Christophe Cariou Ingénieur de Recherche INRAE

Publications

Article dans une revue (22)

Unmanned Aerial Vehicle Optimal Route Planning for Data Collection of Underground Communicating Sensor Nodes in Agriculture Christophe Cariou,Laure Moiroux-Arvis,Fatiha Bendali-Mailfert,Yuankang Hu,Jean Mailfert ACM Journal on Autonomous Transportation Systems, 2025, pp.18. ⟨10.1145/3748732⟩ Article dans une revue hal-05167320v1
LambdAgrIoT: a New Architecture for Agricultural Autonomous Robots' Scheduling: from Design to Experiments Geraldine André,Bruno Bachelet,Pietro Battistoni,Amina Belhassena,Sandro Bimonteet al. Cluster Computing, 2023, 26, pp.2993-3015. ⟨10.1007/s10586-022-03592-5⟩ Article dans une revue hal-04072372v1
Evolutionary Algorithm with Geometrical Heuristics for Solving the Close Enough Traveling Salesman Problem: Application to the Trajectory Planning of an Unmanned Aerial Vehicle Christophe Cariou,Laure Moiroux-Arvis,François Pinet,Jean-Pierre Chanet Algorithms, 2023, 16 (1), pp.44. ⟨10.3390/a16010044⟩ Article dans une revue hal-04072066v1
Internet of underground things in agriculture 4.0: challenges, applications and perspectives Christophe Cariou,Laure Moiroux-Arvis,François Pinet,Jean-Pierre Chanet Sensors, 2023, 23 (1), pp.4058. ⟨10.3390/s23084058⟩ Article dans une revue hal-04071864v1
Data-centric UML profile for agroecology applications: Agricultural autonomous robots monitoring case study Sandro Bimonte,Hassan Badir,Pietro Battistoni,Houssam Bazza,Amina Belhassenaet al. Computer Science and Information Systems, 2023, 20 (1), pp.459-489. ⟨10.2298/CSIS220301064B⟩ Article dans une revue hal-04071100v1
Towards an Architecture for Online Scheduling of Autonomous Robots in Agriculture: Open Issues Bruno Bachelet,Pietro Battistoni,Sandro Bimonte,Christophe Cariou,Gérard Chalhoubet al. International Journal of Smart Vehicles and Smart Transportation, 2022, 5 (1), pp.1-23. ⟨10.4018/IJSVST.313059⟩ Article dans une revue hal-04780414v1
Data Collection from Buried Sensor Nodes by Means of an Unmanned Aerial Vehicle Christophe Cariou,Laure Moiroux-Arvis,François Pinet,Jean-Pierre Chanet Sensors, 2022, 22 (15), pp.5926. ⟨10.3390/s22155926⟩ Article dans une revue hal-03749384v1
Adaptive deformation control for elastic linear objects Omid Aghajanzadeh,Miguel Aranda,Juan Antonio Corrales Ramon,Christophe Cariou,Roland Lenainet al. Frontiers in Robotics and AI, 2022, 9, ⟨10.3389/frobt.2022.868459⟩ Article dans une revue hal-03856809v1
Evaluation of LoRa technology in 433-MHz and 868-MHz for underground to aboveground data transmission Laure Moiroux-Arvis,Christophe Cariou,Jean-Pierre Chanet Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 194, pp.106770. ⟨10.1016/j.compag.2022.106770⟩ Article dans une revue hal-03790419v1
Path Tracking of a Bi-steerable Mobile Robot: An Adaptive Off-road Multi-control Law Strategy Roland Lenain,Ange Nizard,M. Deremetz,Benoit Thuilot,V. Papotet al. Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2018 Article dans une revue hal-01914902v1
Mobile robot trajectory planning under kinematic and dynamic constraints for partial and full field coverage Christophe Cariou,Z. Gobor,B. Seiferth,M. Berducat Journal of Field Robotics, 2017, pp.1-16. ⟨10.1002/rob.21707⟩ Article dans une revue hal-02606372v1
Automatic guidance of a four-wheel-steering mobile robot for accurate field operations Christophe Cariou,R. Lenain,B. Thuilot,M. Berducat Journal of Field Robotics, 2009, 26 (6/7), pp.504-518. ⟨10.1002/rob.20282⟩ Article dans une revue istex hal-02591906v1
Mixed kinematic and dynamic sideslip angle observer for accurate control of fast off-road mobile robots Roland Lenain,Benoît Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet Journal of Field Robotics, 2009, pp.n/a-n/a. ⟨10.1002/rob.20319⟩ Article dans une revue hal-02463480v1
