2003.00084⟩ Communication dans un congrès hal-00376455v1
State estimation of nonlinear systems based on heterogeneous multiple models: Some recent theoretical results Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD'2009, Nov 2009, Zielona Gora, Poland. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00434301v1
Une approche multimodèle pour le diagnostic des systèmes non linéaires Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 2ème Workshop Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes, 3SGS'09, Jun 2009, Nancy, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00382961v1
Robust observer design for uncertain Takagi-Sugeno model with unmeasurable decision variables: an L2 approach Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08, Jun 2008, Ajaccio, France. pp.274-279, ⟨10.1109/MED.2008.4602078⟩ Communication dans un congrès hal-00292256v1
Diagnostic des systèmes non linéaires par approche multimodèle Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin Workshop Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes, 3SGS'08, Jun 2008, Troyes, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00287115v1
Design of robust Hinf observers for nonlinear systems using a multiple model Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.2756-2761, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.00464⟩ Communication dans un congrès hal-00259933v1
Design of observers for Takagi-Sugeno systems with immeasurable premise variables : an L2 approach Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, Corée du Sud. pp.2768-2773, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.00466⟩ Communication dans un congrès hal-00201030v1
Conception d'observateurs robustes pour des systèmes non linéaires incertains : une stratégie multimodèle Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2008, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00287575v1
Stability and L2-Norm Bound Conditions for Takagi-Sugeno Descriptor Systems Benoît Marx,José Ragot 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.9976-9981, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.0563⟩ Communication dans un congrès hal-00319971v1
Multi-observateurs à entrées inconnues pour un système de Takagi-Sugeno à variables de décision non mesurables Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2008, Sep 2008, Bucharest, Roumanie. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00319245v1
Estimating the state and the unknown inputs of nonlinear systems using a multiple model approach Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08, Jun 2008, Ajaccio, France. pp.1375-1380, ⟨10.1109/MED.2008.4602077⟩ Communication dans un congrès hal-00278921v1
Proportional-Integral Observer Design for Nonlinear Uncertain Systems Modelled by a Multiple Model Approach Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC'08, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.3577-3582, ⟨10.1109/CDC.2008.4739298⟩ Communication dans un congrès hal-00340182v1
A decoupled multiple model approach for state estimation of nonlinear systems subject to delayed measurements Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 3rd IFAC Workshop on Advanced Fuzzy and Neural Control, AFNC 2007, Oct 2007, Valenciennes, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00178139v1
Estimation d'état des systèmes non linéaires par une approche multimodèle découplé Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS, Jul 2007, Reims, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00155271v1
Observer design with $H_\infty$ performance for delay descriptor systems Damien Koenig,Benoît Marx ACC 2007 - American Control Conference, Jul 2007, New York City, United States. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00153819v1
Conception d'observateurs pour un modèle de Takagi-Sugeno à variables de décision non mesurables Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 8ème conférence internationale des Sciences et Techniques de l'Automatique, STA'2007, Nov 2007, Sousse, Tunisia. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00188462v1
Conception d'un observateur PI pour un multimodèle découplé Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 8ème conférence internationale des Sciences et Techniques de l'Automatique, STA'2007, Nov 2007, Sousse, Tunisie. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00188360v1
State estimation of nonlinear discrete-time systems based on the decoupled multiple model approach Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2007, May 2007, Angers, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00146007v1
Validation et réconciliation de données. Approche conventionnelle, difficultés et développements Benoît Marx,Gilles Mourot,Didier Maquin,José Ragot Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG'07, Jan 2007, Troyes, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00195459v1
Design of observers for Takagi-Sugeno discrete-time systems with immeasurable premise variables Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 5th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2007, Nov 2007, Grenoble, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00188464v1
Conception de multi-observateurs à variables de décision non mesurables Dalil Ichalal,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS, Jul 2007, Reims, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00155270v1
PI observer design for discrete-time decoupled multiple models Rodolfo Orjuela,Benoît Marx,José Ragot,Didier Maquin 5th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2007, Nov 2007, Grenoble, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00188313v1
Synthèses d'observateurs pour systèmes Takagi-Sugeno singuliers à entrées inconnues Benoît Marx,José Ragot Rencontre Francophone sur la Logique Floue et ses Applications LFA2006, Oct 2006, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-00121571v1
On parametric and nonparametric fault detection in linear closed-loop systems Hamid Baïkeche,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot 4th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2006, Nov 2006, Nancy, France Communication dans un congrès hal-00119376v1
Controller and observer designs for a class of TS descriptor systems with pole placement constraint Benoît Marx,José Ragot 45th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2006, Dec 2006, San Diego, CA, United States. pp.6355-6360, ⟨10.1109/CDC.2006.377044⟩ Communication dans un congrès hal-00121555v1
Placement de capteurs pour le diagnostic des systèmes linéaires en boucle fermée Hamid Baïkeche,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot Journées Doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques, JDMACS 2005, Sep 2005, Lyon, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00208080v1
Unknown Inputs Proportional Integral Observers for Descriptor Systems with Multiple Delays and Unknown Inputs Damien Koenig,Benoît Marx,Olivier Sename ACC 2004 - IEEE American Control Conference, 2004, Boston, MA, United States. pp.3472-3473, ⟨10.23919/ACC.2004.1384447⟩ Communication dans un congrès hal-00232844v1
Design of Observers for Descriptors Systems with delays state and unknown inputs Damien Koenig,Benoît Marx ACC 2004 - IEEE American Control Conference, IEEE, Jun 2004, Boston, MA, United States. ⟨10.23919/ACC.2004.1384073⟩ Communication dans un congrès hal-00232843v1
Optimal Sensor and Actuator Location for Descriptor Systems using Generalized Gramians and Balanced Realizations Benoît Marx,Damien Koenig,Didier Georges ACC 2004 - IEEE American Control Conference, Jun 2004, Boston, MA, United States. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00232845v1
Robust fault diagnosis for descriptor systems A coprime factorization approach Benoît Marx,Damien Koenig,Didier Georges SAFEPROCESS 2003 - 5th Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Jun 2003, Washington, United States. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00232846v1
Robust fault diagnosis for linear descriptor systems using proportional integral observers Benoît Marx,Damien Koenig,Didier Georges CDC 2003 - Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States. ⟨10.1109/CDC.2003.1272605⟩ Communication dans un congrès hal-00232850v1
Robust pole-clustering for descriptor systems, a strict LMI characterization Benoît Marx,Damien Koenig,Didier Georges European Control Conference, 2003, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC.2003.7085109⟩ Communication dans un congrès hal-00232849v1
H∞ Fault Detection and Isolation for Descriptor Systems: A Matrix Inequalities Approach Damien Koenig,Said Mammar,Benoît Marx ACC 2002 - American Control Conference, 2002, Alaska, United States Communication dans un congrès hal-00232854v1
Distributed Instruments for Control and Diagnosis Applied to a Water Distribution System Didier Georges,Eric Benoit,André Chovin,Damien Koenig,Benoît Marxet al. Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2002, Anchorage, United States. ⟨10.1109/IMTC.2002.1006904⟩ Communication dans un congrès hal-00232855v1
Optimal Sensor/Actuator Location for Descriptor Systems using Lyapunov-Like Equations Benoît Marx,Damien Koenig,Didier Georges CDC 2002 - 41st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2002, Las Vegas, United States. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00232856v1

