
Christophe Collewet
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Publications
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Mismatched Disturbance Attenuation of a Spatially Developing Free Shear FlowMED 2020 - 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, Sep 2020, Electronic network, France. pp.399-404
Communication dans un congrès
hal-03280192
v1
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Commande en boucle fermée d'une couche de mélange soumise à des perturbations exogènesCFM 2019 - 24e Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France. pp.1-15
Communication dans un congrès
hal-02189111
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Une représentation d'état pour la commande en boucle fermée des écoulements cisaillésCFM 2019 - 24e Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France. pp.1-17
Communication dans un congrès
hal-02283161
v1
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Contrôle en boucle fermée d'une couche de mélange spatialecongrès français de mécanique, Aug 2017, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-01578477
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Closed-loop control of a spatially developing free shear flow around a steady state20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01514361
v1
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Indirect adaptive control of unknown diffusion equation7th AIAA Flow Control Conference, Jun 2014, Atlanta, Antarctica. pp.9
Communication dans un congrès
hal-01101083
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Improving robust stability by increasing the number of controlled degrees of freedom7th AIAA Flow Control Conference, Jun 2014, Atlanta, United States. pp.7
Communication dans un congrès
hal-02606200
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Vision-based conrol of the mixing layerGdR « Contrôle des décollements », Nov 2014, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04221768
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Minimisation de l'énergie cinétique transitoire dans l'écoulement 3D plan de Poiseuille commandéCongrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00838247
v1
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Drag Reduction of the Plane Poiseuille Flow by Partitioned Visual Servo ControlAmerican control conference, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.4084-4089
Communication dans un congrès
hal-00726528
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Réduction de la traînée de l'écoulement de Poiseuille 2D par asservissement visuel partitionnéConférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.449-454
Communication dans un congrès
hal-00726532
v1
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Simultaneous Drag Reduction and Kinetic Energy Density of the Plane Poiseuille Flow6th AIAA Flow Control Conference, Jun 2012, New Orleans, United States
Communication dans un congrès
hal-00707173
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Commande basée vision d'écoulements fluides20ème congrès français de mécanique, Aug 2011, besançon, France
Communication dans un congrès
inria-00629839
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Fluid Flows Control using Visual Servoing18th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control, Aug 2011, MILAN, Italy. pp.3142-3147
Communication dans un congrès
inria-00629595
v1
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Vision-based Control of 2D Plane Poiseuille Flow7th Int. Symp. on Turbulence and Shear Flow Phenomena, Jul 2011, Ottawa, Canada
Communication dans un congrès
inria-00629708
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Un contour actif robuste basé sur les descripteurs de FourierORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès
inria-00595287
v1
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La commande basée vision : une nouvelle approche pour la commande en boucle fermée des écoulements fluidesGdR « Contrôle des décollements »., Nov 2011, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04221781
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A New approach for Fluid Flows controlSymposium on Advances in Control of Fluid Dynamics and Challenges facing the US Defense Department's thrust on Unmanned Autonomous Systems for the SIAM Conference on Control and Its Applications, Jul 2011, Baltimore, United States
Communication dans un congrès
inria-00629818
v1
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A robust parametric active contour based on Fourier descriptorsIEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, Sep 2011, Bruxelles, Belgium
Communication dans un congrès
hal-00645326
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A New approach for Fluid Flow controlAdvances in Control of Fluid Dynamics and Challenges facing the US Defense Department's thrust on Unmanned Autonomous Systems" for the SIAM Conference on Control and Its applications, US Defense Department, Jul 2011, Baltimore, United States
Communication dans un congrès
hal-02596104
v1
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Using image gradient as a visual feature for visual servoingIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.5687-5692
Communication dans un congrès
inria-00544788
v1
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Commande des écoulements fluides par asservissement visuelSéminaire ESPCI, ESPCI, Sep 2010, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04218097
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Fluid flow control by visual servoingSéminaire PPRIME, Jun 2009, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-04227060
v1
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Colorimetry-based visual servoingIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St Louis, United States. pp.5438-5443
Communication dans un congrès
inria-00629746
v1
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Photometry-based visual servoing using light reflexion models.IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.701-706
Communication dans un congrès
inria-00436733
v1
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Polar Snakes: a fast and robust parametric active contour modelIEEE Int. Conf. on Image Processing, Nov 2009, Le Caire, Egypt. pp.3013-3016
Communication dans un congrès
inria-00629794
v1
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Visual servoing set free from image processingIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, IEEE, May 2008, Pasadena, United States
Communication dans un congrès
inria-00261398
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Asservissement visuel basé sur des informations photométriques16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2008, amiens, France. pp.435-443