AGENG 2008. Guidage et modélisation des agroéquipements mobiles M. Berducat,N. Bouton,Christophe Cariou Note de Veille Machinisme Agricole CETIM, 2008, pp.6 Article dans une revue hal-02590939v1
Adaptive and predictive path tracking control for off-road mobile robots Roland Lenain,Benoît Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet European Journal of Control, 2007, 13 (4), pp.419-439. ⟨10.3166/ejc.13.419-439⟩ Article dans une revue hal-00344107v1
Quoi de neuf en R&D pour le machinisme agricole : guidage, capteurs, communication M. Berducat,Christophe Cariou,Gilles Rabatel,Christophe Guizard,J.M. Rogeret al. Note de Veille Machinisme Agricole CETIM, 2006, pp.8 Article dans une revue hal-02588781v1
High accuracy path tracking for vehicle in presence of sliding: application to farm vehicles automatic guidance for agricultural tasks Roland Lenain,Benoît Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet Autonomous Robots, 2006, 21 (1), pp.79-97. ⟨10.1007/s10514-006-7806-4⟩ Article dans une revue istex hal-00094468v1
Guidage automatique d'un engin agricole par GPS cinématique Christophe Cariou,B. Thuilot,P. Martinet,M. Berducat Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2003, 37 (3), pp.405-433 Article dans une revue hal-02581853v1
Guidage automatique d'un engin agricole par GPS cinématique. Christophe Cariou,Benoît Thuilot,P. Martinet,M Berducat Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2003, 37 (3), pp.405-433 Article dans une revue hal-00272618v1
Guidage d`engins par GPS : amélioration des performances sur terrain non plat et en présence de glissement R. Lenain,M. Berducat,Christophe Cariou Ingénieries eau-agriculture-territoires, 2003, spécial Technologies pour les agrosystèmes durables, pp.113-123 Article dans une revue hal-02582992v1
Automatic guidance of a farm tractor relying on a single CP-DGPS B. Thuilot,Christophe Cariou,P. Martinet,M. Berducat Autonomous Robots, 2002, 13, pp.53-71 Article dans une revue hal-02580591v1
Combine harvester control using real time kinematic GPS L. Cordesses,Christophe Cariou,M. Berducat Precision Agriculture, 2000, 2 (2), pp.147-161. ⟨10.1023/A:1011473630247⟩ Article dans une revue istex hal-02580287v1

HDR (1)

Robotique mobile et collecte de données au service de l'agriculture Christophe Cariou Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Clermont Auvergne (UCA), 2025 HDR tel-05210234v1

Communication dans un congrès (73)

Path planning of Unmanned Aerial Vehicle flying at low height for Internet of Underground Things - Application to data collection of buried communicating sensor nodes in agriculture Christophe Cariou,Laure Moiroux-Arvis,Fatiha Bendali,Yuankang Hu,Jean Mailfert 10th International Conference on Smart and Sustainable Technologies-SpliTech, Jun 2025, Croatie, Croatia Communication dans un congrès hal-05496929v1
Path planning of unmanned aerial vehicle flying at low height for Internet of underground things -Application to data collection of buried communicating sensor nodes in agriculture Christophe Cariou,Laure Moiroux-Arvis,Fatiha Bendali,Yuankang Hu,Jean Mailfert 10th International conference on smart and sustainable technologies, University of Split, Jun 2025, Split - Bol (Island of Brac), Croatia. ⟨10.23919/SpliTech65624.2025.11091712⟩ Communication dans un congrès hal-05157527v1
Optimal route planning of an unmanned aerial vehicle for data collection of agricultural sensors Christophe Cariou,Laure Moiroux-Arvis,Fatiha Bendali,Jean Mailfert IEEE International Conference on Computer Communications (INFOCOM) - Workshop on Networked Robotics and Communication Systems (NetRobics), IEEE Communications Society (ComSoc), May 2024, Vancouver (Canada), Canada. ⟨10.1109/INFOCOMWKSHPS61880.2024.10620865⟩ Communication dans un congrès hal-04602965v1
