Cédric Demonceaux

Identifiants chercheurs

IdHAL :

cedric-demonceaux

ORCID :

0000-0001-6916-1273

IdRef :

093832575

Présentation

Publications

Article dans une revue (35)

Tree-Based Personalized Clustered Federated Learning: A Driver Stress Monitoring Through Physiological Data Case Study Houda Rafi,Yannick Benezeth,Fan Yang Song,Philippe Reynaud,Emmanuel Arnouxet al. IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12 (2), pp.1688-1698. ⟨10.1109/JIOT.2024.3462302⟩ Article dans une revue hal-04909273v1
Transformer fusion for indoor RGB-D semantic segmentation Zongwei Wu,Zhuyun Zhou,Guillaume Allibert,Christophe Stolz,Cédric Demonceauxet al. Computer Vision and Image Understanding, 2024, 249, pp.104174. ⟨10.1016/j.cviu.2024.104174⟩ Article dans une revue hal-04714659v1
N-QGNv2: Predicting the optimum quadtree representation of a depth map from a monocular camera Daniel Braun,Olivier Morel,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur Pattern Recognition Letters, 2024, 179, pp.94-100. ⟨10.1016/j.patrec.2024.01.027⟩ Article dans une revue hal-04456452v1
HiDAnet: RGB-D Salient Object Detection via Hierarchical Depth Awareness Zongwei Wu,Guillaume Allibert,Fabrice Meriaudeau,Chao Ma,Cédric Demonceaux IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 32, pp.2160 - 2173. ⟨10.1109/TIP.2023.3263111⟩ Article dans une revue hal-04045138v1
OMNI-CONV: Generalization of the Omnidirectional Distortion-Aware Convolutions Charles-Olivier Artizzu,Guillaume Allibert,Cédric Demonceaux Journal of Imaging, 2023, 9 (2), pp.16. ⟨10.3390/jimaging9020029⟩ Article dans une revue hal-03963383v1
Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation Imeen Ben Salah,Sébastien Kramm,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104037. ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩ Article dans une revue hal-03673963v1
Improving Image Description with Auxiliary Modality for Visual Localization in Challenging Conditions Nathan Piasco,Désiré Sidibé,Valérie Gouet-Brunet,Cédric Demonceaux International Journal of Computer Vision, 2021, 129 (1), pp.185-202. ⟨10.1007/s11263-020-01363-6⟩ Article dans une revue hal-02912239v1
Moving Object Detection by 3D Flow Field Analysis Cansen Jiang,Danda Pani Paudel,David Fofi,Yohan Fougerolle,Cédric Demonceaux IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22 (4), pp.1950-1963. ⟨10.1109/TITS.2021.3055766⟩ Article dans une revue hal-03565160v1
Structural Similarity Measurement Based Cost Function for Stereo Matching of Automotive Applications Oussama Zeglazi,Mohammed Rziza,Aouatif Amine,Cédric Demonceaux Journal of Imaging, 2020, 6 (8), pp.77. ⟨10.3390/jimaging6080077⟩ Article dans une revue hal-02916268v1
Corners for Layout: End-to-End Layout Recovery From 360 Images Clara Fernandez-Labrador,José M Fácil,Alejandro Perez-Yus,Cédric Demonceaux,Javier Civeraet al. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.1255-1262. ⟨10.1109/LRA.2020.2967274⟩ Article dans une revue hal-02566981v1
2D–3D synchronous/asynchronous camera fusion for visual odometry Danda Pani Paudel,Cédric Demonceaux,Adlane Habed,Pascal Vasseur Autonomous Robots, 2019, 43 (1), pp.21-35. ⟨10.1007/s10514-018-9698-5⟩ Article dans une revue hal-02113651v1
Robust and Optimal Registration of Image Sets and Structured Scenes via Sum-of-Squares Polynomials Danda Pani Paudel,Adlane Habed,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur International Journal of Computer Vision, 2019, 127 (5), pp.415-436. ⟨10.1007/s11263-018-1114-2⟩ Article dans une revue hal-02113657v1
A hierarchical stereo matching algorithm based on adaptive support region aggregation method Oussama Zeglazi,Mohammed Rziza,Aouatif Amine,Cédric Demonceaux Pattern Recognition Letters, 2018, 112, pp.205 - 211. ⟨10.1016/j.patrec.2018.07.020⟩ Article dans une revue istex hal-01930753v1
Circular Laser/Camera-based attitude and altitude estimation: minimal and robust solutions Rémi Boutteau,Peter Sturm,Pascal Vasseur,Cédric Demonceaux Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2018, 60 (3), pp.382-400. ⟨10.1007/s10851-017-0764-y⟩ Article dans une revue hal-01684031v1
A survey on Visual-Based Localization: On the benefit of heterogeneous data Nathan Piasco,Désiré Sidibé,Cédric Demonceaux,Valérie Gouet-Brunet Pattern Recognition, 2018, 74, pp.90 - 109. ⟨10.1016/j.patcog.2017.09.013⟩ Article dans une revue hal-01744680v1
Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction Olivier Saurer,Pascal Vasseur,Rémi Boutteau,Cédric Demonceaux,Marc Pollefeyset al. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2017, 39 (2), pp.327-341. ⟨10.1109/TPAMI.2016.2545663⟩ Article dans une revue hal-01466853v1
Static-map and Dynamic Object Reconstruction in Outdoor Scenes using 3D Motion Segmentation Cansen Jiang,Danda Pani Paudel,Yohan Fougerolle,David Fofi,Cédric Demonceaux IEEE Robotics and Automation Letters, 2016, 1 (1), pp.324-331. ⟨10.1109/LRA.2016.2517207⟩ Article dans une revue hal-01394396v2
