Didier Crestani

Publications

Article dans une revue (13)

Performance Guarantee for Autonomous Robotic Missions using Resource Management: The PANORAMA Approach Philippe Lambert,Karen Godary-Dejean,Lionel Lapierre,Lotfi Jaïem,Didier Crestani Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2024, 110, ⟨10.1007/s10846-024-02058-7⟩ Article dans une revue lirmm-04576223v1
Energy Consumption of Control Schemes for the Pioneer 3DX Mobile Robot: Models and Evaluation Lotfi Jaïem,Didier Crestani,Lionel Lapierre,Sébastien Druon Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2021, 102 (1), pp.23. ⟨10.1007/s10846-021-01374-6⟩ Article dans une revue lirmm-04073356v1
Model-checking precision agriculture logistics: the case of the differential harvest Rim Saddem-Yagoubi,Olivier Naud,Karen Godary-Dejean,Didier Crestani Discrete Event Dynamic Systems, 2020, 30, pp.579-604. ⟨10.1007/s10626-020-00313-1⟩ Article dans une revue hal-02963006v1
Precision spraying: from map to sprayer control using model-checking Rim Saddem-Yagoubi,Olivier Naud,Paul Cazenave,Karen Godary-Dejean,Didier Crestani Journal of Agricultural Informatics, 2017, 8 (3), pp.1-10. ⟨10.17700/jai.2017.8.3.392⟩ Article dans une revue lirmm-01960598v1
Enhancing Fault Tolerance of Autonomous Mobile Robots Didier Crestani,Karen Godary-Dejean,Lionel Lapierre Robotics and Autonomous Systems, 2015, 68, pp.140-155. ⟨10.1016/j.robot.2014.12.015⟩ Article dans une revue lirmm-01241181v1
Une méthode d'affectation des ressources humaines aux processus industriels Meziane Bennour,Didier Crestani,Olivier Crespo Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2008, 42 (5), pp.541-577 Article dans une revue lirmm-00296686v1
Formalization of a Process Activity Performance Estimation Approach using Human Competencies Meziane Bennour,Didier Crestani International Journal of Production Research, 2007, 45 (24), pp.5743-5768. ⟨10.1080/00207540600654459⟩ Article dans une revue lirmm-00195962v1
Formalization of process activity performance estimation approach using human competencies. Meziane Bennour,Didier Crestani International Journal of Production Research, 2007, 45 (24), pp.5743-5768. ⟨10.1080/00207540600654459⟩ Article dans une revue hal-00512897v1
Using Competencies in Performance Estimation: From the Activity to the Process Meziane Bennour,Didier Crestani Computers in Industry, 2007, 58 (2), pp.151-163. ⟨10.1016/j.compind.2006.09.009⟩ Article dans une revue istex lirmm-00130103v1
Decision Support Systems Issues in Enterprise Change Management. Trends and Road-map for the Future Xavier Boucher,Didier Crestani Journal of Decision Systems, 2006, 15 (4), pp.389-324, ISBN : 2-7462-1624-8. ⟨10.3166/jds.15.389-424⟩ Article dans une revue hal-00404978v1
Computer-Aided Decision for Human Task Allocation with Mono and Multi-Performance Evaluation Meziane Bennour,Didier Crestani,Olivier Crespo,François Prunet International Journal of Production Research, 2005, 43 (21), pp.4559-4588. ⟨10.1080/00207540500124579⟩ Article dans une revue lirmm-00105309v1
Petri Nets Analysis: Complexity and Finite Coverability Graph in Modular Design Didier Crestani,Alain Jean-Marie,Christine Coves Studies in Informatics and Control, 2005, 14 (1), pp.55-64 Article dans une revue lirmm-00105305v1
Estimation de Performance de Processus d'Entreprise : la Vue de l'Ingénieur de Production Christine Coves,Didier Crestani,Vincent Chapurlat,François Prunet Revue Internationale d'Ingénierie des Systèmes de Production Mécanique, 2003, 7, pp.26-35 Article dans une revue lirmm-00269790v1

Communication dans un congrès (37)