CIDEA : Robot behavior adaptation from interactive communication with buried sensor nodes. Application to smart agriculture Laure Moiroux-Arvis,Christophe Cariou,François Pinet,Jean-Pierre Chanet 8th International Conference on Machine Control & Guidance (MCG 2022), Wroclaw University of Science and Technology with Kölner Labor für Baumaschinen, Nov 2022, Wrocław, Poland Communication dans un congrès hal-04071896v1
Towards an Architecture for Agricultural Autonomous Robots’ Scheduling Amina Belhassena,Pietro Battistoni,Mateus Vilela Souza,Jean Laneurit,Rim Moussaet al. IEEE 25th International Enterprise Distributed Object Computing Workshop (EDOCW), Oct 2021, Gold Coast, Australia. pp.194-203, ⟨10.1109/EDOCW52865.2021.00049⟩ Communication dans un congrès hal-03627926v1
Laser Beam Deflection of a 2D LiDAR for Canopy Detection on an Autonomous Spraying Robot Christophe Cariou,Jean-Christophe Roux,Roland Lenain 7. International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Feb 2021, Prague, Czech Republic. pp.80-84, ⟨10.1109/ICARA51699.2021.9376553⟩ Communication dans un congrès hal-03829791v1
On Designing and Implementing Agro-ecology IoT Applications: Issues from Applied Research Projects Sandro Bimonte,Amina Belhassena,Christophe Cariou,Jean Laneurit,Rim Moussaet al. International Workshop on Latest Advances in Enterprise Architectures in the IoT Era (EAIoT’2021)/International Entreprise Distributed Object Computing Workshop (EDOCW), IEEE Comp Soc; Griffith Univ; Destinat Gold Coast, Oct 2021, Gold Coast, Australia. ⟨10.1109/EDOCW52865.2021.00050⟩ Communication dans un congrès hal-03479790v1
Laser Beam Deflection of a 2D LiDAR for Canopy Detection on an Autonomous Spraying Robot Christophe Cariou,Jean-Christophe Roux,Roland Lenain International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Feb 2021, Prague, Czech Republic Communication dans un congrès hal-03134019v1
On Modeling Data for IoT Agroecology Applications by means of a UML Profile Amina Belhassena,Sandro Bimonte,Pietro Battistoni,Christophe Cariou,Gérard Chalhoubet al. International Conference on Management of Digital EcoSystems, Nov 2021, Virtual Event Tunisia, Tunisia. pp.120-128, ⟨10.1145/3444757.3485109⟩ Communication dans un congrès hal-04072420v1
Multi-robots trajectory planning for farm field coverage Christophe Cariou,Jean Laneurit,Jean-Christophe Roux,Roland Lenain 16th International conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2020, Shenzhen, China Communication dans un congrès hal-03134018v1
A predictive control framework for edge following: Application to two types of mobile robots Guillaume Picard,Roland Lenain,Laneurit Jean,Benoit Thuilot,Christophe Cariou 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug 2020, Montreal, Canada. pp.254-260, ⟨10.1109/CCTA41146.2020.9206371⟩ Communication dans un congrès hal-03042442v1
Development of a spraying robot for precision agriculture: An edge following approach Adrien Danton,Jean-Christophe Roux,Benoit Dance,Christophe Cariou,Roland Lenain 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug 2020, Montreal, Canada. pp.267-272, ⟨10.1109/CCTA41146.2020.9206304⟩ Communication dans un congrès hal-03001344v1
A generic control framework for mobile robots edge following Mathieu Deremetz,Adrian Couvent,Roland Lenain,Benoît Thuilot,Christophe Cariou 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Montreal, Canada. pp.104-113, ⟨10.5220/0007915501040113⟩ Communication dans un congrès hal-03194991v1
Path Tracking of a Bi-steerable Mobile Robot: An Adaptive Off-road Multi-control Law Strategy Roland Lenain,Ange Nizard,Mathieu Deremetz,Benoît Thuilot,Vianney Papotet al. 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2018, Porto, France. pp.173-180, ⟨10.5220/0006865801730180⟩ Communication dans un congrès hal-01914883v1
