Claire Dune

Présentation

Claire Dune, is an Assistant Professor at the COSMER Laboratory of the University of Toulon. Her research focuses on perception for robot control, specifically underwater robotics and computer vision for environmental monitoring, as well as drone-diver interaction. The goal of her work is to develop autonomous capabilities in real-world environments. She teaches computer science, numerical methods, image processing, and visual servoing.

Publications

Communication dans un congrès (29)

T-CoLoc: Leveraging Tethers for Reliable Co-Localization within an Underwater ROV Chain Juliette Drupt,Claire Dune,Andrew I. Comport,Vincent Hugel ICRA 2026 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, Jun 2026, Vienne, Austria Communication dans un congrès lirmm-05495947v1
Travaux Pratiques de commande de robots sous-marins basée modèle et capteurs Vincent Creuze,Vincent Hugel,Sabine Seillier,Cédric Anthierens,Claire Dune CETSIS 2025 - Colloque de l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Laboratoire Procédés Matériaux et Énergie Solaire (PROMES-CNRS) de l’Université de Perpignan; Laboratoire Espace-Dev de l’Université de Perpignan; Faculté des sciences (UFR SEE) de l’Université de Perpignan, Jun 2025, Perpignan, France Communication dans un congrès lirmm-05134851v1
IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation Charly Peraud,Martin Filliung,Cédric Anthierens,Claire Dune,Nicolas Boizotet al. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates Communication dans un congrès hal-04756297v1
SUCRe: Leveraging Scene Structure for Underwater Color Restoration Clémentin Boittiaux,Ricard Marxer,Claire Dune,Aurélien Arnaubec,Maxime Ferreraet al. 2024 International Conference on 3D Vision (3DV), Mar 2024, Davos, Switzerland. pp.1488-1497, ⟨10.1109/3DV62453.2024.00148⟩ Communication dans un congrès hal-04613193v1
Les câbles en robotique sous-marine. Faut-il couper le cordon ? Claire Dune Les Rendez vous mer et drones, pole mer mediterrannée, Dec 2024, Les Arcs sur Argens, France Communication dans un congrès hal-04833504v1
An Augmented Catenary Model for Underwater Tethered Robots Martin Filliung,Juliette Drupt,Charly Peraud,Claire Dune,Nicolas Boizotet al. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), May 2024, Yokohama, Japan. pp.6051 - 6057, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10611132⟩ Communication dans un congrès hal-04459364v1
Qualitative evaluation of state-of-the-art DSO and ORB-SLAM-based monocular visual SLAM algorithms for underwater applications Juliette Drupt,Claire Dune,Andrew I. Comport,Vincent Hugel OCEANS 2023, University of Limerick, Jun 2023, Limerick, France Communication dans un congrès hal-04116537v1
Divers gesture recognition from upper limb tracking Bilal Ghader,Claire Dune,Eric Watelain,Vincent Hugel 19éme colloque ORASIS (journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur ), Thanh Phuong Nguyen; Yassine Zniyed; Nadège Thirion-Moreau; Sandra Senisar; Eric Moreau; Thanh Tuan Nguyen, May 2023, Carqueiranne, France Communication dans un congrès hal-04108621v1
Skeleton-based Visual Recognition of Diver's Gesture Bilal Ghader,Claire Dune,Eric Watelain,Vincent Hugel OCEANS 2023, University of Limerick, Jun 2023, Limerick, France Communication dans un congrès hal-04116540v1
Long-term visual localization in deep-sea underwater environment Clémentin Boittiaux,Claire Dune,Aurélien Arnaubec,Ricard Marxer,Maxime Ferreraet al. ORASIS, Thanh Phuong Nguyen, May 2023, Carqueiranne, France Communication dans un congrès hal-04108737v1
Estimation de forme de câble pesant pour la localisation de robots sous-marins encordés : comparaison d'une approche visuelle à une nouvelle approche inertielle Juliette Drupt,Claire Dune,Andrew I Comport,Vincent Hugel ORASIS, Thanh Phuong Nguyen; Laboratoire LIS, May 2023, Carqueiranne, France Communication dans un congrès hal-04108624v1
Inertial-Measurement-Based Catenary Shape Estimation of Underwater Cables for Tethered Robots Juliette Drupt,Claire Dune,Andrew I. Comport,Sabine Sellier,Vincent Hugel IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan Communication dans un congrès hal-03841236v1
Validity of the catenary model for moving submarine cables with negative buoyancy Juliette Drupt,Claire Dune,Andrew I. Comport,Vincent Hugel 3rd workshop on RObotic MAnipulation of Deformable Objects: challenges in perception, planning and control for Soft Interaction (ROMADO-SI),, Oct 2022, Kyoto, Japan Communication dans un congrès hal-03841238v1
