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Cédric Demonceaux

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Présentation

Professeur des Universités - Université de Bourgogne (IUT Le Creusot) Laboratoire ICB UMR 6303 CNRS-uB

Publications

41883

Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation

Imeen Ben Salah , Sébastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104037. ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩
Article dans une revue hal-03673963v1
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Moving Object Detection by 3D Flow Field Analysis

Cansen Jiang , Danda Pani Paudel , David Fofi , Yohan Fougerolle , Cédric Demonceaux
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22 (4), pp.1950-1963. ⟨10.1109/TITS.2021.3055766⟩
Article dans une revue hal-03565160v1
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Robust and Optimal Registration of Image Sets and Structured Scenes via Sum-of-Squares Polynomials

Danda Pani Paudel , Adlane Habed , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
International Journal of Computer Vision, 2019, 127 (5), pp.415-436. ⟨10.1007/s11263-018-1114-2⟩
Article dans une revue hal-02113657v1

2D–3D synchronous/asynchronous camera fusion for visual odometry

Danda Pani Paudel , Cédric Demonceaux , Adlane Habed , Pascal Vasseur
Autonomous Robots, 2019, 43 (1), pp.21-35. ⟨10.1007/s10514-018-9698-5⟩
Article dans une revue hal-02113651v1
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A survey on Visual-Based Localization: On the benefit of heterogeneous data

Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Cédric Demonceaux , Valérie Gouet-Brunet
Pattern Recognition, 2018, 74, pp.90 - 109. ⟨10.1016/j.patcog.2017.09.013⟩
Article dans une revue hal-01744680v1
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Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction

Olivier Saurer , Pascal Vasseur , Rémi Boutteau , Cédric Demonceaux , Marc Pollefeys
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2017, 39 (2), pp.327-341. ⟨10.1109/TPAMI.2016.2545663⟩
Article dans une revue hal-01466853v1
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Moving objects aware sensor mesh fusion for indoor reconstruction from a couple of 2D lidar scans

Teng Wu , Bruno Vallet , Cédric Demonceaux , Jingbin Liu
XXIV ISPRS Congress 2020, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, ISPRS, Aug 2020, Nice (en ligne), France. pp.507-514, ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-507-2020⟩
Communication dans un congrès hal-02916258v1
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Perspective-n-Learned-Point: Pose Estimation from Relative Depth

Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Cédric Demonceaux , Valérie Gouet-Brunet
British Machine Vision Conference (BMVC), Sep 2019, Cardiff, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-02190840v1
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Learning Scene Geometry for Visual Localization in Challenging Conditions

Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Valérie Gouet-Brunet , Cedric Demonceaux
International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, May 2019, Montréal, Canada. pp.9094-9100, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794221⟩
Communication dans un congrès hal-02057378v1
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Geometric Camera Pose Refinement With Learned Depth Maps

Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Cédric Demonceaux , Valérie Gouet-Brunet
IEEE Int. Conf. on Image Processing, Sep 2019, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/ICIP.2019.8803014⟩
Communication dans un congrès hal-02123899v1
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Navigability Graph Extraction From Large-Scale 3D Point Cloud

Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. ⟨10.1109/ITSC.2018.8569447⟩
Communication dans un congrès hal-01929921v1
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Summarizing Large Scale 3D Mesh

Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS, Oct 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès hal-01865249v1
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Apprentissage de modalités auxiliaires pour la localisation basée vision

Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Valérie Gouet-Brunet , Cédric Demonceaux
RFIAP 2018, Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès hal-01928002v1
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Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis

Imeen Ben Salah , Sébastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès hal-01866618v1
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Static and Dynamic Objects Analysis as a 3D Vector Field

Cansen Jiang , Pani Danda Paudel , Yohan Fougerolle , David Fofi , Cedric Demonceaux
International Conference on 3D Vision (3DV), Oct 2017, Qingdao, China
Communication dans un congrès hal-01584238v1
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Incomplete 3D Motion Trajectory Segmentation and 2D-to-3D Label Transfer for Dynamic Scene Analysis

Cansen Jiang , Danda Pani Paudel , Yohan Fougerolle , David Fofi , Cédric Demonceaux
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, Sep 2017, Vancouver, Canada
Communication dans un congrès hal-01569325v1
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Summarizing Large Scale 3D Point Cloud for Navigation Tasks

Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès hal-01691568v1
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Localisation Basée Vision : de l'hétérogénéité des approches et des données

Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Valérie Gouet-Brunet , Cédric Demonceaux
ORASIS - Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès hal-01587287v1
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Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis

Imen Ben Salah , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux , Sebastien Kramm
16èmes Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2017), Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès hal-01587291v1
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Reconstruction 3D de scènes dynamiques par segmentation au sens du mouvement

Cansen Jiang , Danda Pani Paudel , Yohan Fougerolle , David Fofi , Cédric Demonceaux
RFIA 2016 - Le 20èmé congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle , Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès hal-01338632v1
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A homography formulation to the 3pt plus a common direction relative pose problem

Olivier Saurer , Pascal Vasseur , Cedric Demonceaux , Friedrich Fraundorfer
12th Asian Conference on Computer Vision, Nov 2014, Singapore, Singapore
Communication dans un congrès hal-01081422v1