Céline Teulière

Publications

Article dans une revue (11)

Automated segmentation of deep brain structures from Inversion-Recovery MRI Aigerim Dautkulova,Omar Ait Aider,Céline Teulière,Jerome Coste,Rémi Chaixet al. Computerized Medical Imaging and Graphics, 2025, 120, pp.102488. ⟨10.1016/j.compmedimag.2024.102488⟩ Article dans une revue hal-04873766v1
Solving Partially Observable 3D-Visual Tasks with Visual Radial Basis Function Network and Proximal Policy Optimization Julien Hautot,Céline Teulière,Nourddine Azzaoui Machine Learning and Knowledge Extraction, 2023, Learning, 5 (4), pp.1888-1904. ⟨10.3390/make5040091⟩ Article dans une revue hal-04505952v1
Blur aware metric depth estimation with multi-focus plenoptic cameras Mathieu Labussière,Céline Teulière,Omar Ait Aider Computer Vision and Image Understanding, In press, ⟨10.1016/j.cviu.2023.103802⟩ Article dans une revue hal-04178873v1
Leveraging Blur Information for Plenoptic Camera Calibration Mathieu Labussière,Céline Teulière,Frédéric Bernardin,Omar Ait-Aider International Journal of Computer Vision, 2022, ⟨10.1007/s11263-022-01582-z⟩ Article dans une revue hal-03659586v1
Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge François de La Bourdonnaye,Céline Teulière,Jochen Triesch,Thierry Chateau Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00110⟩ Article dans une revue hal-01892940v1
METRIC CALIBRATION OF A FOCUSED PLENOPTIC CAMERA BASED ON A 3D CALIBRATION TARGET N. Zeller,C. Noury,F. Quint,Céline Teulière,U. Stillaet al. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2016, III-3, pp.449-456. ⟨10.5194/isprs-annals-III-3-449-2016⟩ Article dans une revue hal-02075997v1
Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D Clément Deymier,Céline Teulière,Thierry Chateau Traitement du Signal, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. ⟨10.3166/ts.32.121-145⟩ Article dans une revue hal-01316416v1
3D model-based tracking for UAV indoor localisation Céline Teulière,Eric Marchand,Laurent Eck IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 45 (5), pp.869-879. ⟨10.1109/TCYB.2014.2337652⟩ Article dans une revue hal-01020618v1
Self-calibrating smooth pursuit through active efficient coding Céline Teulière,S Forestier,L Lonini,Cong Zhang,Y Zhaoet al. Robotics and Autonomous Systems, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.006. ⟨10.1016/j.robot.2014.11.006⟩ Article dans une revue hal-01113340v1
A dense and direct approach to visual servoing using depth maps Céline Teulière,Eric Marchand IEEE Transactions on Robotics, 2014, 30 (5), pp.1242-1249. ⟨10.1109/TRO.2014.2325991⟩ Article dans une revue hal-00991641v2
Robust Active Binocular Vision through Intrinsically Motivated Learning Luca Lonini,Sébastien Forestier,Céline Teulière,Yu Zhao,Bertram E. Shiet al. Frontiers in Neurorobotics, 2013, 7 (20), ⟨10.3389/fnbot.2013.00020⟩ Article dans une revue hal-00992351v1

Communication dans un congrès (29)