Path tracking of a four-wheel steering mobile robot: A robust off-road parallel steering strategy Mathieu Deremetz,Roland Lenain,Adrian Couvent,Christophe Cariou,Benoit Thuilot ECMR The European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. pp.62 - 68, ⟨10.1109/ECMR.2017.8098670⟩ Communication dans un congrès hal-02607237v1
Control and guidance system for optimal maintenance operations on pastures by an autonomous mobile machine B. Seiferth,Christophe Cariou,Z. Gobor 5th International Conference on Machine Control & Guidance “Facing complex outdoor challenges by inter-disciplinary research” MCG 2016, Oct 2016, Vichy, France. pp.7 Communication dans un congrès hal-02605248v1
Control of autonomous off-road vehicles in formation for agricultural operations A. Guillet,B. Benet,R. Lenain,Christophe Cariou,B. Thuilot MGEF 2015, Mediterranean Green Energy Forum, Mar 2015, Marrakech, Morocco. pp.7 Communication dans un congrès hal-02601094v1
Workshop on modelling, estimation, perception and control of all terrain mobile robots R. Lenain,A. Guillet,Christophe Cariou Jun 2014, Hong-Kong, pp.40 Communication dans un congrès hal-02603664v1
Formation control of off-road fleet of UGVs: Issues, advances and applications R. Lenain,A. Guillet,Christophe Cariou ICRA14 Workshop on Modelling, Estimation, Perception and Control of All Terrain Mobile Robots, Jun 2014, Hong-Kong Communication dans un congrès hal-02605220v1
High speed and safe mobile robot control in unstructured environments R. Lenain,M. Richier,J.B. Braconnier,Christophe Cariou,B. Thuilot The International Emergency Management Society Annual Conference TIEMS, Oct 2013, Marseille, France Communication dans un congrès hal-02603662v1
Localization and communication for a fleet of vehicles to realize with safety agricultural tasks B. Benet,R. Lenain,C. Roussillon,J.B. Braconnier,Christophe Cariouet al. 9th European Conference on Precision Agriculture Book of posters ECPA 2013, Jul 2013, Lleida, Spain. pp.2 Communication dans un congrès hal-02599541v1
Autonomous maneuvers of a farm vehicle with a trailed implement in headland Christophe Cariou,R. Lenain,M. Berducat,B. Thuilot 7th international conference on informatics in control, automation and robotics (ICINCO), Jun 2010, Funchal, Madeira, Portugal. pp.109-114 Communication dans un congrès hal-02593292v1
Autonomous maneuver of a farm vehicle with a trailed implement: motion planner and lateral-longitudinal controllers Christophe Cariou,R. Lenain,B. Thuilot,P. Martinet IEEE International conference on robotics and automation (ICRA), May 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.3824-3824 Communication dans un congrès hal-02593268v1
Path following of a vehicle-trailer system in presence of sliding: application to automatic guidance of a towed agricultural implement Christophe Cariou,R. Lenain,B. Thuilot,P. Martinet IEEE RSJ International conference on intelligent robots and systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.6 Communication dans un congrès hal-02593623v1
Multi-model based sideslip angle observer: accurate control of high-speed mobile robots in off-road conditions Roland Lenain,Benoit Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.1197-1202, ⟨10.1109/IROS.2009.5354727⟩ Communication dans un congrès hal-02468617v1
Automatic guidance of agricultural vehicles in headland: maneuvers generation and motion control Christophe Cariou,R. Lenain,B. Thuilot,M. Berducat XXXIII CIOSTA CIGR V Conference 2009, Technology and management to ensure sustainable agriculture, agro-systems, forestry and safety, Jun 2009, Reggio Calabria, Italy. pp.671-675 Communication dans un congrès hal-02591928v1
Automatic reverse turn of agricultural vehicles: a predictive approach Christophe Cariou,R. Lenain,B. Thuilot,P. Martinet ICRA 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.6 Communication dans un congrès hal-02591907v1
Automatic reverse turn of agricultural vehicles: a predictive approach Christophe Cariou,Roland Lenain,Benoit Thuilot,Philippe Martinet ICRA09 - IEEE RAS Workshop on Agricultural Robotics, May 2009, Kobe, Japan Communication dans un congrès hal-02468610v1