A phase-based framework for optical flow estimation on omnidirectional images Brahim Alibouch,Amina Radgui,Cédric Demonceaux,Mohammed Rziza,Driss Aboutajdine Signal, Image and Video Processing, 2016, 10 (2), pp.285 - 292. ⟨10.1007/s11760-014-0739-z⟩ Article dans une revue hal-01430724v1
Visual contact with catadioptric cameras F. Benamar,S. Elfkihi,Cedric Demonceaux,El Mustapha Mouaddib,Driss Aboutajdine Robotics and Autonomous Systems, 2015, 64, pp.100--119. ⟨10.1016/j.robot.2014.09.036⟩ Article dans une revue istex hal-01198481v1
Visual Servoing Based on Shifted Moments Omar Tahri,Aurélien Yeremou Tamtsia,Youcef Mezouar,Cédric Demonceaux IEEE Transactions on Robotics, 2015, 31, pp.798 - 804. ⟨10.1109/TRO.2015.2412771⟩ Article dans une revue hal-01485458v1
Extrinsic calibration of heterogeneous cameras by line images Dieu-Sang Ly,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur,Claude Pégard Machine Vision and Applications, 2014, 25 (6), pp.1601-1614 Article dans une revue hal-01211126v1
Estimation des cartes du temps de collision (TTC) basée sur le flot optique en vision para-catadioptrique Fatima Zahra Benamar,Sanaa El Fkihi,Cédric Demonceaux,El Mustapha Mouaddib,Driss Aboutajdine Traitement du Signal, 2014, 31 (1-2), pp.197 - 219. ⟨10.3166/ts.31.197-219⟩ Article dans une revue hal-01083773v1
A Branch and Bound Approach to Correspondence and Grouping Problems Jean-Charles Bazin,Hongdong Li,Inso Kweon,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseuret al. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2013, 35 (7), pp.1565-1576. ⟨10.1109/TPAMI.2012.264⟩ Article dans une revue hal-00829611v1
Omnidirectional Vision for UAV: Applications to Attitude, Motion and Altitude Estimation for Day and Night Conditions Ashutosh Natraj,Sang Ly,Damien Eynard,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 69 (1-4), pp.459-473. ⟨10.1007/s10846-012-9752-z⟩ Article dans une revue istex hal-00767430v1
Rotation estimation and vanishing point extraction by omnidirectional vision in urban environment Jean-Charles Bazin,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur,Inso Kweon The International Journal of Robotics Research, 2012, 31 (1), pp.63-81. ⟨10.1177/0278364911421954⟩ Article dans une revue hal-00661892v1
Real Time UAV Altitude, Attitude and Motion Estimation form Hybrid Stereovision Damien Eynard,Pascal Vasseur,Cédric Demonceaux,Vincent Fremont Autonomous Robots, 2012, 33 (1-2), pp.157-172. ⟨10.1007/s10514-012-9285-0⟩ Article dans une revue istex hal-00716093v1
Vision Based UAV Attitude Estimation: Progress and Insights Abd El Rahman Shabayek,Cédric Demonceaux,Olivier Morel,David Fofi Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 65, pp.295-308. ⟨10.1007/s10846-011-9588-y⟩ Article dans une revue hal-00759018v1
Central catadioptric image processing with geodesic metric Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur,Yohan Fougerolle Image and Vision Computing, 2011, 29 (12), pp.840-849. ⟨10.1016/j.imavis.2011.09.007⟩ Article dans une revue hal-00647150v1
Adapted Approach for Omnidirectional Egomotion Estimation Amina Radgui,Cédric Demonceaux,El Mustapha Mouaddib,Mohammed Rziza,Driss Aboutajdine International Journal of Computer Vision and Image Processing (IJCVIP), 2011, 30, pp.1--13 Article dans une revue hal-00856782v1
Visual tracking with omnidirectional cameras: an efficient approach François Rameau,Désiré Sidibé,Cedric Demonceaux,David Fofi Electronics Letters, 2011, 47 (21), pp.1183 - 1184. ⟨10.1049/el.2011.2838⟩ Article dans une revue hal-00637343v1
Optical flow estimation from multichannel spherical image decomposition Amina Radgui,Cédric Demonceaux,El Mustapha Mouaddib,Mohamed Rziza,Driss Aboutajdine Computer Vision and Image Understanding, 2011, 115 (9), pp.1263-1272 Article dans une revue hal-00637423v1
Motion Estimation by Decoupling Rotation and Translation in Catadioptric Vision Jean-Charles Bazin,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur,Kweon In-So Computer Vision and Image Understanding, 2010, 114 (2), pp.254-273 Article dans une revue hal-01205589v1
Markov Random Fields for Catadioptric Image Processing Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur Pattern Recognition Letters, 2006, 27 (16) Article dans une revue hal-01205587v1
Champs de Markov pour le traitement d’images catadioptriques Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur Traitement du Signal, 2005, 22 (5), pp.443-452 Article dans une revue hal-01205584v1
Obstacle detection in road scene based on motion analysis Cédric Demonceaux,A. Potelle,D. Kachi IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2004, 53 (6), pp.1649-1656 Article dans une revue hal-01205581v1

