Christophe Roman

Présentation

Poste

sept 2020-.... Maitre de conférence

Université Aix-Marseille, Faculté des sciences, Laboratoire Informatique et Système, Marseille

Modélisation, diagnostic, pronostic et contrôle.

sept 2019-aout 2020 ATER

avec Yann Le Gorrec, et Yongxin Wu, ENSMM Femto-st, Besançon

Modélisation et contrôle d'une mousse en vue d'atténuation d'onde acoustique.

sept 2018-aout 2019 Chercheur contractuelle

avec Christophe Prieur, Gipsa-lab, Grenoble.

Expérimentation : contrôle et estimation d'une manipulation inspirée des systèmes de forage.

Formation

sept 2015-aout 2018 Thèse

sous la direction de D. Bresch-Petri, C. Prieur et O. Sename, Gipsa-lab, Grenoble

Contrôle frontière d'une équation d'onde.

sept 2014-aout 2015 Master 2 ATSI

co-habilité ENS de Cachan -- Supélec -- Université Paris-Sud (Paris XI)

Automatique et Traitement du Signal et de l'Image.

sept 2013-aout 2014 Master 2 FEsup PA

ENS de Cachan

Formation pour l'Enseignement dans le Supérieur -- Physique Appliquée (feu préparation à agrégation de physique appliquée)

sept 2012-aout 2013 Master 1 IST

co-habilité ENS de Cachan -- Université Paris-Sud (Paris XI)

Informations Systèmes et Technologies

sept 2011-aout 2012 License 3 SAPHIRE

ENS de Cachan

Sciences Appliquées à la Physique et à l'Ingénierie pour la Recherche et l'Enseignement --- Année pluridisciplinaire (Génie Civil -- Génie Mécanique -- Génie Électrique)

sept 2011

Nomination en tant que normalien, École Normale Supérieure de Cachan

Présentation

Ces quelques lignes sont pour présenter ma recherche.

La recherche effectuée durant ma thèse concerne les systèmes dynamiques de dimension infinie, plus particulièrement l'équation des ondes. Cette dernière permet de représenter l'effet masse-ressort de la matière, e.g. vibration, propagation du son. Tout comme la linéarité des systèmes réels n’est que locale, la rigidité des corps n’est pas forcement valide sur la plage de fonctionnement intéressante/utile. La non-rigidité des corps peut être modélisée par une équation aux dérivées partielles, et souvent par l’équation des ondes. On la retrouve aussi en électronique (équation des télégraphes) et en électromagnétique (propagation des champs). Concrètement, durant mes trois années de thèse, nous avons développé une méthode pour étudier la robustesse de loi de contrôle adaptative par rapport à des erreurs de modèle. Le contrôle adaptatif est aussi qualifié de contrôle par apprentissage, l'idée est d'adapter la commande afin de prendre en compte des paramètres inconnus du système. On a aussi réalisé la synthèse de loi de contrôle frontière.

Durant mon post-doc au Gipsa-lab on a étudié les problèmes inverses liés à l’estimation hors ligne des paramètres d’une équation d’onde (système dynamique de dimension infinie) avec des données frontières et expérimentales (un papier journal est publié à TCST: Transaction on Control System and Technologie). J'ai aussi étudier l'application du principe d'invariance de La Salle en dimension infinie, un papier avais été soumis à `Evolution Equations and Control Theory' il n'a pas été accepter, je travaille activement à sa réécriture et généralisation.

Durant mon ATER, on s'est intéressé à la modélisation de la propagation d'ondes acoustiques à travers une mousse élastique dont la déformation est actionnée en vue d'une problématique de contrôle.

Ce que je vise en recherche c'est l'association de la modélisation (développer, justifier, comparer des modèles dynamiques), l'identification (validation de modèle, estimation de paramètres et d'état, supervision) et du contrôle (rapidité, stabilité, robustesse, adaptabilité, optimalité).