Modèles de fondations pour la détection de défauts visuels en industrie Mehdi Gharbage,Céline Teulière,Pierre Bouges,Thierry Chateau ORASIS 2025, ISEN Yncréa Ouest, Jun 2025, Le Croisic, France Communication dans un congrès hal-05131273v1
Self-supervised Visual Learning from Interactions with Objects Arthur Aubret,Céline Teulière,Jochen Triesch 18th European Conference on Computer Vision (ECCV 2024), Sep 2024, Milan, Italy. pp.54-71, ⟨10.1007/978-3-031-73226-3_4⟩ Communication dans un congrès hal-04868982v1
Segmentation automatisée de structures cérébrales profondes à partir d'IRMs à Inversion-Récupération Aigerim Dautkulova,Omar Ait Aider,Céline Teulière,Jerome Coste,Rémi Chaixet al. RFIAP 2024 - Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jul 2024, Lille, France Communication dans un congrès hal-04616150v1
Time to augment self-supervised visual representation learning Arthur Aubret,Markus R Ernst,Céline Teulière,Jochen Triesch The Eleventh International Conference on Learning Representations (ICLR), May 2023, Kigali, France Communication dans un congrès hal-04506217v1
Predictive Coding Light: learning compact visual codes by combining excitatory and inhibitory spike timing-dependent plasticity Antony N’dri,Thomas Barbier,Céline Teulière,Jochen Triesch 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), Jun 2023, Vancouver, Canada. pp.3997-4006, ⟨10.1109/CVPRW59228.2023.00417⟩ Communication dans un congrès hal-04412566v1
Visual Radial Basis Q-Network Julien Hautot,Céline Teulière,Nourddine Azzaoui International Conferance on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (ICPRAI), Jun 2022, Paris, France. ⟨10.1007/978-3-031-09282-4_27⟩ Communication dans un congrès hal-04506237v1
Leveraging blur information in plenoptic cameras: Application to metric depth estimation Mathieu Labussière,Céline Teulière,Frédéric Bernardin,Omar Ait Aider Journée inter-GdR ISIS et Robotique - Capteurs visuels émergents pour la robotique, Nov 2022, Paris, France Communication dans un congrès hal-04870796v1
Toddler-inspired learning induces hierarchical object representations Arthur Aubret,Céline Teulière,Jochen Triesch IEEE ICDL - Sensorimotor Interaction, language, and Embodiement of Symbols (SMILES) workshop, Sep 2022, London, United Kingdom Communication dans un congrès hal-03838312v1
Toddler-inspired embodied vision for learning object representations Arthur Aubret,Céline Teulière,Jochen Triesch IEEE ICDL, Sep 2022, Londres, United Kingdom Communication dans un congrès hal-03838291v1
Spike timing-based unsupervised learning of orientation, disparity, and motion representations in a spiking neural network Thomas Barbier,Céline Teulière,Jochen Triesch EEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, Jun 2021, Virtual, France. ⟨10.1109/CVPRW53098.2021.00152⟩ Communication dans un congrès hal-03614701v1
Unsupervised Learning of Spatio-Temporal Receptive Fields from an Event-Based Vision Sensor Thomas Barbier,Céline Teulière,Jochen Triesch 29th International Conference on Artificial Neural Networks,, 2021, Bratislava, Slovakia. pp.622-633, ⟨10.1007/978-3-030-61616-8_50⟩ Communication dans un congrès hal-03049596v1
Temporal information integration for video semantic segmentation G. Guarino,T. Chateau,Céline Teulière,V. Antoine 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.8545-8551, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197204⟩ Communication dans un congrès hal-03049590v1
Blur Aware Calibration of Multi-Focus Plenoptic Camera Mathieu Labussière,Céline Teulière,Frédéric Bernardin,Omar Ait-Aider IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle, United States. ⟨10.1109/CVPR42600.2020.00262⟩ Communication dans un congrès hal-02537124v1
Within Reach? Learning to touch objects without prior models François de La Bourdonnaye,Céline Teulière,Thierry Chateau,Jochen Triesch Joint IEEE 9th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2019, Oslo, Norway Communication dans un congrès hal-03207755v1
Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning François de La Bourdonnaye,Céline Teulière,Jochen Triesch,Thierry Chateau IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain Communication dans un congrès hal-01915423v1
Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image Florian Chabot,Mohamed Chaouch,Jaonary Rabarisoa,Céline Teulière,Thierry Chateau IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States Communication dans un congrès hal-01653519v1
Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning François Jean de La Bourdonnaye,Céline Teulière,Thierry Chateau,Jochen Triesch International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IJCNN.2017.7965928⟩ Communication dans un congrès hal-01635610v2
Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification Florian Chabot,Mohamed Chaouch,Jaonary Rabarisoa,Thierry Chateau,Céline Teulière Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States Communication dans un congrès hal-01653492v1
Light-field camera calibration from raw images Charles-Antoine Noury,Céline Teulière,Michel Dhome International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA’17), Nov 2017, Sydney, Australia. pp.1-8, ⟨10.1109/DICTA.2017.8227459⟩ Communication dans un congrès hal-01657735v1
Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies François de La Bourdonnaye,Céline Teulière,Thierry Chateau,Jochen Triesch ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France Communication dans un congrès hal-01866766v1
Accurate 3D car pose estimation F. Chabot,M. Chaouch,J. Rabarisoa,C. Teuliere,T. Chateau 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. pp.3807-3811, ⟨10.1109/ICIP.2016.7533072⟩ Communication dans un congrès cea-01841166v1
Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle. Florian Chabot,Mohamed Chaouch,Jaonary Rabarisoa,Thierry Chateau,Céline Teulière Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France Communication dans un congrès hal-01161838v1
Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D Clement Deymier,Céline Teulière,Thierry Chateau Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France Communication dans un congrès hal-00988741v1
Direct 3D servoing using dense depth maps Céline Teulière,Eric Marchand IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, 2012, Vilamoura, Portugal. pp.1741-1746 Communication dans un congrès hal-00750583v1
Chasing a moving target from a flying UAV C. Teuliere,L. Eck,E. Marchand IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States Communication dans un congrès hal-00639702v1
Using multiple hypothesis in model-based tracking Céline Teulière,E. Marchand,Laurent Eck IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.4559-4565 Communication dans un congrès inria-00544795v1
3D model-based tracking for UAV position control Céline Teulière,Laurent Eck,E. Marchand,Nicolas Guenard IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.1084-1089 Communication dans un congrès inria-00544796v1
Approche multi-noyaux pour le suivi temps-réel d'objet mobile C. Teuliere ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France Communication dans un congrès inria-00404649v1
A combination of particle filtering and deterministic approaches for multiple kernel tracking. Céline Teulière,Eric Marchand,L. Eck IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.3948-3954 Communication dans un congrès inria-00436921v1

Thèse (1)

Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone Céline Teulière Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00589519v1

Poster de conférence (1)

Compressed information is all you need: unifying intrinsic motivations and representation learning Arthur Aubret,Mathieu Lefort,Jochen Triesch,Laëtitia Matignon,Salima Hassaset al. NeurIPS 2022 Workshop on Information-Theoretic Principles in Cognitive Systems, 2022, New Orleans, United States Poster de conférence hal-04168147v1

Brevet (1)

Détection et Reconnaissance Automatique et Egocentrique des Tâches dans des Scènes de Regard Matthieu Lutz,Clément Belletier,Pierre Chausse,Marie Izaute,Ala Mhallaet al. France, Patent n° : WO2023117613. 2023 Brevet hal-04432247v1