Rémi Boutteau

Identifiants chercheurs

IdHAL :

boutteau

ORCID :

0000-0003-1078-5043

IdRef :

150614314

Présentation

Publications

Article dans une revue (26)

Overview on evidential fusion approaches in the context of collaborative perception for occupancy modeling Safa Ben Ayed,Jihed Dachraoui,Hind Laghmara,Rémi Boutteau Applied Intelligence, 2025, 55 (11), pp.822. ⟨10.1007/s10489-025-06670-4⟩ Article dans une revue hal-05133177v1
Multi-Agent Cooperative Camera-Based Semantic Grid Generation Antoine Caillot,Safa Ouerghi,Yohan Dupuis,Pascal Vasseur,Rémi Boutteau Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2024, 110 (2), pp.64. ⟨10.1007/s10846-024-02093-4⟩ Article dans une revue hal-04554636v1
Improving the Efficiency of 3D Monocular Object Detection and Tracking for Road and Railway Smart Mobility Alexandre Evain,Antoine Mauri,François Garnier,Messmer Kounouho,Redouane Khemmaret al. Sensors, 2023, 23 (6), pp.3197. ⟨10.3390/s23063197⟩ Article dans une revue hal-04097585v1
Recent Advances in Vision-Based On-Road Behaviors Understanding: A Critical Survey Rim Trabelsi,Redouane Khemmar,Benoit Decoux,Jean-Yves Ertaud,Rémi Boutteau Sensors, 2022, 22 (7), pp.2654. ⟨10.3390/s22072654⟩ Article dans une revue hal-03630603v1
Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context Antoine Caillot,Safa Ouerghi,Pascal Vasseur,Rémi Boutteau,Yohan Dupuis IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩ Article dans une revue hal-03608119v1
Road and Railway Smart Mobility: A High-Definition Ground Truth Hybrid Dataset Redouane Khemmar,Antoine Mauri,Camille Dulompont,Jayadeep Gajula,Vincent Vaucheyet al. Sensors, 2022, 22 (10), pp.3922. ⟨10.3390/s22103922⟩ Article dans une revue hal-03685898v1
Lightweight convolutional neural network for real-time 3D object detection in road and railway environments A. Mauri,Redouane Khemmar,B. Decoux,M. Haddad,Rémi Boutteau Journal of Real-Time Image Processing, 2022, ⟨10.1007/s11554-022-01202-6⟩ Article dans une revue hal-03592337v1
STAF: Spatio-Temporal Attention Framework for Understanding Road Agents Behaviors R. Trabelsi,R. Khemmar,Benoit Decoux,J.-Y. Ertaud,R. Boutteau IEEE Access, 2022, 10, pp.55794-55804. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3176861⟩ Article dans une revue hal-04097562v1
Real-Time 3D Multi-Object Detection and Localization Based on Deep Learning for Road and Railway Smart Mobility Antoine Mauri,Redouane Khemmar,Benoit Decoux,Madjid Haddad,Rémi Boutteau Journal of Imaging, 2021, 7 (8), pp.145. ⟨10.3390/jimaging7080145⟩ Article dans une revue hal-03324039v1
LiDAR-based Structure Tracking for Agricultural Robots: Application to Autonomous Navigation in Vineyards Hassan Nehme,Clément Aubry,Thomas Solatges,Xavier Savatier,Rémi Boutteauet al. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2021, 103 (4), ⟨10.1007/s10846-021-01519-7⟩ Article dans une revue hal-03424546v1
A Vision-Based System for Robot Localization in Large Industrial Environments Rémi Boutteau,Romain Rossi,Lei Qin,Pierre Merriaux,Xavier Savatier Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 99, pp.359-370. ⟨10.1007/s10846-019-01114-x⟩ Article dans une revue hal-02388672v1
Deep Learning for Real-Time 3D Multi-Object Detection, Localisation, and Tracking: Application to Smart Mobility Antoine Mauri,Redouane Khemmar,Benoit Decoux,Nicolas Ragot,Romain Rossiet al. Sensors, 2020, 20 (2), pp.532. ⟨10.3390/s20020532⟩ Article dans une revue hal-02446258v1
A New Dataset of People Flow in an Industrial Site with UWB and Motion Capture Systems Mickael Delamare,Fabrice Duval,Rémi Boutteau Sensors, 2020, 20 (16), pp.4511. ⟨10.3390/s20164511⟩ Article dans une revue hal-02937349v1
Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction Louis Lecrosnier,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Xavier Savatier,Friedrich Fraundorfer IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.3852-3859. ⟨10.1109/LRA.2019.2929982⟩ Article dans une revue hal-02286139v1
Static and Dynamic Evaluation of an UWB Localization System for Industrial Applications Mickael Delamare,Rémi Boutteau,Xavier Savatier,Nicolas Iriart SCI Nursing, 2019, 1 (3), pp.62. ⟨10.3390/sci1030062⟩ Article dans une revue hal-02351169v1
The VIKINGS Autonomous Inspection Robot: Competing in the ARGOS Challenge Merriaux Pierre,Romain Rossi,Rémi Boutteau,Vincent Vauchey,Lei Qinet al. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (1), pp.21-34. ⟨10.1109/MRA.2018.2877189⟩ Article dans une revue hal-01985234v1
Asynchronous Structure from Motion at Scale Rawia Mhiri,Safa Ouerghi,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Stéphane Moussetet al. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, ⟨10.1007/s10846-018-0974-6⟩ Article dans une revue hal-01986330v1
Visual Odometry and Place Recognition Fusion for Vehicle Position Tracking in Urban Environments Safa Ouerghi,Rémi Boutteau,Xavier Savatier,Fethi Tlili Sensors, 2018, 18 (4), pp.939. ⟨10.3390/s18040939⟩ Article dans une revue hal-01741007v1
Circular Laser/Camera-based attitude and altitude estimation: minimal and robust solutions Rémi Boutteau,Peter Sturm,Pascal Vasseur,Cédric Demonceaux Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2018, 60 (3), pp.382-400. ⟨10.1007/s10851-017-0764-y⟩ Article dans une revue hal-01684031v1
Robust robot localization in a complex oil and gas industrial environment Pierre Merriaux,Yohan Dupuis,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Xavier Savatier Journal of Field Robotics, 2018, 35 (2), pp.213-230. ⟨10.1002/rob.21735⟩ Article dans une revue hal-01535781v1
Kinematic Spline Curves: A temporal invariant descriptor for fast action recognition Enjie Ghorbel,Rémi Boutteau,Jacques Boonaert,Xavier Savatier,Stéphane Lecoeuche Image and Vision Computing, 2018, 77, pp.60-71. ⟨10.1016/j.imavis.2018.06.004⟩ Article dans une revue hal-01860250v1
An extension of kernel learning methods using a modified Log-Euclidean distance for fast and accurate skeleton-based Human Action Recognition Enjie Ghorbel,Jacques Boonaert,Rémi Boutteau,Stéphane Lecoeuche,Xavier Savatier Computer Vision and Image Understanding, 2018, 175, pp.32-43. ⟨10.1016/j.cviu.2018.09.004⟩ Article dans une revue hal-01957644v1
Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction Olivier Saurer,Pascal Vasseur,Rémi Boutteau,Cédric Demonceaux,Marc Pollefeyset al. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2017, 39 (2), pp.327-341. ⟨10.1109/TPAMI.2016.2545663⟩ Article dans une revue hal-01466853v1
PHROG: A Multimodal Feature for Place Recognition Fabien Bonardi,Samia Ainouz,Rémi Boutteau,Yohan Dupuis,Xavier Savatieret al. Sensors, 2017, 17, pp.1167 - 1167. ⟨10.3390/s17051167⟩ Article dans une revue hal-01535910v1
A Study of Vicon System Positioning Performance Pierre Merriaux,Yohan Dupuis,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Xavier Savatier Sensors, 2017, 17 (7), ⟨10.3390/s17071591⟩ Article dans une revue hal-01710399v1
An Omnidirectional Stereoscopic System for Mobile Robot Navigation Rémi Boutteau,Xavier Savatier,Jean-Yves Ertaud,Belahcene Mazari Sensors & Transducers., 2009 Article dans une revue hal-01710395v1