Communication dans un congrès
inria-00629827
v1
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Modeling complex luminance variations for target trackingIEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States
Communication dans un congrès
inria-00304345
v1
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Active rough shape estimation of unknown objectsIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'08, 2008, Nice, France, France. pp.3622-3627
Communication dans un congrès
inria-00351864
v1
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Automatic guidance of an ultrasound probe by visual servoing based on B-mode image momentsInt. Conf. on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI'08, LNCS 5242, 2008, New York, France. pp.339-346
Communication dans un congrès
inria-00351873
v1
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Using robust estimation for visual servoing based on dynamic visionIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy. pp.2835-2840
Communication dans un congrès
inria-00350640
v1
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Visual servoing on non-planar objects from active visionIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy. pp.2446-2451
Communication dans un congrès
inria-00350641
v1
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Feature points tracking using photometric model and colorimetric invariantsColor in Graphics and Computer Vision, Jun 2006, Leeds, United Kingdom. pp 18-23
Communication dans un congrès
hal-00375937
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Feature points tracking using photometric model and colorimetric invariants3rd European Conf. on Colour in Graphics, Imaging, and Vision, CGIV'2006, 2006, Leeds, UK, France. pp.18-23
Communication dans un congrès
inria-00350327
v1
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Feature point tracking : Robustness to specular highlights and lighting variationsEuropean Conf. on Computer Vision, ECCV'2006, 2006, Graz, Austria, France. pp.92-93
Communication dans un congrès
inria-00350326
v1
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Feature point tracking: robustness to specular highlights and lighting variationsECCV'2006, 2006, Graz, Austria. pp 92-103
Communication dans un congrès
hal-00375941
v1
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A camera-projector system for robot positioning by visual servoingIEEE Int. Workshop on Projector-Camera Systems, PROCAM'2006, 2006, New York, France. pp.2-9
Communication dans un congrès
inria-00350319
v1
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A Photometric Model for Specular Highlights and Lighting Changes. Application to Feature Points Tracking.13th International Conference on Image Processing, Oct 2006, Atlanta, United States. pp 2117-2120, ⟨10.1109/ICIP.2006.312826⟩
Communication dans un congrès
hal-00375917
v1
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A photometric model for specular highlights and lighting changes. Application to feature points trackingIEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'2006, 2006, Atlanta, Georgia, France. pp.2117-2120
Communication dans un congrès
inria-00350293
v1
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An approach to visual servoing based on coded lightIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, 2006, Orlando, Florida, United States. pp.4118-4123
Communication dans un congrès
inria-00350317
v1
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Robust decoupled visual servoing based on structured lightIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada, France. pp.2676-2681
Communication dans un congrès
inria-00351900
v1
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Suivi de points robuste aux spécularités et aux changements d'éclairage20ème colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, GRETSI, Sep 2005, Louvain-La-Neuve, Belgique. pp.831-834
Communication dans un congrès
hal-04236888
v1
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Suivi de points : extension aux objets non-lambertiensJournées jeunes chercheurs en robotique, JJCR'18, Sep 2004, Douai, France
Communication dans un congrès
hal-04221811
v1
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Color segmentation of inked characters: application to meat traceability controlIEEE International conference on image processing, Singapore, SGP, 24-27 October 2004, 2004, Singapore, Singapore. pp.4
Communication dans un congrès
hal-02584123
v1
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Plane-to-plane positioning from image-based visual servoing and structured lightIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan, Japan. pp.1004--1009
Communication dans un congrès
inria-00352034
v1
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Model-free visual servoing on complex images based on 3D reconstructionIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. pp.751-756
Communication dans un congrès
inria-00352021
v1
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Couplage asservissement visuel et lumière structurée pour la réalisation d’une tâche de positionnement plan à planJournées jeunes chercheurs en robotique, JCCR'18, Sep 2004, Douai, France
Communication dans un congrès
hal-04221805
v1
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Visual servoing based on dynamic visionIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'03, 2003, Taipeh, Taiwan, Taiwan. pp.3055-3060
Communication dans un congrès
inria-00352072
v1
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Couplage entre asservissement visuel et reconstruction 3D par vision dynamique19ème colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, GRETSI, Sep 2003, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04236831
v1
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Asservissement visuel basé sur une reconstruction 3D par vision dynamique16èmes journées jeunes chercheurs en robotique, Villeurbanne, 16-17 septembre 2002, 2002, Villeurbanne, France. pp.6
Communication dans un congrès
hal-02580740
v1
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Apport de la sélection de primitives point à un suivi robuste13ème congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissances des formes et intelligence artificielle RFIA 2002, Angers, 8-10 janvier 2002, 2002, Angers, France. pp.539-548
Communication dans un congrès
hal-02580562
v1
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Improving feature tracking by robust points of interest selection6th international fall workshop on vision modeling and visualization VMV, Stuttgart, DEU, 21-23 November 2001, 2001, Stuttgart (Germany), Germany. pp.415-422
