Brigitte D'Andréa-Novel

Publications

Article dans une revue (24)

Electro-acoustic control of radiation impedance for brass instrument timbre shaping: design of a vocalizing mute. Vincent Martos,Henri Boutin,Thomas Hélie,Brigitte d'Andrea-Novel Acta Acustica, 2025, 9, pp.40. ⟨10.1051/aacus/2025020⟩ Article dans une revue hal-05169384v1
Finite-time stabilization of an overhead crane with a flexible cable submitted to an affine tension Marc Wijnand,Brigitte d'Andréa-Novel,Lionel Rosier ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2021, 27, 30p. / 94. ⟨10.1051/cocv/2021090⟩ Article dans une revue hal-03368719v1
Small-Time Stabilization of Homogeneous Cascaded Systems with Application to the Unicycle and the Slider Examples Brigitte d'Andréa-Novel,Jean-Michel Coron,Wilfrid Perruquetti SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, 58 (5), pp.2997-3018. ⟨10.1137/19M1285081⟩ Article dans une revue hal-02998430v1
Brake and velocity model-free control on an actual vehicle Philip Polack,Sebastien Delprat,Brigitte D’andréa-Novel Control Engineering Practice, 2019, 92, pp.104072 -. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.06.011⟩ Article dans une revue hal-03488312v1
An efficient model-free setting for longitudinal and lateral vehicle control. Validation through the interconnected pro-SiVIC/RTMaps prototyping platform Lghani Menhour,Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Dominique Gruyer,Hugues Mounier IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19 (2), pp.461-475. ⟨10.1109/tits.2017.2699283⟩ Article dans une revue hal-01515681v2
Integrated vehicle control through the coordination of longitudinal/lateral and vertical dynamics controllers: Flatness and LPV/H ∞ based design Soheib Fergani,Lghani Menhour,Olivier Sename,Luc Dugard,Brigitte d'Andréa-Novel International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (18), pp.4992 -5007. ⟨10.1002/rnc.3846⟩ Article dans une revue hal-01509787v1
LPV/H ∞ suspension robust control adaption of the dynamical lateral load transfers based on a differential algebraic estimation approach Soheib Fergani,L Menhour,Olivier Sename,Luc Dugard,Brigitte d'Andréa-Novel IFAC-PapersOnLine, 2016, pp.2016 - 01314548 Article dans une revue hal-01884700v1
Control of non holonomic or under-actuated mechanical systems: the examples of the unicycle robot and the slider D׳andréa-Novel Brigitte,Sylvain Thorel ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2016, Special issue in honor of Jean-Michel Coron for his 60th birthday, ⟨10.1051/cocv/2016047⟩ Article dans une revue hal-01368550v1
Discrete robust switched H1 tracking state feedback controllers for lateral vehicle control Lghani Menhour,Damien Koenig,Brigitte d'Andréa-Novel Control Engineering Practice, 2015, 42, pp.50-59. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.05.003⟩ Article dans une revue istex hal-01256089v1
Coupled nonlinear vehicle control: Flatness-based setting with algebraic estimation techniques Lghani Menhour,Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Hugues Mounier Control Engineering Practice, 2014, 22, pp.135-146. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.09.013⟩ Article dans une revue hal-00869053v1
Simulating Cooperative Systems Applications: a New Complete Architecture Dominique Gruyer,Sébastien Demmel,Brigitte d'Andréa-Novel,Grégoire Larue,Andry Rakotonirainy International journal of advanced computer science and applications (IJACSA), 2013, 4 (12), pp 171-180. ⟨10.14569/IJACSA.2013.041226⟩ Article dans une revue hal-01072055v1
A diagnosis-based approach for tire-road forces and maximum friction estimation Jorge Villagra,Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Hugues Mounier Control Engineering Practice, 2011, 19 (2), pp.174-184. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.11.005⟩ Article dans une revue inria-00533586v1
Asymptotic observers for a simplified brass instrument model Brigitte d'Andréa-Novel,Jean-Michel Coron,Thomas Hélie Acta Acustica united with Acustica, 2010, 96, pp.733-742 Article dans une revue hal-00923627v1
An acoustic model for automatic control of a slide flute Brigitte d'Andréa-Novel,Benoît Fabre,Jean-Michel Coron Acta Acustica united with Acustica, 2010, 96, pp.713-721 Article dans une revue hal-00923617v1
Asymptotic state observers for a simplified brass instrument model Brigitte d'Andréa-Novel,Jean-Michel Coron,Thomas Hélie Acta Acustica united with Acustica, 2010, 96 (4), pp.733-742 Article dans une revue hal-01106702v1
Robust stop-and-go control strategy: an algebraic approach for nonlinear estimation and control Jorge Villagra,Brigitte d'Andréa-Novel,Sungwoo Choi,Michel Fliess,Hugues Mounier International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2009, 7 (3/4), pp.270-291. ⟨10.1504/IJVAS.2009.033264⟩ Article dans une revue inria-00419445v2
Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile Jorge Villagra,Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Hugues Mounier e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2008, 5 (3), pp.12-27 Article dans une revue inria-00289015v2
DISSIPATIVE BOUNDARY CONDITIONS FOR ONE-DIMENSIONAL NONLINEAR HYPERBOLIC SYSTEMS Jean-Michel Coron,Georges Bastin,Brigitte d'Andréa-Novel SIAM Journal on Control and Optimization, 2008, 47 (3), pp.1460-1498 Article dans une revue hal-00923596v1
Introduction au thème du 5ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 2) Luc Dugard,Jean-Paul Bourrières,Alain Oustaloup,Brigitte d'Andréa-Novel e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (2), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=24&sm=4 Article dans une revue hal-00151551v1
Introduction au thème du 4ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 1) Luc Dugard,Jean-Paul Bourrières,Alain Oustaloup,Brigitte d'Andréa-Novel e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (1), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=23&sm=4 Article dans une revue hal-00154998v1
BOUNDARY CONTROL OF SYSTEMS OF CONSERVATION LAWS : LYAPUNOV STABILITY WITH INTEGRAL ACTIONS Valérie dos Santos,Georges Bastin,Jean-Michel Coron,Brigitte d'Andréa-Novel IFAC Proceedings Volumes, 2007, 40 (12), pp.312-317 Article dans une revue hal-02025671v1
Introduction au thème du 1er numéro spécial CIFA 2006 : Modélisation et Identification Luc Dugard,Jean-Paul Bourrières,Alain Oustaloup,Brigitte d'Andréa-Novel e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2006, 3 (2), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=20&sm=3 Article dans une revue hal-00126148v1
Introduction au thème du 2ème numéro spécial CIFA 2006 : Observation, filtrage, diagnostic Luc Dugard,Jean-Paul Bourrières,Alain Oustaloup,Brigitte d'Andréa-Novel e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2006, 3 (3), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=21&sm=3 Article dans une revue hal-00126149v1
Introduction au thème du 3ème numéro spécial CIFA 2006 : Analyse et Commande : aspects théoriques Luc Dugard,Jean-Paul Bourrières,Alain Oustaloup,Brigitte d'Andréa-Novel e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2006, 3 (4), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=22&sm=3 Article dans une revue hal-00126152v1

