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Publications
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A unifying vision of Particle Filtering and Explicit Dual Control2020
Pré-publication, Document de travail
hal-02623646
v1
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Solving nonlinear optimal control problems with state and control delays by shooting methods combined with numerical continuation on the delays2017
Pré-publication, Document de travail
(preprint/prepublication)
hal-01587081
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Asservissement et Navigation Autonome d'un drone en environnement incertain par flot optiqueAutomatique / Robotique. Université Nice Sophia Antipolis, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00558203
v1
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Contrôle optimal et planification de trajectoire pour le guidage des systèmes aérospatiauxAutomatique / Robotique. Université Paris - Saclay, 2023
HDR
tel-04095485
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