Deep Learning for Underwater Gesture Identification From Airbone Training Bilal Ghader,Claire Dune,Eric Watelain,Vincent Hugel ACAPS, Oct 2021, Montpellier, France Communication dans un congrès hal-03274321v1
Embedded Visual Detection and Shape Identification of Underwater Umbilical for Vehicle Positioning Matheus Laranjeira,Claire Dune,Vincent Hugel OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-9, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867548⟩ Communication dans un congrès hal-02350067v1
Local Vision-Based Tether Control for a Line of Underwater Robots Matheus Laranjeira,Claire Dune,Vincent Hugel IEEE IROS 2018, Oct 2018, Madrid, Spain Communication dans un congrès hal-04123118v1
Catenary-based visual servoing for tethered robots Matheus Laranjeira,Claire Dune,Vincent Hugel IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, Singapour, France Communication dans un congrès hal-01657118v1
A new application of smart walker for quantitative analysis of human walking Ting Wang,Claire Dune,Jean-Pierre Merlet,Philippe Gorce,Guillaume Saccoet al. The Second Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR'14), Sep 2014, zuric, Switzerland Communication dans un congrès hal-01092987v1
Pose Error Correction For Visual Features Prediction Nicolas Cazy,Claire Dune,Pierre-Brice Wieber,Paolo Robuffo Giordano,François Chaumette IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'14, Sep 2014, Chicago, United States. pp.791-796, ⟨10.1109/IROS.2014.6942649⟩ Communication dans un congrès hal-01010772v1
Feet and legs tracking using a smart rollator equipped with a Kinect Cyril Joly,Claire Dune,Philippe Gorce,Patrick Rives Workshop on "Assistance and Service Robotics in a Human Environment" in conjonction with IEEE/RSJ Int. Conf. on Int. Rob. and Sys. (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan Communication dans un congrès hal-00921273v1
Can smart rollators be used for gait monitoring and fall prevention? Claire Dune,P Gorce,Jean-Pierre Merlet IROS 2012 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. pp.1-6 Communication dans un congrès hal-01723818v1
Vision based control for Humanoïd robots Claire Dune,Andrei Herdt,Eric Marchand,Olivier Stasse,Pierre-Brice Wieberet al. IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), Sep 2011, San Francisco, California,, United States. pp.19-26 Communication dans un congrès hal-04427750v1
Cancelling the sway motion of dynamic walking in visual servoing Claire Dune,Andrei Herdt,Olivier Stasse,Pierre-Brice Wieber,Kazuhito Yokoiet al. IROS 2010 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.3175-3180, ⟨10.1109/IROS.2010.5649126⟩ Communication dans un congrès inria-00567664v1
Vers une saisie en un seul clic : caractérisation de la forme 3D d'un objet à partir d'informations visuelles Caroline Nadeau,C. Dune ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France Communication dans un congrès inria-00404646v1
Vers une saisie en un clic : caractérisation d'un objet 3D à partir d'une reconstruction voxellique C. Nadeau,C. Dune Congrès de jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'09, 2009, Tregastel, France, France Communication dans un congrès inria-00436758v1
Vision-based grasping of unknown objects to improve disabled people autonomy. Claire Dune,A. Remazeilles,Eric Marchand,Christophe Leroux Robotics: Science and Systems Manipulation Workshop: Intelligence in Human Environments., 2008, Zurich, Switzerland, France Communication dans un congrès inria-00351863v1
Active rough shape estimation of unknown objects C. Dune,E. Marchand,Christophe Collewet,Cédric Leroux IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'08, 2008, Nice, France, France. pp.3622-3627 Communication dans un congrès inria-00351864v1
One Click Focus with Eye-in-hand/Eye-to-hand Cooperation Claire Dune,Eric Marchand,Cédric Leroux IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italia, Italy. pp.2471-2476 Communication dans un congrès inria-00160956v1
Intuitive human interactive with an arm robot for severely handicapped people - A one click approach. C. Dune,Cédric Leroux,E. Marchand IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'2007, 2007, Noordwijk, Netherlands. pp.582-589 Communication dans un congrès inria-00350648v1

Article dans une revue (12)