Communication dans un congrès (98)

Attentional Event-RGB Sensor Fusion for Fast Drone Detection Antoine Zundel,Cédric Demonceaux,Nicolas Hueber,Guillaume Strub,Sébastien Changey IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2026, Cancun, Mexico Communication dans un congrès hal-05373673v1
Hybrid Visual Servoing for Robotic Assistance in ENT Microsurgery: A Case Study on Middle Ear Access Mohamed-Aimen Boulala,Carlos Mateo-Agulló,Renato Martins,Alain Lalande,Cédric Demonceauxet al. IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2026, Cancun, Mexico Communication dans un congrès hal-05373679v1
Gaussian Splatting Map Registration with Orthographic Bird's-Eye-View Renderings Hugo Leblond,Gilles Simon,Renato Martins,Cédric Demonceaux,Marie-Odile Berger WACV 2026 - IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, IEEE/CVF, Mar 2026, Tucson (Arizona ), United States Communication dans un congrès hal-05444500v1
Event-Aware Distilled DETR for Object Detection in an Automotive Context Djessy Rossi,Pascal Vasseur,Fabio Morbidi,Cédric Demonceaux,François Rameau IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2025, Cluj, Romania. pp.1849-1855, ⟨10.1109/IV64158.2025.11097744⟩ Communication dans un congrès hal-05047456v1
Ego-motion compensation for a bimodal event/RGB fast-moving drone detection system Antoine Zundel,Cédric Demonceaux,Nicolas Hueber,Guillaume Strub,Sébastien Changey Journée Défense et Intelligence Artificielle, Plate-Forme Intelligence Artificielle PFIA 2025, Laboratoire d'Informatique de Bourgogne; Université Bourgogne Europe, Jun 2025, Dijon, France Communication dans un congrès hal-05373690v1
SOAC: Spatio-Temporal Overlap-Aware Multi-Sensor Calibration using Neural Radiance Fields Quentin Herau,Nathan Piasco,Moussab Bennehar,Luis Roldao,Dzmitry Tsishkouet al. 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2024, Seattle, France. pp.15131-15140, ⟨10.1109/CVPR52733.2024.01433⟩ Communication dans un congrès hal-04809704v1
3DGS-Calib: 3D Gaussian Splatting for Multimodal SpatioTemporal Calibration Quentin Herau,Moussab Bennehar,Arthur Moreau,Nathan Piasco,Luis Roldãoet al. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.8315-8321, ⟨10.1109/IROS58592.2024.10801360⟩ Communication dans un congrès hal-04862434v1
Dense Scene Reconstruction from Light-Field Images Affected by Rolling Shutter Hermes Mcgriff,Renato Martins,Nicolas Andreff,Cédric Demonceaux IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Dec 2024, Tucson (AZ), United States Communication dans un congrès hal-04820471v1
Leveraging Semantic Cues from Foundation Vision Models for Enhanced Local Feature Correspondence Felipe Cadar,Guilherme Potje,Renato Martins,Cédric Demonceaux,Erickson R. Nascimento Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Nov 2024, Hanoi, Vietnam Communication dans un congrès hal-04767595v1
Alignment-free HDR Deghosting with Semantics Consistent Transformer Steven Tel,Zongwei Wu,Yulun Zhang,Barthélémy Heyrman,Cédric Demonceauxet al. 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Oct 2023, Paris, France. pp.12790-12799, ⟨10.1109/ICCV51070.2023.01179⟩ Communication dans un congrès hal-04403816v1
RGB-Event Fusion for Moving Object Detection in Autonomous Driving Zhuyun Zhou,Zongwei Wu,Rémi Boutteau,Fan Yang,Cédric Demonceauxet al. ICRA International Conference on Robotics and Automation 2023, IEEE, May 2023, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161563⟩ Communication dans un congrès hal-04048853v1
QaQ: Robust 6D Pose Estimation via Quality-Assessed RGB-D Fusion Théo Petitjean,Zongwei Wu,Olivier Laligant,Cédric Demonceaux 18th International Conference on Machine Vision Application, Jul 2023, Hamamatsu, Japan Communication dans un congrès hal-04166639v1
Joint 3D Shape and Motion Estimation from Rolling Shutter Light-Field Images Hermes Mcgriff,Renato Martins,Nicolas Andreff,Cédric Demonceaux IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Jan 2024, Hawaii, United States Communication dans un congrès hal-04269428v1
OLF : RGB-D Adaptive Late Fusion for Robust 6D Pose Estimation Petitjean Théo,Zongwei Wu,Cédric Demonceaux,Olivier Laligant International Conference on Quality Control by Artificial Vision, Jun 2023, Albi, France Communication dans un congrès hal-04085729v1
MOISST: Multimodal Optimization of Implicit Scene for SpatioTemporal Calibration Quentin Herau,Nathan Piasco,Moussab Bennehar,Luis Roldão,Dzmitry Tsishkouet al. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, France. pp.1810-1817, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10342427⟩ Communication dans un congrès hal-04440804v1
