Cédric Demonceaux
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Documents
Identifiants chercheurs
- cedric-demonceaux
- 0000-0001-6916-1273
- Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=CCvaUR4AAAAJ&hl=fr
- IdRef : 093832575
Présentation
Professeur des Universités - Université de Bourgogne (IUT Le Creusot)
Laboratoire ICB UMR 6303 CNRS-uB
Publications
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Summarizing large scale 3D mesh for urban navigationRobotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104037. ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩
Article dans une revue
hal-03673963v1
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Navigability Graph Extraction From Large-Scale 3D Point Cloud21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. ⟨10.1109/ITSC.2018.8569447⟩
Communication dans un congrès
hal-01929921v1
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Summarizing Large Scale 3D MeshIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS, Oct 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès
hal-01865249v1
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Summarizing Large Scale 3D Point Cloud for Navigation TasksIEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès
hal-01691568v1
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Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichisORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès
hal-01866618v1
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Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis16èmes Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2017), Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès
hal-01587291v1
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