Communication dans un congrès (53)

Reliability-Aware Fusion for Semantic Segmentation under Sensor Degradation and Failures Lucas Deregnaucourt,Abdelhak Benamirouche,Mihreteab Negash Geletu,Hind Laghmara,Remi Boutteauet al. 2026 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2026, Detroit, MI, United States Communication dans un congrès hal-05562018v1
Steering Prediction via a Multi-Sensor System for Autonomous Racing Zhuyun Zhou,Zongwei Wu,Florian Bolli,Rémi Boutteau,Fan Yanget al. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2025, Atlanta (USA), United States Communication dans un congrès hal-04915921v1
SPECTRA: Synchronized Stereo Event-Camera Driving Dataset for Diverse Perception Tasks Jihed Dachraoui,Anass El Moudni,Elsa Planterose,Sebastien Kramm,Fabio Morbidiet al. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Workshop NeuRobots, Oct 2025, Hangzhou (Chine), China Communication dans un congrès hal-05385180v1
Event-Free Moving Object Segmentation from Moving Ego Vehicle Zhuyun Zhou,Zongwei Wu,Danda Pani Paudel,Rémi Boutteau,Fan Yanget al. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates Communication dans un congrès hal-04763949v1
Industrial Object Detection: Leveraging Synthetic Data for Training Deep Learning Models Sarah Ouarab,Rémi Boutteau,Katerine Romeo,Christele Lecomte,Aristide Laignelet al. 2024 The 11th International Conference on Industrial Engineering and Applications - proceedings of 2024 The 5th International Conference on Industrial Engineering and Industrial Management (IEIM 2024), Jan 2024, Nice, France Communication dans un congrès hal-04389189v1
Détection et suivi temps-réel d'objets 3D pour la smart mobilité routière et ferroviaire Alexandre Evain,Antoine Mauri,François Garnier,Messmer Kounouho,Redouane Khemmaret al. 19ième journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2023), Université de Toulon; Université d'Aix Marseille; INRIA; LIS Toulon, May 2023, Carqueiranne (France), France Communication dans un congrès hal-04112499v1
Road and Railway Smart Mobility: A High-Definition Ground Truth Hybrid Dataset Redouane Khemmar,Antoine Mauri,Camille Dulompont,Jayadeep Gajula,Vincent Vaucheyet al. ICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV23, Oct 2023, Paris, France Communication dans un congrès hal-04238828v1
An Event-based Stereo 3D Mapping and Tracking Pipeline for Autonomous Vehicles Anass El Moudni,Fabio Morbidi,Sebastien Kramm,Rémi Boutteau IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.5962-5968, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422404⟩ Communication dans un congrès hal-04211637v1
RGB-Event Fusion for Moving Object Detection in Autonomous Driving Zhuyun Zhou,Zongwei Wu,Rémi Boutteau,Fan Yang,Cédric Demonceauxet al. ICRA International Conference on Robotics and Automation 2023, IEEE, May 2023, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161563⟩ Communication dans un congrès hal-04048853v1
Suivi et estimation de profondeur avec un banc stéréo événementiel embarqué sur un véhicule autonome Anass El Moudni,Sébastien Kramm,Fabio Morbidi,Rémi Boutteau ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France Communication dans un congrès hal-04123389v1
Détection et suivi temps-réel d'objets 3D pour la smart mobilité routière et ferroviaire Alexandre Evain,Redouane Khemmar,Antoine Mauri,François Garnier,Messmer Messmeret al. ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France Communication dans un congrès hal-04219389v1
Détection d'objets en mouvement dans un milieu urbain par fusion de données RVB et événementielles Zhuyun Zhou,Zongwei Wu,Rémi Boutteau,Fan Yang,Cédric Demonceauxet al. GRETSI 2023 -XXIXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Aug 2023, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-04320908v1
An event-based stereo 3D mapping and tracking pipeline for autonomous vehicles Anass El Moudni,Fabio Morbidi,Sebastien Kramm,Rémi Boutteau Journée inter GdR ISIS et Robotique "Caméra à événements appliquée à la robotique", Nov 2023, Paris, France. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422404⟩ Communication dans un congrès hal-04323607v1
RGB-Event fusion for Moving Object Detection in Autonomous Driving Zhuyun Zhou,Zongwei Wu,Rémi Boutteau,Fan Yang,Cédric Demonceauxet al. Journée inter-GdR ISIS et Robotique « Capteurs visuels émergents pour la robotique », Nov 2022, Paris, France Communication dans un congrès hal-04323633v1
Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation Antoine Caillot,Safa Ouerghi,Pascal Vasseur,Yohan Dupuis,Rémi Boutteau 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩ Communication dans un congrès hal-03870700v1
A Comparative Study of Deep Learning-based Depth Estimation Approaches: Application to Smart Mobility Antoine Mauri,Redouane Khemmar,Benoit Decoux,Tahar Ben Moumen,Madjid Haddadet al. 8th International Conference on Smart Computing and Communications (ICSCC 2021), Jul 2021, Kochi, India Communication dans un congrès hal-03277346v1
Deep Multi-modal Object Detection for Autonomous Driving Amal Ennajar,Nadia Khouja,Rémi Boutteau,Fethi Tlili 2021 18th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), Mar 2021, Monastir, Tunisia. pp.7-11, ⟨10.1109/SSD52085.2021.9429355⟩ Communication dans un congrès hal-03255470v1