Détection d'objets en mouvement dans un milieu urbain par fusion de données RVB et événementielles Zhuyun Zhou,Zongwei Wu,Rémi Boutteau,Fan Yang,Cédric Demonceauxet al. GRETSI 2023 -XXIXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Aug 2023, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-04320908v1
Robust RGB-D Fusion for Saliency Detection Zongwei Wu,Shriarulmozhivarman Gobichettipalayam,Brahim Tamadazte,Guillaume Allibert,Danda Pani Paudelet al. 10th International Conference on 3D Vision, Sep 2022, Prague, Czech Republic Communication dans un congrès hal-03746242v2
N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks Daniel Braun,Olivier Morel,Pascal Vasseur,Cédric Demonceaux IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'22, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812362⟩ Communication dans un congrès hal-03588304v1
OMNI-DRL: Learning to Fly in Forests with Omnidirectional Images Charles-Olivier Artizzu,Guillaume Allibert,Cédric Demonceaux Symposium on Robot Control (SYROCO), Oct 2022, Matsumoto, Japan Communication dans un congrès hal-03777700v1
RGB-Event fusion for Moving Object Detection in Autonomous Driving Zhuyun Zhou,Zongwei Wu,Rémi Boutteau,Fan Yang,Cédric Demonceauxet al. Journée inter-GdR ISIS et Robotique « Capteurs visuels émergents pour la robotique », Nov 2022, Paris, France Communication dans un congrès hal-04323633v1
Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation Daniel Braun,Olivier Morel,Pascal Vasseur,Cédric Demonceaux IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2022, Macau, China. ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922071⟩ Communication dans un congrès hal-03721700v1
Deep Reinforcement Learning with Omnidirectional Images: application to UAV Navigation in Forests Charles-Olivier Artizzu,Guillaume Allibert,Cédric Demonceaux 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (Finalist "Best Paper Student"), Dec 2022, Singapore, Singapore Communication dans un congrès hal-03812448v1
Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation from 8 Lines and Known Vertical Direction Banglei Guan,Pascal Vasseur,Cédric Demonceaux IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981481⟩ Communication dans un congrès hal-03740817v1
Modality-Guided Subnetwork for Salient Object Detection Zongwei Wu,Guillaume Allibert,Christophe Stolz,Chao Ma,Cédric Demonceaux 9th International Conference on 3D Vision, Dec 2021, Online, France Communication dans un congrès hal-03375042v2
FLYBO: A Unified Benchmark Environment for Autonomous Flying Robots Anthony Brunel,Amine Bourki,Olivier Strauss,Cédric Demonceaux 3DV 2021 - 9th International Conference on 3D Vision, Dec 2021, Virtual, United Kingdom. pp.1420-1431, ⟨10.1109/3DV53792.2021.00149⟩ Communication dans un congrès hal-03380109v1
OmniFlowNet: a Perspective Neural Network Adaptation for Optical Flow Estimation in Omnidirectional Images Charles-Olivier Artizzu,Haozhou Zhang,Guillaume Allibert,Cédric Demonceaux 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Jan 2021, Milan, Italy Communication dans un congrès hal-02968191v1
SplatPlanner: Efficient Autonomous Exploration via Permutohedral Frontier Filtering Anthony Brunel,Amine Bourki,Cédric Demonceaux,Olivier Strauss ICRA 2021 - 38th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.608-615, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560896⟩ Communication dans un congrès hal-03175707v1
What's in my Room? Object Recognition on Indoor Panoramic Images Julia Guerrero-Viu,Clara Fernandez-Labrador,Cédric Demonceaux,Jose J. Guerrero IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-02470600v1
Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane Devesh Adlakha,Adlane Habet,Fabio Morbidi,Cédric Demonceaux,Michel de Mathelin 31st British Machine Vision Virtual Conference (BMVC 2020), Sep 2020, Manchester, United Kingdom Communication dans un congrès hal-04288250v1
Moving objects aware sensor mesh fusion for indoor reconstruction from a couple of 2D lidar scans Teng Wu,Bruno Vallet,Cédric Demonceaux,Jingbin Liu XXIV ISPRS Congress 2020, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, ISPRS, Aug 2020, Nice (en ligne), France. pp.507-514, ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-507-2020⟩ Communication dans un congrès hal-02916258v1
Unsupervised Learning of Category-Specific Symmetric 3D Keypoints from Point Sets Clara Fernandez-Labrador,Ajad Chhatkuli,Danda Pani Paudel,Jose J Guerrero,Cédric Demonceauxet al. 16TH EUROPEAN CONFERENCE ON COMPUTER VISION, ECCV 2020, Aug 2020, Glasgow, United Kingdom Communication dans un congrès hal-02916278v1