Communication dans un congrès (53)

Contrôle bi-port d'une chambre à ondes planes électro-acoustique terminale pour faire rayonner les voyelles des cuivres Vincent Martos,Henri Boutin,Thomas Hélie,Arnaud Recher,Brigitte d'Andréa-Novel CFA 2025 - 17e Congrès Français d'Acoustique, Apr 2025, Paris, France Communication dans un congrès hal-05228708v1
Radiation Impedance control of brass resonators to reshape sounds with vowel spectral envelopes: a numerical study. Vincent Martos,Henri Boutin,Thomas Hélie,Brigitte d'Andréa-Novel Forum Acusticum 2023 : the 10th Convention of the European Acoustics Association,, Sep 2023, Turin, Italy Communication dans un congrès hal-04163646v1
Experimental implementation of a finite-time controller for the axisymmetric vibration modes of a tom-tom drum Marc Wijnand,Brigitte d'Andréa-Novel,Thomas Hélie,David Roze 10th Convention of the European Acoustics Association (Forum Acusticum 2023), Sep 2023, Torino, Italy Communication dans un congrès hal-04185934v1
Contrôle actif de résonateur de cuivre : approche linéaire avec transducteurs co-localisés Vincent Martos,Henri Boutin,Thomas Hélie,Brigitte d'Andréa-Novel Congrès Français d'Acoustique (CFA), Apr 2022, Marseille, France Communication dans un congrès hal-03788446v1
Contrôle actif de résonateur de cuivre : approche linéaire avec transducteurs co-localisés Vincent Martos,Henri Boutin,Thomas Hélie,Brigitte d'Andrea-Novel 16ème Congrès Français d'Acoustique, CFA2022, Société Française d'Acoustique; Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique, Apr 2022, Marseille, France Communication dans un congrès hal-03848464v1
Active control of the axisymmetric vibration modes of a tom-tom drum using a modal-based observer-regulator Marc Wijnand,Brigitte d'Andréa-Novel,Thomas Hélie,David Roze Forum Acusticum, Dec 2020, Lyon, France. pp.639-646, ⟨10.48465/fa.2020.0439⟩ Communication dans un congrès hal-03234055v1
Longitudinal and lateral control for four wheel steering vehicles Laëtitia Li,Brigitte d'Andréa-Novel,Arnaud Quadrat 1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020), Jul 2020, en ligne, Germany Communication dans un congrès hal-02956925v1
Active control of the axisymmetric vibration modes of a tom-tom drum Marc Wijnand,Brigitte d'Andréa-Novel,Benoît Fabre,Thomas Hélie,Lionel Rosieret al. 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.6887-6892, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029960⟩ Communication dans un congrès hal-02296092v1
Electroacoustic absorbers based on passive finite-time control of loudspeakers: a numerical investigation Tristan Lebrun,Marc Wijnand,Thomas Hélie,David Roze,Brigitte d'Andréa-Novel International Nonlinear Dynamics Conference, Feb 2019, Rome, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-34747-5_3⟩ Communication dans un congrès hal-02046069v2
New online estimation algorithm of lateral tire-road coefficients based on Inertial Navigation System Laetitia Li,Brigitte d'Andréa-Novel,Sylvain Thorel 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.3859-3866, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917532⟩ Communication dans un congrès hal-02392141v1
Contrôle des vibrations d'un oscillateur passif : stabilisation en temps fini et par remodelage d'énergie Marc Wijnand,Brigitte d'Andréa-Novel,Thomas Hélie,David Roze 14ème Congrès Français d'Acoustique, Apr 2018, Le Havre, France Communication dans un congrès hal-01795878v1
A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads Philip Polack,Florent Altché,Brigitte d'Andréa-Novel,Arnaud de La Fortelle 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, United States. ⟨10.1109/ITSC.2018.856942⟩ Communication dans un congrès hal-01980597v1
Guaranteeing Consistency in a Motion Planning and Control Architecture Using a Kinematic Bicycle Model Philip Polack,Florent Altché,Brigitte d'Andréa-Novel,Arnaud de La Fortelle 2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, United States Communication dans un congrès hal-01980743v1
Robust switched H ∞ PI observer-based controller: Vehicle dynamics application Lghani Menhour,Damien Koenig,Brigitte d'Andréa-Novel IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.10866-10871 Communication dans un congrès hal-01597592v1
The Kinematic Bicycle Model: a Consistent Model for Planning Feasible Trajectories for Autonomous Vehicles? Philip Polack,Florent Altché,Brigitte d'Andréa-Novel,Arnaud de La Fortelle IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Jun 2017, Los Angeles, United States Communication dans un congrès hal-01520869v1
Finite-Time Stabilization of Longitudinal Control for Autonomous Vehicles via a Model-Free Approach Philip Polack,Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Arnaud de La Fortelle,Lghani Menhour IFAC World Congress, 2017, Toulouse, France. pp.12533-12538, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2191⟩ Communication dans un congrès hal-01498358v1
Control of a slide flute: a mechatronic project Brigitte D 'Andréa-Novel,Cyril Joly,Tony Noël,Joël Senpauroca 3rd International Symposium on Movement and Computing (MOCO'16), Jul 2016, Thessalonique, Greece. pp.29, ⟨10.1145/2948910.2948921⟩ Communication dans un congrès hal-01453164v1