Une nouvelle approche pour l'évaluation des méthodes monoculaires d'estimation de la profondeur basées sur l'apprentissage profond Antoine Mauri,Redouane Khemmar,Benoit Decoux,Jean-Yves Ertaud,Madjid Haddadet al. ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France Communication dans un congrès hal-03339671v1
An anomaly detection approach to monitor the structure-based navigation in agricultural robotics Hassan Nehme,Clément Aubry,Romain Rossi,Rémi Boutteau IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2021, Lyon, France. ⟨10.1109/CASE49439.2021.9551568⟩ Communication dans un congrès hal-03255483v1
Environment Perception-based Deep Learning. Application to Road and Railway Smart Mobility. Redouane Khemmar,Antoine Mauri,Benoit Decoux,Madjid Haddad,Rémi Boutteau V-ASET2021. 5th Edition of Applied Science, Engineering and Technology Virtual., Dec 2021, Teams, United Kingdom Communication dans un congrès hal-03525808v1
Comparative Study of a commercial tracking camera and ORB-SLAM2 for person localization Safa Ouerghi,Nicolas Ragot,Rémi Boutteau,Xavier Savatier 15th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2020, Valletta, France. pp.357-364, ⟨10.5220/0008980703570364⟩ Communication dans un congrès hal-02567816v1
Toward Comprehensive Road Agents Behavior Understanding Rim Trabelsi,Redouane Khemmar,Rémi Boutteau,Benoit Decoux,Jean Yves Ertaud CSTI 2020 : 1er Colloque Francophone des Systèmes de Transports Intelligents, Nov 2020, Tunis, Tunisia Communication dans un congrès hal-03016779v1
A new Evaluation Approach for Deep Learning-based Monocular Depth Estimation Methods Antoine Mauri,Redouane Khemmar,Rémi Boutteau,Benoit Decoux,Jean Yves Ertaudet al. The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodes (virtual conference), Greece Communication dans un congrès hal-02978149v1
Camera pose estimation based on PnL with a known vertical direction Louis Lecrosnier,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Xavier Savatier,Friedrich Fraundorfer IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China Communication dans un congrès hal-02401918v1
Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction Louis Lecrosnier,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Xavier Savatier,Friedrich Fraundorfer 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1263-1269, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916886⟩ Communication dans un congrès hal-02388633v1
VIKINGS: An Autonomous Inspection Robot for the ARGOS Challenge Pierre Merriaux,Romain Rossi,Rémi Boutteau,Vincent Vauchey,Lei Qinet al. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada Communication dans un congrès hal-02143413v1
Evaluation of an UWB localization system in Static/Dynamic Mickaël Delamare,Rémi Boutteau,Xavier Savatier,Nicolas Iriart International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2019, Pisa, Italy Communication dans un congrès hal-02351568v1
Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome Pierre Merriaux,Rémi Boutteau,Romain Rossi,Guillaume Coru,Vincent Vaucheyet al. Journées scientifiques d'URSI-France (Géolocalisation et Navigation dans l'Espace et le Temps), Mar 2018, Meudon, France Communication dans un congrès hal-01757933v1
CUDA-based SeqSLAM for Real-Time Place Recognition Safa Ouerghi,Rémi Boutteau,Fethi Tlili,Xavier Savatier International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, May 2017, Plzen, Czech Republic Communication dans un congrès hal-01712346v1
Localisation visuelle multimodale à long terme Fabien Bonardi,Samia Ainouz,Rémi Boutteau,Yohan Dupuis,Xavier Savatieret al. GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France Communication dans un congrès hal-01592113v1
CUDA Accelerated Visual Egomotion Estimation for Robotic Navigation Safa Ouerghi,Rémi Boutteau,Xavier Savatier,Fethi Tlili 12th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2017, Porto, Portugal. pp.107-114, ⟨10.5220/0006171501070114⟩ Communication dans un congrès hal-01712334v1
A Novel Global Image Description Approach for Long Term Vehicle Localization Fabien Bonardi,Samia Ainouz,Rémi Boutteau,Yohan Dupuis,Xavier Savatieret al. EUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece. ⟨10.23919/EUSIPCO.2017.8081319⟩ Communication dans un congrès hal-01592116v1
Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vaste Pierre Merriaux,Yohan Dupuis,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Xavier Savatier Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France Communication dans un congrès hal-01906323v1
A fast and accurate motion descriptor for human action recognition applications Enjie Ghorbel,Rémi Boutteau,Jacques Bonnaert,Xavier Savatier,Stéphane Lecoeuche 2016 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Dec 2016, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/ICPR.2016.7899753⟩ Communication dans un congrès hal-01712327v1
Absolute Localization using Visual Data for Autonomous Vehicles Safa Ouerghi,Rémi Boutteau,Pierre Merriaux,Nicolas Ragot,Xavier Savatieret al. International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2016, Rome, Italy. ⟨10.5220/0005682105950601⟩ Communication dans un congrès hal-01710421v1