Depth-Adapted CNN for RGB-D cameras Zongwei Wu,Guillaume Allibert,Christophe Stolz,Cédric Demonceaux 15th Asian Conference on Computer Vision (Oral presentation), Nov 2020, Kyoto (Virtual conference), Japan Communication dans un congrès hal-02946902v1
QUARCH: A New Quasi-Affine Reconstruction Stratum From Vague Relative Camera Orientation Knowledge Devesh Adlakha,Adlane Habed,Fabio Morbidi,Cédric Demonceaux,Michel de Mathelin International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ICCV.2019.00117⟩ Communication dans un congrès hal-02267970v1
Perspective-n-Learned-Point: Pose Estimation from Relative Depth Nathan Piasco,Désiré Sidibé,Cédric Demonceaux,Valérie Gouet-Brunet British Machine Vision Conference (BMVC), Sep 2019, Cardiff, United Kingdom Communication dans un congrès hal-02190840v1
Geometric Camera Pose Refinement With Learned Depth Maps Nathan Piasco,Désiré Sidibé,Cédric Demonceaux,Valérie Gouet-Brunet IEEE Int. Conf. on Image Processing, Sep 2019, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/ICIP.2019.8803014⟩ Communication dans un congrès hal-02123899v1
Learning Scene Geometry for Visual Localization in Challenging Conditions Nathan Piasco,Désiré Sidibé,Valérie Gouet-Brunet,Cedric Demonceaux International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, May 2019, Montréal, Canada. pp.9094-9100, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794221⟩ Communication dans un congrès hal-02057378v1
Summarizing Large Scale 3D Mesh Imeen Ben Salah,Sebastien Kramm,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS, Oct 2018, Madrid, Spain Communication dans un congrès hal-01865249v1
Attitude estimation from polarimetric cameras Mojdeh Rastgoo,Cédric Demonceaux,Ralph Seulin,Olivier Morel IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS, Oct 2018, Madrid, Spain Communication dans un congrès hal-01865236v1
Efficient Dense Disparity Map Reconstruction using Sparse Measurements Oussama Zeglazi,Mohammed Rziza,Aouatif Amine,Cédric Demonceaux 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP 2018), Jan 2018, Madère, Portugal Communication dans un congrès hal-01724779v1
PanoRoom: From the Sphere to the 3D Layout Clara Fernandez-Labrador,José M Fácil,Alejandro Perez-Yus,Cédric Demonceaux,Jose J Guerrero ECCV 2018 Workshops, Sep 2018, Munich, Germany Communication dans un congrès hal-02158448v1
Multimodal 2D Image to 3D Model Registration via a Mutual Alignment of Sparse and Dense Visual Features Nathan Crombez,Ralph Seulin,Olivier Morel,David Fofi,Cédric Demonceaux IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA,2018, May 2018, Brisbane, Australia. pp.6316-6322 Communication dans un congrès hal-01779176v1
Visual odometry using a homography formulation with decoupled rotation and translation estimation using minimal solutions Banglei Guan,Pascal Vasseur,Cédric Demonceaux,Friedrich Fraundorfer International Conference on Robotics and Automation - ICRA, May 2018, Brisbane, Australia. ⟨10.1109/ICRA.2018.8460747⟩ Communication dans un congrès hal-01756773v1
Navigability Graph Extraction From Large-Scale 3D Point Cloud Imeen Ben Salah,Sebastien Kramm,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. ⟨10.1109/ITSC.2018.8569447⟩ Communication dans un congrès hal-01929921v1
Apprentissage de modalités auxiliaires pour la localisation basée vision Nathan Piasco,Désiré Sidibé,Valérie Gouet-Brunet,Cédric Demonceaux RFIAP 2018, Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France Communication dans un congrès hal-01928002v1
Summarizing Large Scale 3D Point Cloud for Navigation Tasks Imeen Ben Salah,Sebastien Kramm,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan Communication dans un congrès hal-01691568v1
Dynamic 3D Scene Reconstruction and Enhancement Cansen Jiang,Yohan Fougerolle,David Fofi,Cédric Demonceaux IAPR 19th International Conference in Image Analysis and Processing (ICIAP17), Sep 2017, Catania, Italy Communication dans un congrès hal-01569314v1
From Nowhere to Everywhere Fabrice Meriaudeau,David Fofi,Cédric Demonceaux,Désiré Sidibé,Olivier Morelet al. The 27th EAEEIE Annual Conference, Jun 2017, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-01690229v1
Localisation Basée Vision : de l'hétérogénéité des approches et des données Nathan Piasco,Désiré Sidibé,Valérie Gouet-Brunet,Cédric Demonceaux ORASIS - Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France Communication dans un congrès hal-01587287v1
Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis Imeen Ben Salah,Sébastien Kramm,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France Communication dans un congrès hal-01866618v1
Static and Dynamic Objects Analysis as a 3D Vector Field Cansen Jiang,Pani Danda Paudel,Yohan Fougerolle,David Fofi,Cedric Demonceaux International Conference on 3D Vision (3DV), Oct 2017, Qingdao, China Communication dans un congrès hal-01584238v1
