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Cédric Demonceaux

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Présentation

Professeur des Universités - Université de Bourgogne (IUT Le Creusot) Laboratoire ICB UMR 6303 CNRS-uB

Publications

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Navigability Graph Extraction From Large-Scale 3D Point Cloud

Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. ⟨10.1109/ITSC.2018.8569447⟩
Communication dans un congrès hal-01929921v1
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Summarizing Large Scale 3D Mesh

Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS, Oct 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès hal-01865249v1
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Summarizing Large Scale 3D Point Cloud for Navigation Tasks

Imeen Ben Salah , Sebastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès hal-01691568v1
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Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis

Imeen Ben Salah , Sébastien Kramm , Cédric Demonceaux , Pascal Vasseur
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès hal-01866618v1
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Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis

Imen Ben Salah , Pascal Vasseur , Cédric Demonceaux , Sebastien Kramm
16èmes Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2017), Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès hal-01587291v1