Some remarks on wheeled autonomous vehicles and the evolution of their control design Brigitte d'Andréa-Novel,Lghani Menhour,Michel Fliess,Hugues Mounier 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany Communication dans un congrès hal-01294825v2
LPV/H ∞ suspension robust control adaption of the dynamical lateral load transfers based on a differential algebraic estimation approach Soheib Fergani,L Menhour,Olivier Sename,Luc Dugard,Brigitte d'Andréa-Novel AAC 2016 - 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2016, Norrköping, Sweden. pp.440-447, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.08.065⟩ Communication dans un congrès hal-01314548v1
A new model-free design for vehicle control and its validation through an advanced simulation platform Lghani Menhour,Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Dominique Gruyer,Hugues Mounier 14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ecc.2015.7330852⟩ Communication dans un congrès hal-01134599v2
Ground Control of a Hybrid Tricopter Etienne Servais,Brigitte d'Andréa-Novel,Hugues Mounier International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2015, Denver, United States. ⟨10.1109/icuas.2015.7152382⟩ Communication dans un congrès hal-02332413v1
Simple Discrete-Time Switched H ∞ Optimal Control: Application for Lateral Vehicle Control L Menhour,Damien Koenig,B D 'Andréa-Novel LPVS 2015 - 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Oct 2015, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-01236030v1
Multi-Agent Motion Planning Using Burgers' Viscous Equation and Hopf-Cole Transformation, A Flatness-based implementation Hugues Mounier,Etienne Servais,Brigitte d'Andréa-Novel 4th International Conference on Systems and Control (ICSC), Apr 2015, Sousse, Tunisia. ⟨10.1109/icosc.2015.7153288⟩ Communication dans un congrès hal-02332412v1
Trajectory tracking of Trirotor UAV with Pendulum Load Etienne Servais,Hugues Mounier,Brigitte d'Andréa-Novel 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Aug 2015, Miedzyzdroje, Poland Communication dans un congrès hal-02332414v1
Full vehicle dynamics control based on LPV/Hinf and flatness approaches Soheib Fergani,Lghani Menhour,Olivier Sename,Luc Dugard,Brigitte d'Andréa-Novel ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France Communication dans un congrès hal-00966904v1
Motion Planning for Multi-Agent Systems Using Gevrey Trajectories Based on Burgers' Viscous Equation Etienne Servais,Brigitte d'Andréa-Novel,Hugues Mounier 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), IFAC, Aug 2014, Cape Town, South Africa Communication dans un congrès hal-01100841v1
From Virtual to Reality, How to Prototype, Test and Evaluate New ADAS: Application to Automatic Car Parking Dominique Gruyer,Sungwoo Choi,Clément Boussard,Brigitte d'Andréa-Novel IV 2014 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, France. pp. 261-267 Communication dans un congrès hal-01059574v1
Simple Tracking Output Feedback H ∞ Control for Switched Linear Systems: Lateral Vehicle Control Application L Menhour,Damien Koenig,B D 'Andréa-Novel IFAC WC 2014 - 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Le Cap, South Africa. pp.6424-6429, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00221⟩ Communication dans un congrès hal-01235969v1
Design of Algebraic Observers for Brass Instruments Sébastien Boisgérault,Brigitte d'Andréa-Novel ISMA 2014, International Symposium on Musical Acoustics, Jul 2014, Le Mans, France. pp.623-628 Communication dans un congrès hal-01068283v1
Continuous-Time Switched H∞ Proportional-Integral observer: Application for sideslip and road bank angles estimation Lghani Menhour,Damien Koenig,Brigitte D 'Andréa-Novel ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2358 - 2363, ⟨10.1109/ECC.2014.6862402⟩ Communication dans un congrès hal-01235992v1
Study and comparison of non linear and LPV control approaches for vehicle stability control Soheib Fergani,Lghani Menhour,Olivier Sename,Luc Dugard,Brigitte d'Andréa-Novel MED 2013 - 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Platanias-Chania, Crete, Greece. ⟨10.1109/MED.2013.6608738⟩ Communication dans un congrès hal-00868229v1
Functional Switched H∞ Proportional Integral Observer Applied for Road Bank and Vehicle Roll Angles Estimation Lghani Menhour,Damien Koenig,Brigitte d'Andréa-Novel ICNSC 2013 - IEEE International Conference on Networking Sensing and Control, Apr 2013, Evry, France. pp.01-06 Communication dans un congrès hal-00822258v1
Multivariable decoupled longitudinal and lateral vehicle control: A model-free design Lghani Menhour,Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Hugues Mounier 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.CD-ROM, ⟨10.1109/cdc.2013.6760313⟩ Communication dans un congrès hal-00859444v1
Continuous-time and discrete-time switched H∞ state feedback controllers: application for a robust steering vehicle control Lghani Menhour,Damien Koenig,Brigitte d'Andréa-Novel ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.01-06 Communication dans un congrès hal-00822255v1