Vers une reconnaissance en ligne d'actions à partir de caméras RGB-D Enjie Ghorbel,Rémi Boutteau,Jacques Boonaert,Xavier Savatier,Stéphane Lecoeuche Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France Communication dans un congrès hal-01713922v1
Localisation robuste en milieu industriel complexe Pierre Merriaux,Yohan Dupuis,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Xavier Savatier Colloque GRETSI, Sep 2015, Lyon, France Communication dans un congrès hal-01875375v1
Accurate scale estimation based on unsynchronized camera network Rawia Mhiri,Pascal Vasseur,Stephane Mousset,Rémi Boutteau,Abdelaziz Bensrhair 2015 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2015, Quebec City, Canada. ⟨10.1109/ICIP.2015.7351593⟩ Communication dans un congrès hal-01710819v1
Estimation du mouvement et de la structure à l'échelle absolue à partir d'un réseau multi-caméras non synchronisées Rawia Mhiri,Pascal Vasseur,Stéphane Mousset,Rémi Boutteau,Abdelaziz Bensrhair Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France Communication dans un congrès hal-01161830v1
Odométrie visuelle par vision omnidirectionnelle pour la navigation autonome d'une chaise roulante motorisée René Emmanuel Datondji,Nicolas Ragot,Yassine Nasri,Redouane Khemmar,Rémi Boutteau Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France Communication dans un congrès hal-01161916v1
3D real-time human action recognition using a spline interpolation approach Enjie Ghorbel,Rémi Boutteau,Jacques Boonaert,Xavier Savatier,Stéphane Lecoeuche 2015 International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), Nov 2015, Orleans, France. ⟨10.1109/IPTA.2015.7367097⟩ Communication dans un congrès hal-01710419v1
Robotic Demonstration of Collision Avoidance Based on Differential Games Stéphane Le Ménec,Victor Lecointre,Rémi Boutteau,Xavier Savatier,Luc Jaulin International Symposium on Dynamic Games and Applications, Jul 2014, Amsterdam, Netherlands Communication dans un congrès hal-01713912v1
Algorithme de positionnement d'une passerelle à mouvements compensés à partir de mesures inertielles et lidar pour les opérations de maintenance des parcs éoliens offshore Pierre Merriaux,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Xavier Savatier Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France Communication dans un congrès hal-00989108v1
IMU/LIDAR based positioning of a gangway for maintenance operations on wind farms Pierre Merriaux,Rémi Boutteau,Pascal Vasseur,Xavier Savatier 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943156⟩ Communication dans un congrès hal-01710416v1
GPS-based preliminary map estimation for autonomous vehicle mission preparation Yohan Dupuis,Pierre Merriaux,Peggy Subirats,Rémi Boutteau,Xavier Savatieret al. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943160⟩ Communication dans un congrès hal-01710415v1
Visual odometry with unsynchronized multi-cameras setup for intelligent vehicle application Rawia Mhiri,Pascal Vasseur,Stephane Mousset,Rémi Boutteau,Abdelaziz Bensrhair 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. ⟨10.1109/IVS.2014.6856533⟩ Communication dans un congrès hal-01710411v1
Estimation à l'échelle du mouvement d'un réseau multi-caméras non synchronisées Rawia Mhiri,Pascal Vasseur,Stéphane Mousset,Rémi Boutteau,Abdelaziz Bensrhair Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France Communication dans un congrès hal-00989061v1
A Dynamic Programming Algorithm Applied to Omnidirectional Vision for Dense 3D Reconstruction Rémi Boutteau,Xavier Savatier,Jean-Yves Ertaud 2013 2nd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR), Nov 2013, Naha, Japan. ⟨10.1109/ACPR.2013.170⟩ Communication dans un congrès hal-01710409v1
From autonomous robotics toward autonomous cars Assia Belbachir,Rémi Boutteau,Pierre Merriaux,Jean-Marc Blosseville,Xavier Savatier 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2013, Gold Coast City, Australia. ⟨10.1109/IVS.2013.6629656⟩ Communication dans un congrès hal-01710403v1
Road-line detection and 3D reconstruction using fisheye cameras Rémi Boutteau,Xavier Savatier,Fabien Bonardi,Jean-Yves Ertaud 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728376⟩ Communication dans un congrès hal-01710406v1
Demonstration of the Salvo Enhanced No Escape Zone Concept using ground mobile robots Xavier Savatier,Rémi Boutteau,Pierre Merriaux,Stéphane Le Ménec Fifteenth International Symposium on Dynamic Games and Applications (SDG 2012), Jul 2012, Bysice, Czech Republic Communication dans un congrès hal-01713897v1
Fusion of Omnidirectional and PTZ Cameras for Face Detection and Tracking Amine Iraqui,Yohan Dupuis,Rémi Boutteau,Jean-Yves Ertaud,Xavier Savatier 2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2010.16⟩ Communication dans un congrès hal-01710402v1
An omnidirectional stereoscopic system for mobile robot navigation Rémi Boutteau,Xavier Savatier,Jean-Yves Ertaud,Bélahcène Mazari 2008 International Workshop on Robotic and Sensors Environments (ROSE), Oct 2008, Ottawa, Canada. ⟨10.1109/ROSE.2008.4669195⟩ Communication dans un congrès hal-01710400v1