Chapitre d'ouvrage (7)

Polytopic models for observer and fault-tolerant control designs Rodolfo Orjuela,Dalil Ichalal,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot Olfa Boubaker and Quanmin Zhu and Magdi S. Mahmoud and José Ragot and Hamid Reza Karimi and Jorge Dávila. New Trends in Observer-based Control: An Introduction to Design Approaches and Engineering Applications, 1, Academic Press, pp.295-335, 2019, 978-0-12-817038-0. ⟨10.1016/B978-0-12-817038-0.00009-3⟩ Chapitre d'ouvrage hal-02088337v1
Reducing complexity of nonlinear dynamic systems Anca Maria Nagy Kiss,Georges Schutz,Benoît Marx,Gilles Mourot,José Ragot Mohamed Nemiche and Mohammad Essaaidi. Advances in Complex Societal, Environmental and Engineered Systems, 18, Springer International Publishing, pp.159-187, 2016, Nonlinear Systems and Complexity, ⟨10.1007/978-3-319-46164-9⟩ Chapitre d'ouvrage hal-01385781v1
Oscillatory failure detection in the flight control system of a civil aircraft using soft sensor Do Hieu Trinh,Benoît Marx,Goupil Philippe,José Ragot Jean-Hugh Thomas, Nourdin Yaakoubi. New Sensors and Processing Chain, Wiley-ISTE, pp.85-106, 2014, 978-1-84821-626-6. ⟨10.1002/9781119050612.ch5⟩ Chapitre d'ouvrage hal-01097705v1
Observer design and fault tolerant control of Takagi-Sugeno nonlinear systems with unmeasurable premise variables Dalil Ichalal,Benoît Marx,Didier Maquin,José Ragot Gerasimos Rigatos. Fault Diagnosis in Robotic and Industrial Systems, iConceptPress, pp.1-21, 2012, 978-0980733099 Chapitre d'ouvrage hal-00650539v1
Diagnosis of systems with multiple operating modes Taha Boukhobza,Frédéric Hamelin,Benoît Marx,Gilles Mourot,Anca Maria Nagyet al. Nada Matta, Yves Vandenboomgaerde and Jean Arlat. Supervision and Safety of Complex Systems, Wiley-ISTE, pp.115-154, 2012, 978-1-84821-413-2 Chapitre d'ouvrage hal-00762928v1
Diagnostic des systèmes à modes multiples de fonctionnement Taha Boukhobza,Frédéric Hamelin,Benoît Marx,Gilles Mourot,Anca Maria Nagyet al. Nada Matta, Yves Vandenboomgaerde et Jean Arlat. Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes, Hermès Science Publications, pp.115-154, 2012, Traité Information, Commande, Communication, IC2 Chapitre d'ouvrage hal-00675322v1
Surveillance et diagnostic Didier Maquin,Benoît Marx,José Ragot René Husson. Automatique : du cahier des charges à la réalisation de systèmes, Dunod, pp.577-628, 2007, Sciences Sup Chapitre d'ouvrage hal-00188466v1

Rapport (1)

Stratégies Innovantes et Robustes pour l'Autonomie des Systèmes Aéronautiques et Spatiaux Do Hieu Trinh,Benoît Marx,José Ragot [Rapport de recherche] Université de Lorraine, Centre de Recherche en Automatique de Nancy. 2010 Rapport (rapport de recherche) hal-01081483v1

Thèse (1)

Contribution à la Commande et au Diagnostic des Systèmes Algébro-Différentiels Linéaires Benoit Marx Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00007745v1

HDR (1)

Estimation, diagnostic et commande tolérante de systèmes décrits par des multimodèles Benoît Marx Automatique / Robotique. Université de Lorraine, 2016 HDR tel-01418847v1