Evolution of agricultural machinery: the third way M. Berducat,C. Debain,R. Lenain,Christophe Cariou 7th European Conference on Precision Agriculture, Jul 2009, Wageningen, Netherlands. pp.363-369 Communication dans un congrès hal-02592734v1
Motion planner and lateral-longitudinal controllers for autonomous maneuvers of a farm vehicle in headland Christophe Cariou,Roland Lenain,Benoit Thuilot,Philippe Martinet 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct 2009, St Louis, MO, United States. pp.5782-5787, ⟨10.1109/IROS.2009.5354722⟩ Communication dans un congrès hal-02468615v1
Commandes latérale et longitudinale d'un robot mobile à roues en présence de glissements Christophe Cariou Journées de l'Ecole Doctorale des Sciences pour l'Ingénieur, Apr 2008, Clermont Ferrand, France. pp.1 Communication dans un congrès hal-02590932v1
Commande d'un véhicule à 4 roues directrices en milieu naturel: application au suivi de trajectoires pour les engins agricoles Christophe Cariou,Roland Lenain,Benoît Thuilot,Philippe Martinet Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Sep 2008, Bucarest, Roumanie. pp.6 Communication dans un congrès hal-00344834v1
Automatic guidance of a four wheel steering vehicle Christophe Cariou,R. Lenain,B. Thuilot,M. Berducat 66th LandTechnik Conference : Agricultural Engineering, Sep 2008, Stuttgart, Germany. pp.6 Communication dans un congrès hal-02590924v1
High accuracy path tracking of a four-wheel-steering all-terrain vehicle on a slippery slope Christophe Cariou,Roland Lenain,Benoît Thuilot,Michel Berducat International Conference on Agricultural Engineering (AgEng), Jun 2008, Hersonissos, Greece Communication dans un congrès hal-00344837v1
Advanced path tracking control for off-road mobile robots Roland Lenain,Benoit Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS08 - Workshop on Modeling, Estimation, Path Planning and Control of All Terrain Mobile Robots, Sep 2008, Nice, France. pp.32-40 Communication dans un congrès hal-02468549v1
Automatic guidance of a four-wheel steering vehicle Christophe Cariou,Roland Lenain,Benoît Thuilot,Michel Berducat LandTechnik conference, Sep 2008, Hohenheim, Germany Communication dans un congrès hal-00344842v1
Adaptive control of four-wheel-steering off-road mobile robots: application to path tracking and heading control in presence of sliding Christophe Cariou,Roland Lenain,Benoît Thuilot,Philippe Martinet IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.1759--1764, ⟨10.1109/IROS.2008.4650645⟩ Communication dans un congrès hal-00344829v1
High accuracy path tracking of a four wheel steering all terrain vehicle on a slippery slope Christophe Cariou,R. Lenain,B. Thuilot,M. Berducat AgEng 2008, Jun 2008, Hersonissos, Greece. pp.10 Communication dans un congrès hal-02590836v1
Commande de véhicules en présence de glissement: application au suivi de trajectoire pour les engins agricoles Roland Lenain,Benoît Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet 4ième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), 2006, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-00094526v1
Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue R. Lenain,B. Thuilot,Christophe Cariou,P. Martinet,M. Berducatet al. Journées de la Section Automatique : démonstrateurs en Automatique, Angers, FRA, 28-29 mars 2006, 2006, pp.8 Communication dans un congrès hal-02588698v1
Sideslip angles observer for vehicle guidance in sliding conditions: application to agricultural path tracking tasks Roland Lenain,Benoît Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation. ICRA 2006, Orlando,USA, 15-19 May 2006, 2006, Orlando, United States. pp.3183-3188 Communication dans un congrès hal-00094497v1
