Cyrille Pierre

Publications

Pré-publication, Document de travail (2)

Autonomous Navigation Based on Pattern Matching Using 3D Sensors Florian Gaurier,Cyrille Pierre,Johann Laconte,Roland Lenain 2025 Pré-publication, Document de travail hal-04873505v1
Toward a better understanding of robot energy consumption in agroecological applications Alexis Bras,Alix Montanaro,Cyrille Pierre,Marilys Pradel,Johann Laconte 2024 Pré-publication, Document de travail hal-04732553v1

Communication dans un congrès (3)

Synthetic Crop-Weed Image Generation and its Impact on Model Generalization Garen Boyadjian,Cyrille Pierre,Johann Laconte,Riccardo Bertoglio IROS 2025 Workshop on Agricultural Robotics and Automation: Driving Innovation in Agri-Food Systems, Oct 2025, Hangzhou, China Communication dans un congrès hal-05344674v1
Cropcraft: A Procedural World Generator for Robotics Simulation of Agricultural Tasks Cyrille Pierre,Johann Laconte,Roland Lenain FIRA 2024, Feb 2024, Auzeville-Tolosane, France Communication dans un congrès hal-05099669v1
Range-Only Based Cooperative Localization for Mobile Robots Cyrille Pierre,Roland Chapuis,Romuald Aufrère,Jean Laneurit,Christopher Debain 21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018), Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. pp.1933-1939, ⟨10.23919/ICIF.2018.8455692⟩ Communication dans un congrès hal-01887162v1

Logiciel (4)

romea_ros2_mobile_base Jean Laneurit,Cyrille Pierre 2024, ⟨swh:1:dir:fa3cf0f97d9a957db1130c905d8d3ffe3b94a2e3;origin=https://github.com/Romea/romea-ros2-mobile-base;visit=swh:1:snp:06ec5924092b795f344a3180280931745962800a;anchor=swh:1:rev:7d7b9269ffc32369021f57ecfb7a827b90c10ce2⟩ Logiciel hal-04780591v1
alpo Jean Laneurit,Cyrille Pierre 2024, ⟨swh:1:dir:f8edb3d95b6a66159bf11966e74c9a1b5b01df4b;origin=https://github.com/Romea/alpo;visit=swh:1:snp:ed79955691f89d4bfbb089193b6587e335089db6;anchor=swh:1:rev:83248388bdbf3f207868461bde754d171dbcf005⟩ Logiciel hal-04756318v1
romea_ros2_imu Jean Laneurit,Cyrille Pierre 2024, ⟨swh:1:dir:2a1a8b058c621dd6ca70f3ae7375d26700d0766b;origin=https://github.com/Romea/romea-ros2-imu;visit=swh:1:snp:e88beb421edb35625d15b9571d1c935fc0725830;anchor=swh:1:rev:6ca02b4b3a7f63e810d37c0afa62ea40d0214e39⟩ Logiciel hal-04745690v1
romea_ros2_gps Jean Laneurit,Cyrille Pierre 2024, ⟨swh:1:dir:2281eeae9de9b9a20c243d66987af9cdbbc25796;origin=https://github.com/Romea/romea-ros2-gps;visit=swh:1:snp:a4942389dd631068d8f638847383d4bbbb5fb3d5;anchor=swh:1:rev:c075f0074a94b63a4727c5f9b1ef95f602506a42⟩ Logiciel hal-04745050v1

N°spécial de revue/special issue (1)

Structure tracking strategies in different agricultural configurations Dimia Iberraken,Roland Lenain,Florian Gaurier,Cyrille Pierre,Jean-Christophe Roux IFAC-PapersOnLine, 56 (2), pp.8926-8933, 2023, IFAC-PapersOnLine, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.099⟩ N°spécial de revue/special issue hal-04610497v1

Article dans une revue (1)

A Multi-Control Strategy to Achieve Autonomous Field Operation Cyrille Pierre,Roland Lenain,Jean Laneurit,Vincent Rousseau AgriEngineering, 2022, 4 (3), pp.770-788. ⟨10.3390/agriengineering4030050⟩ Article dans une revue hal-04021011v1

Thèse (2)

Localisation coopérative robuste de robots mobiles par mesure d’inter-distance Cyrille Pierre Automatique / Robotique. Université Clermont Auvergne [2017-2020], 2020. Français. ⟨NNT : 2020CLFAC045⟩ Thèse tel-03158978v1
Localisation coopérative robuste de robots mobiles par mesure d’inter-distance Cyrille Pierre Automatique / Robotique. Université Clermont Auvergne (UCA), 2020. Français. ⟨NNT : 2020CLFAC045⟩ Thèse tel-05019257v1