Chapitre d'ouvrage (2)

CUDA-Accelerated Feature-Based Egomotion Estimation Safa Ouerghi,Rémi Boutteau,Xavier Savatier,Fethi Tlili Computer Vision, Imaging and Computer Graphics – Theory and Applications, 12th International Joint Conference, VISIGRAPP 2017, Porto, Portugal, February 27 – March 1, 2017, Revised Selected Papers, 2019 Chapitre d'ouvrage hal-02001134v1
A 3D Omnidirectional Sensor For Mobile Robot Applications Rémi Boutteau,Xavier Savatier,Jean-Yves Ertaud,Bélahcène Mazari Mobile Robots Navigation, 2010 Chapitre d'ouvrage hal-01713170v1

Autre publication scientifique (1)

Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome GEOLOCALISATION ET NAVIGATION Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation precise d'un véhicule autonome Synchronization and calibration between a 3D Lidar and an inertial measurement unit for the accurate localization of an autonomous vehicle Pierre Merriaux,Rémi Boutteau,Romain Rossi,Guillaume Coru,Vincent Vaucheyet al. 2018 Autre publication scientifique hal-02329666v1

Thèse (1)

Reconstruction tridimensionnelle de l'environnement d'un robot mobile, à partir d'informations de vision omnidirectionnelle, pour la préparation d'interventions. Rémi Boutteau Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Rouen, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00711922v2

HDR (1)

Contribution à la localisation pour le véhicule autonome Rémi Boutteau Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Rouen Normandie, 2018 HDR tel-01963712v1