A new LPV/Hinf semi-active suspension control strategy with performance adaptation to roll behavior based on non linear algebraic road profile estimation Soheib Fergani,Lghani Menhour,Olivier Sename,Luc Dugard,Brigitte d'Andréa-Novel CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy Communication dans un congrès hal-00868186v1
Road bank and vehicle roll angles estimation based on Proportional-Integral observer Lghani Menhour,Damien Koenig,Brigitte d'Andréa-Novel SAFEPROCESS 2012 - 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico. pp.01-06 Communication dans un congrès hal-00822264v1
An acoustic model to control an experimental slide flute Brigitte d'Andréa-Novel,Benoît Fabre,Jean-Michel Coron Acoustics 2012, Apr 2012, Nantes, France Communication dans un congrès hal-00810702v1
Commande couplée longitudinale/latérale de véhicules par platitude et estimation algébrique Lghani Menhour,Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Hugues Mounier 7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00686653v1
Algebraic nonlinear estimation and flatness-based lateral/longitudinal control for automotive vehicles Lghani Menhour,Brigitte d'Andréa-Novel,Clément Boussard,Michel Fliess,Hugues Mounier ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00611950v1
An algebraic approach for maximum friction estimation Jorge Villagra,Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Hugues Mounier 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), IFAC, Sep 2010, Bologna, Italy Communication dans un congrès inria-00484781v1
Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique Brigitte d'Andréa-Novel,Clément Boussard,Michel Fliess,Oussama El Hamzaoui,Hugues Mounieret al. Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France Communication dans un congrès inria-00463865v1
A mathematical explanation via &quot;intelligent&quot; PID controllers of the strange ubiquity of PIDs Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Cédric Join,Hugues Mounier,Bruno Steux 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, IEEE, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.CDROM, ⟨10.1109/med.2010.5547700⟩ Communication dans un congrès inria-00480293v2
Visibility Distance Estimation based on Structure from Motion Clément Boussard,Nicolas Hautiere,Brigitte d'Andréa-Novel ICARCV'10 - 11th IEEE International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp 1416 - 1421, ⟨10.1109/ICARCV.2010.5707416⟩ Communication dans un congrès hal-00559896v1
Wind instruments as time delay systems. Part II: control and estimation Brigitte d'Andréa-Novel,Jean-Michel Coron,Benoît Fabre,Thomas Hélie IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2009, Sinaia, Romania. pp.7-12 Communication dans un congrès hal-01161416v1
Observers of a nonlinear neutral system modelling a musical brass instrument Thomas Hélie,Brigitte d'Andréa-Novel,Jean-Michel Coron IFAC Workshop on Control of Distributed Parameter Systems, Jul 2009, Toulouse, France. pp.1-1 Communication dans un congrès hal-01161409v1
Analyse fréquentielle des dérivateurs algébriques Francisco de Asís García Collado,Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Hugues Mounier XXIIe Colloque GRETSI, Sep 2009, Dijon, France Communication dans un congrès inria-00394972v1
Wind instruments as time delay systems. Part I : modeling Brigitte d'Andréa-Novel,Jean-Michel Coron,Bernoît Fabre,Thomas Hélie IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2009, Sinaia, Roumanie. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-01106431v1
Model-free control of automotive engine and brake for Stop-and-Go scenarios Sungwoo Choi,Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Hugues Mounier,Jorge Villagra European Control Conference (ECC'09), EUCA - IFAC - IEEE CS, Aug 2009, Budapest, Hungary Communication dans un congrès inria-00395393v1
Boundary Feedback Control and Lyapunov Stability Analysis for Physical Networks of 2 2 Hyperbolic Balance Laws Georges Bastin,Jean-Michel Coron,Brigitte d'Andréa-Novel 47th Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico Communication dans un congrès hal-00923599v1
Vehicle Dynamics Estimation for Camera-based Visibility Distance Estimation Clément Boussard,Nicolas Hautiere,Brigitte d'Andréa-Novel IEEE/RSJ - International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS'08), Sep 2008, France. pp 600-605 Communication dans un congrès hal-00411777v1
Robust grey-box closed-loop stop-and-go control Jorge Villagra,Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Hugues Mounier 47th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2008, Cancun, Mexico Communication dans un congrès inria-00319591v1
Inverse problem: recovering the full-state of a simplified model of a trumpet-like instrument from the radiated pressure Thomas Hélie,Brigitte d'Andréa-Novel,Jean-Michel Coron Acoustics'08, Jul 2008, Paris, France Communication dans un congrès hal-01106320v1
Estimation of longitudinal and lateral vehicle velocities: an algebraic approach Jorge Villagra,Brigitte d'Andréa-Novel,Michel Fliess,Hugues Mounier 2008 American Control Conference, IFAC, Jun 2008, Seattle, United States Communication dans un congrès inria-00263844v1

