Clément RACINET

Identifiants chercheurs

IdHAL :

clement-racinet

ORCID :

0009-0007-3547-4803

Publications

Communication dans un congrès (2)

Développement d'une méthode algorithmique stochastique itérative pour le calcul d'un self-motion manifold de dimension 1 d'un robot plan 3 axes Clément Racinet,Jean-Philippe Pernot,Lazhar Homri,Ludovic Freund,Régis Bigotet al. Colloque S.Mart 2025, GIS S.Mart RAO, May 2025, Vogüé (Ardèche - France), France Communication dans un congrès hal-05244921v1
New Industry 5.0 Techology Applied for a more flexible and Safier Grinding: Preserving Operator Expertise with an MR-Driven Robotic Solution Clément Racinet,Cyrille Baudouin,Régis Bigot,Etienne Callais,Ludovic Freundet al. 26ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2025), AFM - Association Française de Mécanique; LEM3 - Laboratoire d'Étude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux; LEMTA - Laboratoire d'Energétique et de Mécanique Théorique et Appliquée; ENSAM - Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers; CNRS - Centre national de la recherche scientifique, Aug 2025, Metz, France Communication dans un congrès hal-05313086v1

Poster de conférence (1)

Algorithmic method for calculating a self-motion manifold Clément Racinet,Lazhar Homri,Jean-Philippe Pernot,Ludovic Freund,Régis Bigotet al. Séminaire Annuel LCFC 2025, Mar 2025, Metz, France. 2025 Poster de conférence hal-05382169v1