David Bonnafous

Publications

Article dans une revue (1)

Reactive Path Deformation for Nonholonomic Mobile Robots Florent Lamiraux,David Bonnafous,Olivier Lefebvre IEEE Transactions on Robotics, 2004, 20 (6), pp.967-977. ⟨10.1109/TRO.2004.829459⟩ Article dans une revue hal-02294191v1

Communication dans un congrès (2)

Fast Computation of Robot-Obstacle Interactions in Nonholonomic Trajectory Deformation Olivier Lefebvre,Florent Lamiraux,David Bonnafous IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005), May 2005, Barcelona, Spain. ⟨10.1109/ROBOT.2005.1570831⟩ Communication dans un congrès hal-04189255v1
Motion generation for a rover on rough terrains David Bonnafous,Simon Lacroix,Thierry Simeon RSJ/IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2001, Maui, United States. pp.784-789 Communication dans un congrès hal-01993312v1

Thèse (1)

Exécution réactive de trajectoires pour robots mobiles non-holonomes David Bonnafous Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00011080v1