David Filliat
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Présentation
Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.
Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.
Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.
Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.
Publications
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Open-Ended Learning: A Conceptual Framework Based on Representational RedescriptionFrontiers in Neurorobotics, 2018, 12, pp.59. ⟨10.3389/fnbot.2018.00059⟩
Article dans une revue
hal-01889947v1
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Integration of navigation and action selection functionalities in a computational model of cortico-basal ganglia-thalamo-cortical loopsAdaptive Behavior, 2005, 13 (2), pp.115-130. ⟨10.1177/105971230501300204⟩
Article dans une revue
hal-00016389v1
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State of the artificial rat PsikharpaxSAB 2004 - 8th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Jul 2004, Los Angeles, CA, United States. pp.3-12
Communication dans un congrès
hal-00016411v1
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An integration of two control architectures of action selection and navigation inspired by neural circuits in the vertebrates: The basal ganglia8th Neural Computation and Psychology Workshop, Aug 2004, University of Kent, United Kingdom. pp.72-81
Communication dans un congrès
hal-00016409v1
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DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics2020
Pré-publication, Document de travail
hal-02562103v1
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