Incomplete 3D Motion Trajectory Segmentation and 2D-to-3D Label Transfer for Dynamic Scene Analysis Cansen Jiang,Danda Pani Paudel,Yohan Fougerolle,David Fofi,Cédric Demonceaux IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, Sep 2017, Vancouver, Canada Communication dans un congrès hal-01569325v1
High Quality Reconstruction of Dynamic Objects using 2D-3D Camera Fusion Cansen Jiang,Dennis Christie,Danda Pani Paudel,Cédric Demonceaux IEEE International Conference on Image Processing - ICIP, Sep 2017, Beijing, China Communication dans un congrès hal-01528396v2
ACCURATE DENSE STEREO MATCHING FOR ROAD SCENES Oussama Zeglazi,Mohammed Rziza,Aouatif Amine,Cédric Demonceaux IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2017, Beijing, China Communication dans un congrès hal-01592090v1
Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis Imen Ben Salah,Pascal Vasseur,Cédric Demonceaux,Sebastien Kramm 16èmes Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2017), Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France Communication dans un congrès hal-01587291v1
3D Reconstruction of Dynamic Vehicles using Sparse 3D-Laser-Scanner and 2D Image Fusion Dennis Christie,Cansen Jiang,Danda Paudel,Cédric Demonceaux International Conference on Informatics and Computing (ICIC 2016), Oct 2016, Lombok, Indonesia Communication dans un congrès hal-01484774v1
Analysis of Low-Altitude Aerial Sequences for Road Traffic Diagnosis using Graph Partitioning and Markov Hierarchical Models Khaled Kaaniche,,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur 13th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD) , Mar 2016, Leipzig, Germany. pp. 656-661 Communication dans un congrès hal-01441569v1
Fast Earth Mover's Distance Computation for Catadioptric Image Sequences Omar Tahri,M Usman,,Cédric Demonceaux,David Fofi,Mohamad Mazen Hittawe 23rd IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. pp.2485-2489 Communication dans un congrès hal-01464042v1
Reconstruction 3D de scènes dynamiques par segmentation au sens du mouvement Cansen Jiang,Danda Pani Paudel,Yohan Fougerolle,David Fofi,Cédric Demonceaux RFIA 2016 - Le 20èmé congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle , Jun 2016, Clermont-Ferrand, France Communication dans un congrès hal-01338632v1
Line reconstruction using prior knowledge in single non-central view Jesus Bermudez-Cameo,Cédric Demonceaux,Gonzalo Lopez-Nicolas,Josechu Guerrero BRITISH MACHINE VISION CONFERENCE, Sep 2016, York, United Kingdom Communication dans un congrès hal-01466838v1
Structure from motion using a hybrid stereo-vision system François Rameau,Désiré Sidibé,Cédric Demonceaux,David Fofi 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Oct 2015, Goyang City, South Korea Communication dans un congrès hal-01238551v1
LMI-based 2D-3D Registration: from Uncalibrated Images to Euclidean Scene Danda Pani Paudel,Adlane Habed,Cedric Demonceaux,Pascal Vasseur CVPR 2015 - 28th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2015, Boston, United States, Jun 2015, Boston, United States Communication dans un congrès hal-01149529v3
Computer vision-based approach for rite decryption in old societies Jilliam María Diaz Barros,Cédric Demonceaux,Adlane Habed,Alamin Mansouri Machine Vision Applications (MVA), 2015 14th IAPR International Conference on, May 2015, Tokyo, Japan Communication dans un congrès hal-01211127v1
Efficient Pruning LMI Conditions for Branch-and-Prune Rank and Chirality-Constrained Estimation of the Dual Absolute Quadric Adlane Habed,Danda Pani Paudel,Cédric Demonceaux,David Fofi IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2014, United States. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-01017687v1
A homography formulation to the 3pt plus a common direction relative pose problem Olivier Saurer,Pascal Vasseur,Cedric Demonceaux,Friedrich Fraundorfer 12th Asian Conference on Computer Vision, Nov 2014, Singapore, Singapore Communication dans un congrès hal-01081422v1
Control of a PTZ camera in a hybrid vision system François Rameau,Cédric Demonceaux,Désiré Sidibé,David Fofi International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Jan 2014, Lisbon, Portugal Communication dans un congrès hal-00968425v1
Estimation de la pose d'une caméra dans un environnement connu à partir d'un recalage 2D-3D Danda Pani Paudel,Cédric Demonceaux,Adlane Habed,Pascal Vasseur Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France Communication dans un congrès hal-00989118v1
