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Cédric Demonceaux

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Identifiants chercheurs

Présentation

Professeur des Universités - Université de Bourgogne (IUT Le Creusot) Laboratoire ICB UMR 6303 CNRS-uB

Publications

nathan-piasco
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Learning Scene Geometry for Visual Localization in Challenging Conditions

Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Valérie Gouet-Brunet , Cedric Demonceaux
International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, May 2019, Montréal, Canada. pp.9094-9100, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794221⟩
Communication dans un congrès hal-02057378v1
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Geometric Camera Pose Refinement With Learned Depth Maps

Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Cédric Demonceaux , Valérie Gouet-Brunet
IEEE Int. Conf. on Image Processing, Sep 2019, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/ICIP.2019.8803014⟩
Communication dans un congrès hal-02123899v1
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Perspective-n-Learned-Point: Pose Estimation from Relative Depth

Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Cédric Demonceaux , Valérie Gouet-Brunet
British Machine Vision Conference (BMVC), Sep 2019, Cardiff, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-02190840v1
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Apprentissage de modalités auxiliaires pour la localisation basée vision

Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Valérie Gouet-Brunet , Cédric Demonceaux
RFIAP 2018, Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès hal-01928002v1
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Localisation Basée Vision : de l'hétérogénéité des approches et des données

Nathan Piasco , Désiré Sidibé , Valérie Gouet-Brunet , Cédric Demonceaux
ORASIS - Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès hal-01587287v1