A real-time, multi-sensor architecture for fusion of delayed observations: application to vehicle localisation C. Tessier,Christophe Cariou,C. Debain,Romain Chapuis,F. Chausseet al. The 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2006, Toronto, CAN, September 2006, 2006, pp.1316-1321 Communication dans un congrès hal-02588838v1
Commande de véhicules en présence de glissement : application au suivi de trajectoire pour les engins agricoles R. Lenain,B. Thuilot,Christophe Cariou,P. Martinet Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2006. 30, 31 mai et 1er juin 2006, Bordeaux, 2006, pp.6 Communication dans un congrès hal-02588286v1
Mobile robot control in presence of sliding: application to agricultural vehicle path tracking Roland Lenain,Benoît Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet International IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2006, San Diego, United States. pp.6004--6009, ⟨10.1109/CDC.2006.377520⟩ Communication dans un congrès hal-00094504v1
Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue Roland Lenain,Benoît Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet,Michel Berducatet al. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p Communication dans un congrès hal-00094537v1
Mobile robot control in presence of sliding: Application to agricultural vehicle path tracking R. Lenain,B. Thuilot,Christophe Cariou,P. Martinet 45th IEEE Conference on Decision & Control (CDC'2006), San Diego, CA, USA, 13-15 décembre 2006, 2006, pp.6004-6009 Communication dans un congrès hal-02588695v1
Model Predictive Control for Vehicle Guidance in Presence of Sliding: Application to Farm Vehicles Path Tracking Rolain Lenain,Benoît Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2005, Barcelona, Spain. pp.885-890, ⟨10.1109/ROBOT.2005.1570229⟩ Communication dans un congrès hal-02467178v1
Suivi de trajectoire haute précision pour les véhicules tout-terrains Roland Lenain,Benoît Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet 9ème Journée scientifique de l'Ecole doctorale SPI (EDSPI05), Clermont-Ferrand, 27 juin 2005, Jun 2005, Clermont-Ferrand, France. pp.81-92 Communication dans un congrès hal-02467241v1
Model Predictive Control for vehicle guidance in presence of sliding: Application to farm vehicles path tracking R. Lenain,B. Thuilot,Christophe Cariou,P. Martinet IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005), Barcelone,ESP, 18-22 Avril 2005, 2005, pp.897-902 Communication dans un congrès hal-02586953v1
Navigating farm vehicle: taking slipping into account Roland Lenain,Benoît Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet 1st Korea-France Symposium on Dependable Robotic Navigation (SAFEMOVE), 2004, Suwon, South Korea Communication dans un congrès hal-00094581v1
Adaptive and predictive non linear control for sliding vehicle guidance: application to trajectory tracking of farm vehicles relying on a single RTK GPS R. Lenain,B. Thuilot,Christophe Cariou,P. Martinet IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),Sendai -JPN,28 september-2 October 2004, 2004, pp.6 Communication dans un congrès hal-02583733v1
A nonlinear control for vehicle in sliding conditions R. Lenain,B. Thuilot,Christophe Cariou,P. Martinet IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New-Orleans, USA, 26 avril - 1 mai 2004, 2004 Communication dans un congrès hal-02583732v1
Non-Linear control for car like mobile robots in presence of sliding: application to guidance of farm vehicles using a single RTK GPS Roland Lenain,Benoit Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet 35th International Symposium on Robotics ISR, Paris, 23 March 2004, Mar 2004, Paris, France. pp.6 Communication dans un congrès hal-02467053v1