Poster de conférence (6)

Contrôle en temps fini de systèmes vibratoires hybrides Marc Wijnand,Brigitte d'Andréa-Novel,Thomas Hélie,Lionel Rosier,David Roze Visite HCERES – UMR STMS, Equipe S3AM, Nov 2023, Paris, France Poster de conférence hal-04291878v1
Contrôle actif des cuivres : le cas du trombone Vincent Martos,Henri Boutin,Thomas Hélie,Brigitte d'Andréa-Novel JJCAAS ( (Journées Jeunes Chercheur·se·s en Audition, Acoustique musicale et Signal audio) 2023, Apr 2023, Paris, France Poster de conférence hal-04163653v1
Contrôle actif des fréquences d'une membrane de tom : implémentation expérimentale Marc Wijnand,Brigitte d'Andréa-Novel,Thomas Hélie,David Roze Congrès des Jeunes Chercheurs en Mécanique (Méca-J), Aug 2021, en ligne, France. Poster de conférence hal-03327193v1
Contrôle actif des modes axisymétriques d'un tom : Système Hamiltonien à Ports et perspectives Marc Wijnand,Brigitte d'Andréa-Novel,Benoît Fabre,Thomas Hélie,Lionel Rosieret al. Journées Jeunes Chercheurs en Audition, Acoustique musicale et Signal audio (JJCAAS), Jun 2019, Le Mans, France Poster de conférence hal-02169147v1
Contrôle des vibrations d'un oscillateur passif : stabilisation en temps fini et par remodelage d'énergie Marc Wijnand,Brigitte D 'Andréa-Novel,Thomas Hélie,David Roze 11èmes Journées Jeunes Chercheurs en Audition, Acoustique musicale et Signal audio (JJCAAS), Jun 2018, Brest, France. Poster de conférence hal-01828722v1
Projet ANR-BLAN-0308 INOVE: l'automatique au sein des véhicules pour une conduite plus sûre Olivier Sename,Michel Basset,Benjamin Talon,Brigitte D’andréa-Novel Innovatives CNRS: la voiture du Futur, Mar 2015, Paris, France. , 2015 Poster de conférence hal-01261838v1

