Cédric Anthierens Maître de conférences HDR à Université de Toulon, Seatech, COSMER

Identifiants chercheurs

IdHAL :

cedric-anthierens

ORCID :

0000-0003-4561-3049

Présentation

Formation universitaire en Mécanique et Automatique (Université du Havre, de Besançon et INSA de Lyon)Thèse en robotique (microrobotique)Qualifié en 60 et 61ème sections.

Responsable de parcours &quot;Robotique et Systèmes Mécatroniques&quot; à SUPMECA Toulon durant 12 ansResponsable de parcours de Master 2 &quot;Robotique Intelligente et Systèmes Embarqués&quot; (Ingénierie des Systèmes Complexes) durant 5 ans.Responsable du parcours &quot;Systèmes Mécatroniques et Robotiques&quot; à SEATECH Université de Toulon depuis 2 ans.

Recherches post-doctorales en :

Tolérancement fonctionnel (1 an) - IUT Aix en Provence département GMP

Réalité Virtuelle (3 ans) - Supméca Toulon, labo Quartz

Domotique (6 ans) - Supméca Toulon.

Robotique marine et sous-marine (10 ans jusqu'à maintenant) - Université de Toulon, Seatech, labo COSMER.

Habilitation à Diriger les Recherches sur &quot;Les systèmes mécatroniques pour l'interaction humaine&quot;.6 thèses dirigées dont 3 CIFRE, 1 Cifre Défense, 1 Région et 1 Contrat Doctoral Spécifique Normalien.

Publications

Article dans une revue (9)

Management of a fleet of autonomous underwater gliders for area coverage: From simulation to real-life experimentation Aurélien Merci,Cédric Anthierens,Nadège Thirion-Moreau,Yann Le Page Robotics and Autonomous Systems, 2024, 183, pp.104825. ⟨10.1016/j.robot.2024.104825⟩ Article dans une revue hal-04943841v1
Automated Deployment of an Underwater Tether Equipped with a Compliant Buoy–Ballast System for Remotely Operated Vehicle Intervention Ornella Tortorici,Charly Peraud,Cédric Anthierens,Vincent Hugel Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 12 (2), pp.279. ⟨10.3390/jmse12020279⟩ Article dans une revue hal-04451182v1
A simulator of underwater glider missions for path planning Aurélien Merci,Cédric Anthierens,Nadège Thirion-Moreau,Yann Le Page Ocean Engineering, 2023, 269, pp.113514. ⟨10.1016/j.oceaneng.2022.113514⟩ Article dans une revue hal-03923798v1
Towards active self-management of umbilical linking ROV and USV for safer submarine missions Ornella Tortorici,Cédric Anthierens,Vincent Hugel,Herve Barthelemy IFAC-PapersOnLine, 2019, 52 (21), pp.265 - 270. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.318⟩ Article dans une revue hal-02428777v1
Guide sensoriel de navigation pour kayakistes non voyants Cédric Anthierens,Didier Groux,Vincent Hugel Science & Sports, 2018, 5953 (1001), pp.S1-S48. ⟨10.1016/j.scispo.2018.03.058⟩ Article dans une revue hal-01856518v1
Sensory navigation guide for visually impaired sea kayakers Cédric Anthierens,Didier Groux,Vincent Hugel Journal of Field Robotics, 2018, 35 (5), pp.732--747. ⟨10.1002/rob.21775⟩ Article dans une revue hal-01701795v1
Control of visual conditions for open-plan offices Maximilien Leclercq,Etienne Arnal,Cédric Anthierens,Eric Bideaux Mechatronics, 2011, 21 (3), pp.581-593. ⟨10.1016/j.mechatronics.2011.02.006⟩ Article dans une revue istex hal-00747390v1
A Smart Sensor to Evaluate Visual Comfort of Daylight into Buildings Cédric Anthierens,Maximilien Leclercq,Eric Bideaux,Luc Flambard International Journal of Optomechatronics, 2008, 2 (4), pp.413 - 434. ⟨10.1080/15599610802438672⟩ Article dans une revue hal-00368284v1
Synthesis of tolerancing by functional group Jean-Marc Linares,Cédric Anthierens,Jean-Michel Sprauel Journal of Manufacturing Systems, 2002, 21 (4), pp.260 - 275. ⟨10.1016/S0278-6125(02)80166-2⟩ Article dans une revue hal-01408879v1

Communication dans un congrès (14)