A new nonlinear control for vehicle in sliding conditions: Application to automatic guidance of farm vehicles using RTK GPS Roland Lenain,Benoit Thuilot,Christophe Cariou,Philippe Martinet IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004, ICRA04, Apr 2004, New Orleans, France. pp.4381-4386 Vol.5, ⟨10.1109/ROBOT.2004.1302407⟩ Communication dans un congrès hal-02467063v1
Rejection of sliding effects in car like robot control: application to farm vehicle guidance using a single RTK GPS sensor R. Lenain,B. Thuilot,Christophe Cariou,P. Martinet IEEE-RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las-Vegas, USA, 27-31 October 2003, 2003, United States. pp.6 Communication dans un congrès hal-02581855v1
Automatic guidance of farm vehicles relying on a RTK GPS Christophe Cariou,M. Berducat,R. Lenain,B. Thuilot International Space University Satellite navigation systems: policy commercial and technical interaction, Strasbourg, 26-28 May 2003, 2003, France. pp.3 Communication dans un congrès hal-02581852v1
Guidage de véhicule par un unique GPS cinématique en présence de glissement : application au guidage automatique d'engins agricoles R. Lenain,B. Thuilot,Christophe Cariou,P. Martinet Journée Scientifique de l'Ecole Doctorale des Sciences Pour l'Ingénieur Thématique : commande, Clermont-Ferrand 13 juin 2003, 2003, France. pp.8 Communication dans un congrès hal-02581851v1
Adaptative control for car like vehicles guidance relying on RTK GPS : rejection of sliding effects in agricultural applications R. Lenain,B. Thuilot,Christophe Cariou,P. Martinet IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, TWN, 14-19 September 2003, 2003, Taiwan. pp.6 Communication dans un congrès hal-02581854v1
Vehicle control using image cues recognition J. Laneurit,Romain Chapuis,Christophe Cariou,R. Aufrere 12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2002), ENSIB de Bourges, 20-22 June 2002, 2002, France. pp.4 Communication dans un congrès hal-02580896v1
CP-DGPS farm tractor control along curved path Christophe Cariou,L. Cordesses,B. Thuilot 3rd European Conference on Precision Agriculture, Montpellier, 18th-20th June 2001, 2001, France. pp.6 Communication dans un congrès hal-02579764v1
Automatic guidance of a farm tractor along curved paths, using a unique CP-DGPS Benoît Thuilot,Christophe Cariou,Lionel Cordesses,Philippe Martinet IEEE-RSJ International conference on intelligent robots and systems IROS 2001, Maui Hawai, USA, 29 october-3 november 2001, Nov 2001, Maui, United States. pp.674-679, ⟨10.1109/IROS.2001.976247⟩ Communication dans un congrès hal-02466214v1
Image processing for GPS latency measurements L. Cordesses,Christophe Cariou,Clara Veron,J. Gallice 5th international conference on quality control by artificial vision QCAV, Le Creusot, 21th-23th May 2001, 2001, France. pp.287-291 Communication dans un congrès hal-02579765v1
CP-DGPS farm tractor control along curved path Christophe Cariou,Benoît Thuilot,Lionel Cordesses,Philippe Martinet 3rd European Conference on Precision Agriculture, ECPA'01, Jun 2001, Montpellier, France Communication dans un congrès hal-02466216v1
Guidage d'un engin agricole par CP-DGPS : comparaison de deux estimateurs d'orientation Lionel Cordesses,Christophe Cariou,Philippe Martinet,Michel Berducat La recherche technologique et industrielle au service de l'agriculture de précision, AP'00, Enesad et Cemagref, May 2000, Dijon, France. pp.6 Communication dans un congrès hal-02465882v1
Vehicle guidance using CP-DGPS : comparison of two heading estimators Lionel Cordesses,Christophe Cariou,Michel Berducat,Philippe Martinet Agricultural Engineering Conference, AGENG'00, Jul 2000, Warwick, United Kingdom Communication dans un congrès hal-02465959v1
Curved path following of a farm tractor using a CP-DGPS L. Cordesses,B. Thuilot,P. Martinet,Christophe Cariou 6ème International IFAC Symposium on Robot control SYROCO 2000, Vienna, AUT, 21-23 septembre 2000, 2000, Austria. pp.6 Communication dans un congrès hal-02579762v1
