Cédric Demonceaux
21
Documents
Identifiants chercheurs
- cedric-demonceaux
- 0000-0001-6916-1273
- Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=CCvaUR4AAAAJ&hl=fr
- IdRef : 093832575
Présentation
Professeur des Universités - Université de Bourgogne (IUT Le Creusot)
Laboratoire ICB UMR 6303 CNRS-uB
Publications
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 10
- 6
- 6
- 6
- 6
- 5
- 4
- 4
- 4
- 3
- 2
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 21
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 5
- 4
- 7
- 1
- 1
|
Moving objects aware sensor mesh fusion for indoor reconstruction from a couple of 2D lidar scansXXIV ISPRS Congress 2020, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, ISPRS, Aug 2020, Nice (en ligne), France. pp.507-514, ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-507-2020⟩
Communication dans un congrès
hal-02916258v1
|
|
Perspective-n-Learned-Point: Pose Estimation from Relative DepthBritish Machine Vision Conference (BMVC), Sep 2019, Cardiff, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-02190840v1
|
|
Learning Scene Geometry for Visual Localization in Challenging ConditionsInternational Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, May 2019, Montréal, Canada. pp.9094-9100, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794221⟩
Communication dans un congrès
hal-02057378v1
|
|
Geometric Camera Pose Refinement With Learned Depth MapsIEEE Int. Conf. on Image Processing, Sep 2019, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/ICIP.2019.8803014⟩
Communication dans un congrès
hal-02123899v1
|
|
Navigability Graph Extraction From Large-Scale 3D Point Cloud21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. ⟨10.1109/ITSC.2018.8569447⟩
Communication dans un congrès
hal-01929921v1
|
|
Summarizing Large Scale 3D MeshIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS, Oct 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès
hal-01865249v1
|
|
Apprentissage de modalités auxiliaires pour la localisation basée visionRFIAP 2018, Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès
hal-01928002v1
|
|
Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichisORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès
hal-01866618v1
|
|
Static and Dynamic Objects Analysis as a 3D Vector Field International Conference on 3D Vision (3DV), Oct 2017, Qingdao, China
Communication dans un congrès
hal-01584238v1
|
|
Incomplete 3D Motion Trajectory Segmentation and 2D-to-3D Label Transfer for Dynamic Scene AnalysisIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, Sep 2017, Vancouver, Canada
Communication dans un congrès
hal-01569325v1
|
|
Summarizing Large Scale 3D Point Cloud for Navigation TasksIEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès
hal-01691568v1
|
|
Localisation Basée Vision : de l'hétérogénéité des approches et des donnéesORASIS - Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès
hal-01587287v1
|
|
Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis16èmes Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2017), Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès
hal-01587291v1
|
|
Reconstruction 3D de scènes dynamiques par segmentation au sens du mouvementRFIA 2016 - Le 20èmé congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle , Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès
hal-01338632v1
|
|
A homography formulation to the 3pt plus a common direction relative pose problem12th Asian Conference on Computer Vision, Nov 2014, Singapore, Singapore
Communication dans un congrès
hal-01081422v1
|