Localization of 2D Cameras in a Known Environment using Direct 2D-3D Registration Danda Pani Paudel,Cédric Demonceaux,Adlane Habed,Pascal Vasseur International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-01017155v1
2D-3D Camera Fusion for Visual Odometry in Outdoor Environments Danda Pani Paudel,Cédric Demonceaux,Adlane Habed,Pascal Vasseur,Inso Kweon IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, United States. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-01017686v1
Étude d'un système de stéréo-vision hybride François Rameau,Cédric Demonceaux,Désiré D. Sidibé,David Fofi Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France Communication dans un congrès hal-00829446v1
Scale invariant line matching on the sphere Dieu-Sang Ly,Cédric Demonceaux,Ralph Seulin,Yohan Fougerolle IEEE International Conference on Image Processing, ICIP'2013, Sep 2013, Melbourne, Australia Communication dans un congrès hal-00830884v1
Estimation des Cartes du Temps de Collision (TTC) en Vision Para-catadioptrique Fatima Zahra Benamar,Cédric Demonceaux,Sanaa El Fkihi,E. Mouaddib,Driss Aboutajdine Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France Communication dans un congrès hal-00829428v1
Gradient-Based time to contact on paracatadioptric camera Fatima Zahra Benamar,Sanaa El Fkihi,Cédric Demonceaux,E. Mouaddib,Driss Aboutajdine IEEE International Conference on Image Processing, ICIP'2013, Sep 2013, Melbourne, Australia Communication dans un congrès hal-00830883v1
Self-Calibration of PTZ Camera using New LMI Constraints Francois Rameau,Adlane Habed,Cédric Demonceaux,Désiré Sidibé,David Fofi Asian Conference on Computer Vision, Nov 2012, Daejon, South Korea. pp.1 Communication dans un congrès hal-00742544v1
Omnidirectional vision for UAV: applications to attitude, motion and altitude estimation for day and night conditions Ashutosh Natraj,Sang Ly,Damien Eynard,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2012, Philadelphia, United States Communication dans un congrès hal-00697709v1
Time to Contact Estimation on Paracatadioptric Cameras Fatima Zahra Benamar,Cédric Demonceaux,Sanaa El Fkihi,El Mustapha Mouaddib,Driss Aboutajdine International Conference on Pattern Recognition, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.3602 - 3605 Communication dans un congrès hal-00919650v1
Globally Optimal Line Clustering and Vanishing Point Estimation in Manhattan World Jean-Charles Bazin,Yongduek Seo,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur,Katsushi Ikeuchiet al. IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2012, Providence, Rhode Island, United States Communication dans un congrès hal-00697707v1
Une approche performante de suivi visuel pour les caméras catadioptriques François Rameau,Désiré Sidibé,Cédric Demonceaux,David Fofi RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3 Communication dans un congrès hal-00656553v1
A Geometrical Approach for Vision Based Attitude and Altitude Estimation for UAVs in Dark Environments Ashutosh Natraj,Peter Sturm,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur IROS 2012 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. pp.4565-4570, ⟨10.1109/IROS.2012.6385942⟩ Communication dans un congrès hal-00746664v1
Vision based attitude and altitude estimation for UAVs in dark environments Ashutosh Natraj,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur,Peter Sturm IROS 2011 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.4006-4011, ⟨10.1109/IROS.2011.6094681⟩ Communication dans un congrès hal-00647951v1
Tracking Moving Objects With a Catadioptric Sensor Using Particle Filter Francois Rameau,Désiré Sidibé,Cedric Demonceaux,David Fofi 11th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, Nov 2011, Barcelone, Spain. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-00627905v1
Calcul de pose d'un réseau de caméras hybrides à partir de droites Sang Ly,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur,Claude Pegard ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France Communication dans un congrès inria-00595485v1
Estimation de mouvement d'un drone à partir d'un capteur stéréo hybride Damien Eynard,Pascal Vasseur,Cédric Demonceaux,Vincent Fremont ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France Communication dans un congrès inria-00598255v1
Estimation de mouvement d'un système stéréoscopique hybride à partir des droites Sang Ly,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur 17ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jan 2010, Caen, France Communication dans un congrès hal-01439613v1