Guidage d'un engin agricole par CP-DGPS : comparaison de deux estimateurs d'orientation L. Cordesses,Christophe Cariou,M. Berducat Agriculture de précision : avancées de la recherche technologique et industrielle, Dijon, 29-30 mai 2000, 2000, France. pp.313-320 Communication dans un congrès hal-02579189v1
Farm vehicle guidance using CP-GDGPS: two heading estimators comparison L. Cordesses,Christophe Cariou,P. Martinet,M. Berducat Agricultural engineering conference AgEng 2000, University of Warwick, GBR, 2-7 July 2000, 2000, United Kingdom. pp.8 Communication dans un congrès hal-02579191v1
Curved Path Following of a Farm Tractor Using a CP-DGPS Lionel Cordesses,Benoit Thuilot,Philippe Martinet,Christophe Cariou SYROCO'00 - 6th IFAC Symposium on Robot Control,, Sep 2000, Vienne, Austria. pp.489-494, ⟨10.1016/S1474-6670(17)37977-6⟩ Communication dans un congrès hal-02465978v1
Guidage par CP-DGPS d'une moissonneuse-batteuse sur monde plan L. Cordesses,Christophe Cariou,Corentin Thibaud,M. Berducat Journées GPS 2000, Nantes, 20-21 juin 2000, 2000, France. pp.9 Communication dans un congrès hal-02579192v1
Combine harvester control using real time kinematic GPS L. Cordesses,Christophe Cariou,M. Berducat 2nd European Conference on Precision Agriculture, Odense, DNK, 11th-15th July 1999, 1999, Denmark. pp.10 Communication dans un congrès hal-02578817v1
CP-DGPS based combine harvester control without orientation sensor L. Cordesses,Christophe Cariou,P. Martinet,Corentin Thibaud ION GPS-99, Nashville, USA, 14-17 September 1999, 1999, United States. pp.6 Communication dans un congrès hal-02578816v1
CP-DGPS based combine harvester control without orientation sensor Lionel Cordesses,Christophe Cariou,Philippe Martinet,Christian Thibaud ION GPS 1999 - 12th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, Sep 1999, Nashville, United States. pp.2041-2046 Communication dans un congrès hal-02465618v1

Chapitre d'ouvrage (2)

Controlling Off-Road Bi-steerable Mobile Robots: An Adaptive Multi-control Laws Strategy Roland Lenain,Ange Nizard,Mathieu Deremetz,Benoit Thuilot,Vianney Papotet al. Lecture Notes in Electrical Engineering, 613, pp.344-363, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-31993-9_17⟩ Chapitre d'ouvrage hal-03042453v1
Accurate GPS-based guidance of agricultural vehicles operating on slippery grounds Benoît Thuilot,Roland Lenain,Philippe Martinet,Christophe Cariou Liu, J. Focus on Robotics Research, Nova Science Publishers, pp.185-239, 2006, 10: 1594545944 Chapitre d'ouvrage hal-00344858v1

Thèse (2)

Contribution à la commande de robot mobile poly-articulé à roues sur sol naturel : application à la conduite autonome des engins agricoles Christophe Cariou Sciences de l'environnement. Doctorat Robotique, Université Blaise Pascal-Clermont II, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-02597044v1
Contribution à la commande de robot mobile poly-articulé à roues sur sol naturel : application à la conduite autonome des engins agricoles Christophe Cariou Autre. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2012. Français. ⟨NNT : 2012CLF22235⟩ Thèse tel-00720208v1

Rapport (5)

Guidage d'un tracteur agricole par GPS à précision centimétrique Cemagref - Rapport final Christophe Cariou irstea. 2000, pp.66 Rapport hal-02579509v1
Guidage d'un tracteur agricole par GPS à précision centimétrique Christophe Cariou,L. Cordesses irstea. 1999, pp.22 Rapport hal-02578818v1
Guidage d'un tracteur agricole par GPS à précision centimétrique Christophe Cariou,L. Cordesses irstea. 1998, pp.19 Rapport hal-02577796v1
Rapport deuxième phase projet Justax : recherche de solutions avec le signal basse fréquence du capteur Justax Christophe Cariou irstea. 1998, pp.20 Rapport hal-02577798v1
Rapport première phase projet Justax : analyse des 14 Justax en retour Christophe Cariou,Romain Normand irstea. 1998, pp.40 Rapport hal-02577797v1