Christophe Roman

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Présentation

Poste

sept 2020-.... Maitre de conférence

Université Aix-Marseille, Faculté des sciences, Laboratoire Informatique et Système, Marseille

Modélisation, diagnostic, pronostic et contrôle.

sept 2019-aout 2020 ATER

avec Yann Le Gorrec, et Yongxin Wu, ENSMM Femto-st, Besançon

Modélisation et contrôle d'une mousse en vue d'atténuation d'onde acoustique.

sept 2018-aout 2019 Chercheur contractuelle

avec Christophe Prieur, Gipsa-lab, Grenoble.

Expérimentation : contrôle et estimation d'une manipulation inspirée des systèmes de forage.

Formation

sept 2015-aout 2018 Thèse

sous la direction de D. Bresch-Petri, C. Prieur et O. Sename, Gipsa-lab, Grenoble

Contrôle frontière d'une équation d'onde.

sept 2014-aout 2015 Master 2 ATSI

co-habilité ENS de Cachan -- Supélec -- Université Paris-Sud (Paris XI)

Automatique et Traitement du Signal et de l'Image.

sept 2013-aout 2014 Master 2 FEsup PA

ENS de Cachan

Formation pour l'Enseignement dans le Supérieur -- Physique Appliquée (feu préparation à agrégation de physique appliquée)

sept 2012-aout 2013 Master 1 IST

co-habilité ENS de Cachan -- Université Paris-Sud (Paris XI)

Informations Systèmes et Technologies

sept 2011-aout 2012 License 3 SAPHIRE

ENS de Cachan

Sciences Appliquées à la Physique et à l'Ingénierie pour la Recherche et l'Enseignement --- Année pluridisciplinaire (Génie Civil -- Génie Mécanique -- Génie Électrique)

sept 2011

Nomination en tant que normalien, École Normale Supérieure de Cachan

Présentation

Ces quelques lignes sont pour présenter ma recherche.

La recherche effectuée durant ma thèse concerne les systèmes dynamiques de dimension infinie, plus particulièrement l'équation des ondes. Cette dernière permet de représenter l'effet masse-ressort de la matière, e.g. vibration, propagation du son. Tout comme la linéarité des systèmes réels n’est que locale, la rigidité des corps n’est pas forcement valide sur la plage de fonctionnement intéressante/utile. La non-rigidité des corps peut être modélisée par une équation aux dérivées partielles, et souvent par l’équation des ondes. On la retrouve aussi en électronique (équation des télégraphes) et en électromagnétique (propagation des champs). Concrètement, durant mes trois années de thèse, nous avons développé une méthode pour étudier la robustesse de loi de contrôle adaptative par rapport à des erreurs de modèle. Le contrôle adaptatif est aussi qualifié de contrôle par apprentissage, l'idée est d'adapter la commande afin de prendre en compte des paramètres inconnus du système. On a aussi réalisé la synthèse de loi de contrôle frontière.

Durant mon post-doc au Gipsa-lab on a étudié les problèmes inverses liés à l’estimation hors ligne des paramètres d’une équation d’onde (système dynamique de dimension infinie) avec des données frontières et expérimentales (un papier journal est publié à TCST: Transaction on Control System and Technologie). J'ai aussi étudier l'application du principe d'invariance de La Salle en dimension infinie, un papier avais été soumis à `Evolution Equations and Control Theory' il n'a pas été accepter, je travaille activement à sa réécriture et généralisation.

Durant mon ATER, on s'est intéressé à la modélisation de la propagation d'ondes acoustiques à travers une mousse élastique dont la déformation est actionnée en vue d'une problématique de contrôle.

Ce que je vise en recherche c'est l'association de la modélisation (développer, justifier, comparer des modèles dynamiques), l'identification (validation de modèle, estimation de paramètres et d'état, supervision) et du contrôle (rapidité, stabilité, robustesse, adaptabilité, optimalité).

Publications

Publications

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Data-Driven Modeling of Switched Systems and Model Predictive Control for Irrigation Management

Rania Aboulfadl , Christophe Roman , Guillaume Graton , Mustapha Ouladsine
The 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2025, Tanger, Morocco
Communication dans un congrès hal-05137721 v1
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An Overview of Thrusters Faults in Dynamic Positioning Systems*

Ahmad Saab , Christophe Roman , Hassan Noura , El Mostafa El Adel , Mustapha Ouladsine
23rd European Control Conference (ECC), Jun 2025, Thessalokini, Greece
Communication dans un congrès hal-05139553 v1
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Boundary Control of a Wave Equation With an Anti-Damped Boundary Dynamics in Presence of an In-Domain Velocity Source Term

Christophe Roman , Delphine Bresch-Pietri , Christophe Prieur , Olivier Sename
IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.4870-4873
Communication dans un congrès hal-01637661 v1
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Backstepping Observer Based-Control for an Anti-Damped Boundary Wave PDE in Presence of In-Domain Viscous Damping

Christophe Roman , Delphine Bresch-Pietri , Eduardo Cerpa , Christophe Prieur , Olivier Sename
CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, ieee, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States
Communication dans un congrès hal-01413025 v2
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Robustness of an Adaptive Output Feedback for an Anti-Damped Boundary Wave PDE in Presence of In-Domain Viscous Damping

Christophe Roman , Delphine Bresch-Pietri , Christophe Prieur , Olivier Sename
ACC 2016 - American Control Conference, Jul 2016, Boston, MA, United States. ⟨10.1109/ACC.2016.7525448⟩
Communication dans un congrès hal-01349352 v1