Ouvrages (3)

Control Theory for Engineers: A Primer Brigitte d'Andréa-Novel,Michel de Lara Springer, pp.280, 2013 Ouvrages hal-00964981v1
Acoustique-Informatique-Musique : outils scientifiques pour la musique Brigitte d'Andréa-Novel,Benoît Fabre,Pierre Jouvelot Presse des Mines. Presse des Mines, pp.400, 2012, Les cours, 978-2911256-60-8 Ouvrages hal-00752617v1
Cours d'automatique : commande linéaire des systèmes dynamiques Michel de Lara,Brigitte d'Andréa-Novel Presse des Mines, pp.276, 2000, Les cours, 9782911762260 Ouvrages hal-00752836v1

Pré-publication, Document de travail (4)

Experimental implementation of a finite-time controller for the axisymmetric vibration modes of a tom-tom drum Marc Wijnand,Brigitte d'Andréa-Novel,Thomas Hélie,David Roze 2024 Pré-publication, Document de travail hal-04442381v1
Finite-time stabilization of an overhead crane with a flexible cable submitted to an affine tension Marc Wijnand,Brigitte d'Andréa-Novel,Lionel Rosier 2021 Pré-publication, Document de travail hal-03141490v1
Small-time stabilization of nonholonomic or underactuated mechanical systems: the unicycle and the slider examples Brigitte d'Andréa-Novel,Jean-Michel Coron,Wilfrid Perruquetti 2019 Pré-publication, Document de travail hal-02140549v1
FINITE-TIME STABILIZATION OF AN OVERHEAD CRANE WITH A FLEXIBLE CABLE Brigitte d'Andréa-Novel,Iván Moyano,Lionel Rosier 2018 Pré-publication, Document de travail hal-01809806v1

Rapport (1)

Control of an overhead crane : stabilization of flexibilities Brigitte d'Andréa-Novel,Fadi Boustany,Francis Conrad [Research Report] RR-1393, INRIA. 1991, pp.25 Rapport (rapport de recherche) inria-00075167v1