Communication dans un congrès
hal-02580561
v1
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Image-based visual servoing on planar objects of unknown shapeIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, 2001, Seoul, South Korea. pp.247-252
Communication dans un congrès
inria-00352119
v1
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A contour approach for image-based control of objects with complex shape.IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'00, 2000, Takamatsu, Japan. pp.751-756
Communication dans un congrès
inria-00352157
v1
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2d visual servoing on complex shapes based on a polar description6th International IFAC Symposium on Robot Control SYROCO'00, Vienna, AUT, 21-23 September 2000, 2000, Vienne, Austria. pp.225-230
Communication dans un congrès
hal-02579483
v1
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Conception d'un contrôleur flou-adaptatif : application à la commande d'un robot de traite de vaches laitièresJournées automatique agricole et agro-alimentaire, Oct 1997, Clermont-Ferrand, France. pp.207-214
Communication dans un congrès
hal-02577374
v1
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Controlling a milking robot with a fuzzy adaptive systemInternational symposium on automation and robotics in bioproduction and processing, Kobe, JPN, 3-6 novembre 1995, 1995, Kobe, Japan. pp.149-156
Communication dans un congrès
hal-02582178
v1
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A 3D vision system for a milking robotSymposium international 3rd dairy housing conference dairy systems for the 21st century, Orlando, USA, 2-5 February 1994, 1994, Orlando, United States. pp.9
Communication dans un congrès
hal-02573968
v1
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Localization of teats by a 3D vision systemInternational symposium prospects for future dairying: a challenge for science and industry, Uppsala, SWE, 13-16 June 1994, 1994, Uppsala, Sweden. pp.5
Communication dans un congrès
hal-02573969
v1
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Scientific keypoints of the milking robot projectInt. Symp. on Prospects for Future Dairying : A Challenge for Science and Industry, Jun 1994, Uppsala, Sweden
Communication dans un congrès
hal-04220609
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Mains project-automatic milkingInt. Symp. on Prospects for Automatic Milking, Nov 1992, Wageningen, Netherlands
Communication dans un congrès
hal-04220597
v1
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Using a neural network for the adaptive control of a milking robotInt. Symp. on Automated Agriculture for the 21st Century, Dec 1991, Chicaco, United States
Communication dans un congrès
hal-04220571
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Architecture du robot de traiteJournées machinisme agricole du Centre Technique des Industries Mécaniques, CETIM, Oct 1991, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04221825
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Milking robotInt. Summer Meeting of the American Society of Agricultural Engineers, ASAE-Paper n°90-7047, ASAE, Jun 1990, Colombus, United States
Communication dans un congrès
hal-04220581
v1
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L’identification des animaux : les matériels actuels et leur évolution.Journées d’étude du 6ième SIMAVIP : nouvelles technologies dans les élevages intensifs,, SIMAVIP, Mar 1989, Villepinte, France
Communication dans un congrès
hal-04221849
v1
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Closed-loop control of a spatially developing free shear flow around a steady stateIFAC-PapersOnLine, 50 (1), pp.12312-12319, 2017, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2158⟩
Proceedings/Recueil des communications
hal-02607312
v1
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Invariants couleur dédiés à la transparence de l'encre. Application à la segmentation de marquagesTraitement du Signal, pp.439-451, 2005
N°spécial de revue/special issue
hal-02584124
v1
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Luminance: a new visual feature for visual servoingChesi, G. and Hashimoto, K. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp.71--90, 2010
Chapitre d'ouvrage
inria-00548937
v1
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Robotique AgricolePierre Dauchez. Applications non manufacturières de la robotique, Hermes, pp.284, 2000, Traité IC2, 9782746201651
Chapitre d'ouvrage
hal-04210223
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Feedback control to prevent or delay transition in 2D parallel shear flows2025
Pré-publication, Document de travail
hal-05059641
v2
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Regulation of spatially developing free shear flow in steady desired state by closed-loop control2023
Pré-publication, Document de travail
hal-02606285
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Modeling of photometric variations for matching correspondences, its validity and its application to tracking2007
Pré-publication, Document de travail
hal-00430799
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Apport de la sélection de primitives point à un suivi robuste2002
Pré-publication, Document de travail
hal-00004626
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Photometric visual servoing[Research Report] RR-6631, INRIA. 2008, pp.39
Rapport
(rapport de recherche)
inria-00319107
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Visual servoing by means of structured light for plane-to-plane positioning[Research Report] RR-5579, INRIA. 2005, pp.99
Rapport
(rapport de recherche)
inria-00070427
v1
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Contrat de développement technologique N°2000-1183 OFIVAL relatif au projet intitulé « Evaluation de la qualité de pièces de viande de porc par vision active et mesures IRM ». Rapport final.Irstea. 2004, pp.37
Rapport
hal-02583708
v1
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Positionnement par rapport à un objet plan de forme inconnue par asservissement visuel 2D[Rapport de recherche] RR-3419, INRIA. 1998
Rapport
(rapport de recherche)
inria-00073270
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Contributions à l'élargissement du champ applicatif des asservissements visuels 2DSciences de l'ingénieur [physics]. Doctorat Traitement du signal et télécommunications, Université de Rennes I, 1999. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-02578041
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Vers des asservissements visuels sur des scènes inconnuesRobotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008
HDR
tel-00844936
v1
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