Highly Specific Pose Estimation with a Catadioptric Omnidirectional Camera Frédéric Comby,Olivier Strauss,Baptiste Magnier,Jean Triboulet,Cédric Demonceaux IST'10: International Conference on Imaging Systems and Techniques, Jul 2010, Thessalonique, Greece. pp.229-233 Communication dans un congrès lirmm-00564713v1
UAV Altitude Estimation by Mixed Stereoscopic Vision Damien Eynard,Cedric Demonceaux,Pascal Vasseur,Vincent Fremont 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct 2010, Taiwan. pp.IROS 2010 Communication dans un congrès hal-00522124v1
Estimation temps réel de l'altitude d'un drone à partir d'un capteur de stéréovision mixte Damien Eynard,Pascal Vasseur,Cedric Demonceaux,Vincent Fremont 17ème congrès francophone AFRIF-AFIA RFIA, Jan 2010, France Communication dans un congrès hal-00447613v1
OMNIDIRECTIONAL IMAGE PROCESSING USING GEODESIC METRIC Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur IEEE International Conference on Image Processing - ICIP, Nov 2009, Cairo, Egypt Communication dans un congrès hal-01779777v1
Particle Filter Approach Adapted to Catadioptric Images for Target Tracking Application Jean-Charles Bazin,Kuk-Jin Yoon,Inso Kweon,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur British Machine Vision Conference 2009, Sep 2009, London, United Kingdom. ⟨10.5244/C.23.37⟩ Communication dans un congrès hal-01779779v1
Dynamic Programming and Skyline Extraction in Catadioptric Infrared Images Jean-Charles Bazin,Inso Kweon,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, May 2009, Kobe, Japan Communication dans un congrès hal-01779780v1
Omnidirectional Egomotion Estimation From Adapted Motion Field A. Radgui,C. Demonceaux,E. Mouaddib,M. Rziza,D. Aboutajdine IEEE 5th Int. Conf. on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS'09), 2009, Marrakech, Morocco Communication dans un congrès hal-01198523v1
An adapted Lucas-Kanade's method for optical flow estimation in catadioptric images A. Radgui,Cedric Demonceaux,El Mustapha Mouaddib,D. Aboutajdine,M. Rziza The 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France Communication dans un congrès inria-00325390v1
Spherical Region-Based Matching of Vanishing Points in Catadioptric Images Jean-Charles Bazin,Inso Kweon,Cedric Demonceaux,Pascal Vasseur The 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France Communication dans un congrès inria-00325320v1
Caméras Omnidirectionnelles : Principes et Modélisations A. Radgui,C. Demonceaux,E. Mouaddib,M. Rziza,D. Aboutajdine JOTI2008, Journées d'Optique et de Traitement de l'Information, 2008, Mohammedia, Morocco Communication dans un congrès hal-01198527v1
Fast Central Catadioptric Line Extraction Jean Charles Bazin,Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA, Jun 2007, Girona, Spain Communication dans un congrès hal-01785298v1
UAV Attitude Computation by Omnidirectional Vision in Urban Environment Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur,Claude Pegard IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2007, Apr 2007, Rome, Italy Communication dans un congrès hal-01781438v1
Omnidirectional vision on UAV for attitude computation Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur,Claude Pegard IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA , May 2006, Orlando, United States Communication dans un congrès hal-01781418v1
Adaptative Markov Random Fields for Omnidirectional Vision Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur International Conference on Pattern Recognition, ICPR, Aug 2006, Hong-Kong, China Communication dans un congrès hal-01785233v1
Robust Attitude Estimation with Catadioptric Vision Cédric Demonceaux,Pascal Vasseur,Claude Pegard EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, Oct 2006, Pékin, China Communication dans un congrès hal-01781423v1

Brevet (1)

Procede de commande de pulverisation, dispositif et programme correspondant Ralph Seulin,Didier Sauvage,Raphaël Duverne,Olivier Morel,Jean-Philippe Cognardet al. France, N° de brevet: FR3083147 A1. 2020 Brevet hal-02632887v1

Thèse (1)

Etude du mouvement dans les séquences d'images par analyse d'ondelettes et modélisation markovienne hiérarchique. Application à la détection d'obstacles dans un milieu routier Cédric Demonceaux Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Picardie Jules Verne, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00862980v1

HDR (1)

Etude de caméras sphériques : du traitement des images aux applications en robotique Cédric Demonceaux Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Bourgogne, 2012 HDR tel-00862979v1

Cours (1)

Perception for Robotics: Part II Cédric Demonceaux Doctoral. GdR Robotics Winter School: Robotica Principia, Centre de recherche Inria Sophia Antipolis – Méditérranée, France. 2019 Cours cel-02129241v1