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Rémi Boutteau

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Documents
Identifiants chercheurs

Présentation

``` <strong>Rémi Boutteau</strong> received his engineering degree from the <a href="http://imt-lille-douai.fr/en/" target="_blank">IMT Lille Douai</a> and his MSc degree in Computer Science from the <a href="https://www.univ-lille.fr/home/" target="_blank">University of Lille</a> in 2006. In 2010, he received his PhD degree from the <a href="http://rouenuniversity.univ-rouen.fr/" target="_blank">University of Rouen Normandy</a> for works related to Computer Vision (catadioptric sensors, 3D reconstruction, Structure-from-Motion). From 2009 to 2020, he was an Associate Professor at the <a href="https://www.esigelec.fr/en" target="_blank">ESIGELEC </a> engineering school and a researcher in the <a href="https://www.esigelec.fr/fr/irseem" target="_blank">IRSEEM</a> research institute. In 2018, he obtained the HDR (French Habilitation to supervise research) from the <a href="http://rouenuniversity.univ-rouen.fr/" target="_blank">University of Rouen Normandy</a> for his research on autonomous vehicles localization. Since 2020, he is a Full Professor at <a href="http://rouenuniversity.univ-rouen.fr/" target="_blank">University of Rouen Normandy</a> within the <a href="https://www.litislab.fr/equipe/index/sti" target="_blank">STI team</a> (Intelligent Transportation System) at the <a href="https://www.litislab.fr/accueil" target="_blank">LITIS Lab</a> (IT Laboratory, Information Processing and Systems). His research interests are perception, localization and computer vision dedicated to autonomous vehicles. ```

Publications

pascal-vasseur
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Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context

Antoine Caillot , Safa Ouerghi , Pascal Vasseur , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩
Article dans une revue hal-03608119v1
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Asynchronous Structure from Motion at Scale

Rawia Mhiri , Safa Ouerghi , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Stéphane Mousset
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, ⟨10.1007/s10846-018-0974-6⟩
Article dans une revue hal-01986330v1
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Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction

Louis Lecrosnier , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier , Friedrich Fraundorfer
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.3852-3859. ⟨10.1109/LRA.2019.2929982⟩
Article dans une revue hal-02286139v1
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Circular Laser/Camera-based attitude and altitude estimation: minimal and robust solutions

Rémi Boutteau , Peter Sturm , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux
Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2018, 60 (3), pp.382-400. ⟨10.1007/s10851-017-0764-y⟩
Article dans une revue hal-01684031v1
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Robust Robot Localization in a Complex Oil and Gas Industrial Environment

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
Journal of Field Robotics, 2018, 35 (2), pp.213-230
Article dans une revue hal-01535781v1
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A Study of Vicon System Positioning Performance

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
Sensors, 2017, 17 (7), ⟨10.3390/s17071591⟩
Article dans une revue hal-01710399v1
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Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction

Olivier Saurer , Pascal Vasseur , Rémi Boutteau , Cédric Demonceaux , Marc Pollefeys
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2017, 39 (2), pp.327-341. ⟨10.1109/TPAMI.2016.2545663⟩
Article dans une revue hal-01466853v1
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PHROG: A Multimodal Feature for Place Recognition

Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier
Sensors, 2017, 17, pp.1167 - 1167. ⟨10.3390/s17051167⟩
Article dans une revue hal-01535910v1
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Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation

Antoine Caillot , Safa Ouerghi , Pascal Vasseur , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩
Communication dans un congrès hal-03870700v1
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Camera pose estimation based on PnL with a known vertical direction

Louis Lecrosnier , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier , Friedrich Fraundorfer
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China
Communication dans un congrès hal-02401918v1
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Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction

Louis Lecrosnier , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier , Friedrich Fraundorfer
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1263-1269, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916886⟩
Communication dans un congrès hal-02388633v1
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Localisation visuelle multimodale à long terme

Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier
GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
Communication dans un congrès hal-01592113v1
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A Novel Global Image Description Approach for Long Term Vehicle Localization

Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier
EUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece. ⟨10.23919/EUSIPCO.2017.8081319⟩
Communication dans un congrès hal-01592116v1
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Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vaste

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès hal-01906323v1
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Absolute Localization using Visual Data for Autonomous Vehicles

Safa Ouerghi , Rémi Boutteau , Pierre Merriaux , Nicolas Ragot , Xavier Savatier
International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2016, Rome, Italy. ⟨10.5220/0005682105950601⟩
Communication dans un congrès hal-01710421v1
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Accurate scale estimation based on unsynchronized camera network

Rawia Mhiri , Pascal Vasseur , Stephane Mousset , Rémi Boutteau , Abdelaziz Bensrhair
2015 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2015, Quebec City, Canada. ⟨10.1109/ICIP.2015.7351593⟩
Communication dans un congrès hal-01710819v1
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Localisation robuste en milieu industriel complexe

Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
Colloque GRETSI, Sep 2015, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-01875375v1
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Estimation du mouvement et de la structure à l'échelle absolue à partir d'un réseau multi-caméras non synchronisées

Rawia Mhiri , Pascal Vasseur , Stéphane Mousset , Rémi Boutteau , Abdelaziz Bensrhair
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
Communication dans un congrès hal-01161830v1
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Estimation à l'échelle du mouvement d'un réseau multi-caméras non synchronisées

Rawia Mhiri , Pascal Vasseur , Stéphane Mousset , Rémi Boutteau , Abdelaziz Bensrhair
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès hal-00989061v1
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GPS-based preliminary map estimation for autonomous vehicle mission preparation

Yohan Dupuis , Pierre Merriaux , Peggy Subirats , Rémi Boutteau , Xavier Savatier
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943160⟩
Communication dans un congrès hal-01710415v1
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IMU/LIDAR based positioning of a gangway for maintenance operations on wind farms

Pierre Merriaux , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943156⟩
Communication dans un congrès hal-01710416v1
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Visual odometry with unsynchronized multi-cameras setup for intelligent vehicle application

Rawia Mhiri , Pascal Vasseur , Stephane Mousset , Rémi Boutteau , Abdelaziz Bensrhair
2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. ⟨10.1109/IVS.2014.6856533⟩
Communication dans un congrès hal-01710411v1
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Algorithme de positionnement d'une passerelle à mouvements compensés à partir de mesures inertielles et lidar pour les opérations de maintenance des parcs éoliens offshore

Pierre Merriaux , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France
Communication dans un congrès hal-00989108v1