ROV localization using ballasted umbilical equipped with IMUs Juliette Drupt,Christophe Viel,Claire Dune,Vincent Hugel IEEE Journal of Oceanic Engineering, In press, ⟨10.1109/JOE.2024.3467448⟩ Article dans une revue hal-04350174v2
Retrieval of benthic habitat abundance and bathymetry from hyperspectral data (DESIS) in shallow waters Audrey Minghelli,Malik Chami,Mireille Guillaume,Manchun Lei,Claire Dune International Journal of Remote Sensing, 2025, 46 (4), pp.1467-1486. ⟨10.1080/01431161.2025.2455009⟩ Article dans une revue hal-04924211v1
MAM3SLAM: Towards underwater robust multi-agent visual SLAM Juliette Drupt,Andrew Comport,Claire Dune,Vincent Hugel Ocean Engineering, 2024, 302, pp.117643. ⟨10.1016/j.oceaneng.2024.117643⟩ Article dans une revue hal-04392461v4
ROV localization based on umbilical angle measurement Christophe Viel,Juliette Drupt,Claire Dune,Vincent Hugel Ocean Engineering, 2023, 269, pp.113570. ⟨10.1016/j.oceaneng.2022.113570⟩ Article dans une revue hal-03875151v2
Eiffel Tower: A Deep-Sea Underwater Dataset for Long-Term Visual Localization Clémentin Boittiaux,Claire Dune,Maxime Ferrera,Aurélien Arnaubec,Ricard Marxeret al. The International Journal of Robotics Research, 2023, ⟨10.1177/02783649231177322⟩ Article dans une revue hal-04089339v1
Hydrodynamic Parameters Estimation Using Varying Forces and Numerical Integration Fitting Method Nicolas Gartner,Mathieu Richier,Claire Dune,Vincent Hugel IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11713-11719. ⟨10.1109/LRA.2022.3205126⟩ Article dans une revue hal-03875312v1
Homography-Based Loss Function for Camera Pose Regression Clémentin Boittiaux,Ricard Marxer,Claire Dune,Aurélien Arnaubec,Vincent Hugel IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.6242-6249. ⟨10.1109/LRA.2022.3168329⟩ Article dans une revue hal-03654445v1
Editorial: Robotic Handling of Deformable Objects Jihong Zhu,Claire Dune,Miguel Aranda,Youcef Mezouar,Juan Antonio Corraleset al. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8257-8259. ⟨10.1109/LRA.2022.3185539⟩ Article dans une revue (article de synthèse) hal-03846762v1
Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects Jihong Zhu,Andrea Cherubini,Claire Dune,David Navarro-Alarcon,Farshid Alambeigiet al. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2022, 29 (3), pp.67-77. ⟨10.1109/MRA.2022.3147415⟩ Article dans une revue hal-03483491v1
Catenary-based visual servoing for tether shape control between underwater vehicles Matheus Laranjeira,Claire Dune,Vincent Hugel Ocean Engineering, 2020, 200, pp.107018. ⟨10.1016/j.oceaneng.2020.107018⟩ Article dans une revue hal-02477150v1
3D Perception and Augmented Reality Developments in Underwater Robotics for Ocean Sciences Matheus Laranjeira,Aurélien Arnaubec,Lorenzo Brignone,Claire Dune,Jan Opderbecke Current Robotics Reports, 2020, 1 (3), pp.123-130. ⟨10.1007/s43154-020-00014-5⟩ Article dans une revue hal-02980249v1
Vision-guided motion primitives for humanoid reactive walking: decoupled vs. coupled approaches Mauricio Garcia,Olivier Stasse,Jean-Bernard Hayet,Claire Dune,Claudia Esteveset al. The International Journal of Robotics Research, 2014, 34 (4-5), pp.402-419. ⟨10.1177/0278364914550891⟩ Article dans une revue hal-01113499v1

Autre publication scientifique (3)

Symbolic Regression for Dynamic Tether Modeling in Underwater Robotics Md Ether Deowan,Martin Filliung,Nicolas Boizot,Claire Dune 2025 Autre publication scientifique hal-05234077v1
Underwater robotics research at Cosmer lab Claire Dune 2025 Autre publication scientifique hal-04905090v1
IEEE IROS Workshop on Managing deformation: A step towards higher robot autonomy Jihong Zhu,Claire Dune,Andrea Cherubini,David Navarro-Alarcon 2020 Autre publication scientifique hal-02980281v1

Thèse (1)

Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap Claire Dune Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00844919v1