Publications

Article dans une revue (4)

Assessing inter-observer reliability to support availability of osteometric measurement data from the Olivier collection Siam Knecht,Sacha Kacki,Yann Ardagna,Aline Thomas,Aurélie Fortet al. Bulletins et Mémoires de la Société d'anthropologie de Paris, 2026, 38 (1), ⟨10.4000/15sl6⟩ Article dans une revue hal-05549209v1
Parameter identification of a linear wave equation from experimental boundary data Christophe Roman,Francesco Ferrante,Christophe Prieur IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29 (5), pp.2166-2179. ⟨10.1109/TCST.2020.3032714⟩ Article dans une revue hal-02985612v2
Robustness to in-domain viscous damping of a collocated boundary adaptive feedback law for an anti-damped boundary wave PDE Christophe Roman,Delphine Bresch-Pietri,Christophe Prieur,Olivier Sename IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (8), pp.3284-3299. ⟨10.1109/TAC.2019.2899048⟩ Article dans une revue hal-01637663v2
Backstepping control of a wave PDE with unstable source terms and dynamic boundary Christophe Roman,Delphine Bresch-Pietri,Eduardo Cerpa,Christophe Prieur,Olivier Sename IEEE Control Systems Letters, 2018, 2 (3), pp.459-464. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2841898⟩ Article dans une revue hal-01815802v1

Communication dans un congrès (7)

Data-Driven Modeling of Switched Systems and Model Predictive Control for Irrigation Management Rania Aboulfadl,Christophe Roman,Guillaume Graton,Mustapha Ouladsine The 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2025, Tanger, Morocco Communication dans un congrès hal-05137721v1
Implementation of an Operational Capability Model: Case Study on Offshore Support Vessel Fleet Management Hadi Mazloum,Arthur Doliveira,Christophe Roman,Guillaume Graton,Mustapha Ouladsine 18th International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Autonomous Control and Cognitive Agents (IMAACA 2025), held within the 22nd International Multidisciplinary Modeling & Simulation Multiconference (I3M 2025), Sep 2025, Fès, Maroc, Morocco Communication dans un congrès hal-05419179v1
An Overview of Thrusters Faults in Dynamic Positioning Systems* Ahmad Saab,Christophe Roman,Hassan Noura,El Mostafa El Adel,Mustapha Ouladsine 23rd European Control Conference (ECC), Jun 2025, Thessaloniki, Greece. pp.3171-3176, ⟨10.23919/ECC65951.2025.11186968⟩ Communication dans un congrès hal-05139553v1
Automatic verification of wind test in DP annual trials using a rule-based expert system and LSTM network Ahmad Saab,Christophe Roman,El Mostafa El Adel,Hassan Noura 18th International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Autonomous Control and Cognitive Agents, Sep 2025, Fes, Morocco Communication dans un congrès hal-05303383v1
Boundary Control of a Wave Equation With an Anti-Damped Boundary Dynamics in Presence of an In-Domain Velocity Source Term Christophe Roman,Delphine Bresch-Pietri,Christophe Prieur,Olivier Sename IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.4870-4873 Communication dans un congrès hal-01637661v1
Backstepping Observer Based-Control for an Anti-Damped Boundary Wave PDE in Presence of In-Domain Viscous Damping Christophe Roman,Delphine Bresch-Pietri,Eduardo Cerpa,Christophe Prieur,Olivier Sename CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, ieee, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States Communication dans un congrès hal-01413025v2
Robustness of an Adaptive Output Feedback for an Anti-Damped Boundary Wave PDE in Presence of In-Domain Viscous Damping Christophe Roman,Delphine Bresch-Pietri,Christophe Prieur,Olivier Sename ACC 2016 - American Control Conference, Jul 2016, Boston, MA, United States. ⟨10.1109/ACC.2016.7525448⟩ Communication dans un congrès hal-01349352v1

Thèse (1)

Boundary control of a wave equation with in-domain damping Christophe Roman Computer science. Université Grenoble Alpes, 2018. English. ⟨NNT : 2018GREAT053⟩ Thèse tel-01943937v1