Travaux Pratiques de commande de robots sous-marins basée modèle et capteurs Vincent Creuze,Vincent Hugel,Sabine Seillier,Cédric Anthierens,Claire Dune CETSIS 2025 - Colloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Laboratoire Procédés Matériaux et Énergie Solaire (PROMES-CNRS) de l’Université de Perpignan; Laboratoire Espace-Dev de l’Université de Perpignan; Faculté des sciences (UFR SEE) de l’Université de Perpignan, Jun 2025, Perpignan, France Communication dans un congrès lirmm-05134851v1
IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation Charly Peraud,Martin Filliung,Cédric Anthierens,Claire Dune,Nicolas Boizotet al. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates Communication dans un congrès hal-04756297v1
Cable Lobe Detection in a ROV/USV Tethered System Using IMUs and Compliant Buoy-Ballast Equipment Charly Peraud,Cédric Anthierens,Vincent Hugel 4th workshop on RObotic MAnipulation of Deformable Objects : beyond traditional approaches (ROMADO), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates Communication dans un congrès hal-04768235v1
A new flex-sensor-based umbilical-length management system for underwater robots Ornella Tortorici,Cédric Anthierens,Vincent Hugel European Conference on Mobile Robotics, Sep 2023, Coimbra, Portugal Communication dans un congrès hal-04206906v1
Marius: A sailboat for sea sailing Cédric Anthierens,Elodie Pauly,F. Jeay Proceedings of the International Robotic Sailing Conference, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.3-12 Communication dans un congrès hal-01723815v1
Marius Project M. Naveau,Cédric Anthierens,Elodie Pauly,P. Courmontagne Proceedings of OCEANS’13, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.2324-2329 Communication dans un congrès hal-01723811v1
Consideration of glare from daylight in the control of the luminous atmosphere in buildings Etienne Arnal,Cédric Anthierens,Eric Bideaux AIM, Jul 2011, Budapest, Hungary. pp.1070 - 1075, ⟨10.1109/AIM.2011.6027070⟩ Communication dans un congrès hal-00742575v1
Contrôle coopératif des actionneurs de confort optique pour la régulation de l’ambiance lumineuse dans une pièce Etienne Arnal,Pierrick Der Arslanian,Cédric Anthierens,Eric Bideaux La révolution énergétique des bâtiments, Nov 2011, Gif-Sur-Yvette, France. 6p Communication dans un congrès hal-01723839v1
Conception d’une chaise orientable pour l’immersion virtuelle Cédric Anthierens,Jean-Claude Antonioli,C. Falaschini,F. Khattout,C. Lainé CFM 2009 - 19ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2009, Marseille, France Communication dans un congrès hal-03391293v1
Control of optic comfort in an experimental room Maximilien Leclercq,Cédric Anthierens,Eric Bideaux,Luc Flambard MECATRONICS, May 2008, Le Grand Bornand, France Communication dans un congrès hal-00375896v1
Design of a Visual Comfort Sensor for Daylighting Devices Maximilien Leclercq,Cédric Anthierens,Eric Bideaux,Luc Flambard 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.1025⟩ Communication dans un congrès hal-00375838v1
Design of a sensorial and driving locomotion interface Yves Dupuis,Cédric Anthierens,Jean-Luc Impagliazzo,Lyudmyla Yushchenko World Congress, 2005, Unknown, Unknown Region. pp.1406--1406 Communication dans un congrès hal-01282777v1
The Dynamic Wavelet Train Tracing Method in Virtual Acoustics”, 5 th EUROSIM congress on modelling and simulation Lyudmyla Yushchenko,Jean-Luc Impagliazzo,Christian Toussaint,Cédric Anthierens 5 th EUROSIM congress on modelling and simulation, 2004, Unknown, Unknown Region. pp.54--56 Communication dans un congrès hal-01282779v1
Design of an advanced scientific simulator equipped with immersive interfaces. Application to a micromanipulation task Lyudmyla Yushchenko,Jean-Luc Impagliazzo,Cédric Anthierens Mecatronics’03, 2003, Unknown, Unknown Region. pp.38--43 Communication dans un congrès hal-01282781v1

Pré-publication, Document de travail (2)

Design of a Smart Tether Winch for an Autonomous ROV/USV System Charly Peraud,David Eskoundos,Cédric Anthierens,Vincent Hugel 2025 Pré-publication, Document de travail hal-05248903v1
New Cooperative Control Strategies and Relative Localization Methods for a Smart ROV/USV Tethered System Charly Peraud,David Eskoundos,Cédric Anthierens,Vincent Hugel 2025 Pré-publication, Document de travail hal-05248977v1

HDR (1)

Conception de systèmes mécatroniques pour l'interaction humaine Cédric Anthierens Automatique / Robotique. Université de Toulon, 2020 HDR tel-02999696v1