A Fault Tolerant Control Architecture Based on Fault Trees for an Underwater Robot Executing Transect Missions Adrien Hereau,Karen Godary-Dejean,Jérémie Guiochet,Didier Crestani ICRA 2021 - 38th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi’an, China. pp.2127-2133, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561735⟩ Communication dans un congrès lirmm-03228297v1
Testing an Underwater Robot Executing Transect Missions in Mayotte Adrien Hereau,Karen Godary-Dejean,Jérémie Guiochet,Clément Robert,Thomas Claverieet al. TAROS 2020 - 21st Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Sep 2020, Virtual, United Kingdom. pp.116-127, ⟨10.1007/978-3-030-63486-5_14⟩ Communication dans un congrès lirmm-02895512v1
An approach for Fault Tolerant and Performance Guarantee Autonomous Robotic Mission Philippe Lambert,Lionel Lapierre,Didier Crestani AHS 2019 - NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, Jul 2019, Colchester, United Kingdom. pp.87-94, ⟨10.1109/AHS.2019.00009⟩ Communication dans un congrès hal-02160494v1
New Approach for Differential Harvest Problem: The model checking way Rim Saddem-Yagoubi,Olivier Naud,Karen Godary-Dejean,Didier Crestani 14. IFAC Workshop on Discrete Event Systems (WODES 2018), May 2018, Sorrento, Italy. pp.57-63, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.279⟩ Communication dans un congrès lirmm-01935442v1
Precision spraying: from map to control using model-checking Rim Saddem-Yagoubi,Olivier Naud,Paul Cazenave,Karen Godary-Dejean,Didier Crestani 2017 EFITA WCCA CONGRESS, Jul 2017, Montpellier, France Communication dans un congrès lirmm-01591476v1
Decomposing the model-checking of mobile robotics actions on a grid Rim Saddem-Yagoubi,Olivier Naud,Karen Godary-Dejean,Didier Crestani 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.11156-11162, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1236⟩ Communication dans un congrès lirmm-01592588v1
Toward Performance Guarantee for Autonomous Mobile Robotic Mission: An Approach for Hardware and Software Resources Management Lotfi Jaïem,Lionel Lapierre,Karen Godary-Dejean,Didier Crestani TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.189-195, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_19⟩ Communication dans un congrès lirmm-01310965v1
A Step Toward Mobile Robots Autonomy: Energy Estimation Models Lotfi Jaïem,Sébastien Druon,Lionel Lapierre,Didier Crestani TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.177-188, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_18⟩ Communication dans un congrès lirmm-01310961v1
Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources Allocation Lotfi Jaïem,Lionel Lapierre,Karen Godary-Dejean,Didier Crestani SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain Communication dans un congrès lirmm-01591460v1
Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality? Didier Crestani,Karen Godary-Dejean CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France Communication dans un congrès lirmm-00804370v1
La liaison série asynchrone étudiée dans le cas d'un lecteur de carte à puce Vincent Creuze,Isabelle Pinon,Didier Crestani,Jean-Paul Delauzun,Bertrand Géliset al. CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Canada. pp.001-006 Communication dans un congrès lirmm-00638742v1
Global Methodology in Control Architecture to improve Mobile Robot Reliability Bastien Durand,Karen Godary-Dejean,Lionel Lapierre,Didier Crestani IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Tapei, Taiwan. pp.1018-1023 Communication dans un congrès lirmm-00547867v1
Fault Tolerance Enhancement using Autonomy Adaptation for Autonomous Mobile Robots Bastien Durand,Karen Godary-Dejean,Lionel Lapierre,Robin Passama,Didier Crestani SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2010, Nice, France. pp.24-29, ⟨10.1109/SYSTOL.2010.5676030⟩ Communication dans un congrès lirmm-00547856v1
Using Adaptive Control Architecture to Enhance Mobile Robot Reliability Bastien Durand,Karen Godary-Dejean,Lionel Lapierre,Robin Passama,Didier Crestani TAROS 2010 - 11th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, 2010, Plymouth, United Kingdom. pp.54-61 Communication dans un congrès lirmm-00547852v1
Un projet fédérateur d'Informatique Industrielle en IUT GEII : Programmation d'un GRAFCET en langage C sur PIC 18F452 Didier Crestani,Vincent Creuze,Xavier-François Hochmuth,Eric Maurines,Eric Pommier CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2010, Grenoble, France Communication dans un congrès lirmm-00463843v1
Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA Bastien Durand,Karen Godary-Dejean,Lionel Lapierre,Robin Passama,Didier Crestani CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France Communication dans un congrès lirmm-00547842v1
Inconsistencies Evaluation Mechanisms for an Hybrid Control Architecture with Adaptive Autonomy Bastien Durand,Karen Godary-Dejean,Lionel Lapierre,Didier Crestani CAR: Control Architectures of Robots, Apr 2009, Toulouse, France Communication dans un congrès lirmm-00386063v1
Toward a Software Environment for the Generation of Enterprise Change Trajectories Didier Crestani,Vincent Chapurlat,Yousra Benzaïda,Bastien Durand CIE: Computers and Industrial Engineering, Jul 2009, Troyes, France. pp.1775-1780, ⟨10.1109/ICCIE.2009.5223905⟩ Communication dans un congrès lirmm-00421519v1
Une démarche pour la conduite du changement en entreprise manufacturière Vincent Chapurlat,Didier Crestani,Yousra Benzaïda MTO'2009: Colloque Management des Technologies Organisationnelles, Oct 2009, Montpellier, France Communication dans un congrès hal-00804309v1
Construction of Change Trajectories for Manufacturing Enterprise Yousra Benzaïda,Vincent Chapurlat,Didier Crestani MCPL'07: 4th IFAC IEEE Conference on Management and Control of Production and Logistics, Sibiu, Romania, pp.631-636 Communication dans un congrès lirmm-00195949v1
Change Management in Manufacturing Enterprise: An Approach Yousra Benzaïda,Didier Crestani,Vincent Chapurlat CIE: Computers and Industrial Engineering, 2007, Alexandria, Egypt. pp.1434-1445 Communication dans un congrès lirmm-00195950v1
Contribution et Evaluation de Projet de Changement dans les Entreprises Manufacturières Yousra Benzaïda,Vincent Chapurlat,Didier Crestani 4ème Workshop ECI "Ingénierie et Gestion des Processus d'Entreprise", May 2007, Paris, France Communication dans un congrès lirmm-00196211v1
Une démarche pour la conduite du changement au sein d'une entreprise de production manufacturière Yousra Benzaïda,Vincent Chapurlat,Didier Crestani 7ème congrès international de Génie Industriel, Jun 2007, Trois rivières, Canada. 10p Communication dans un congrès hal-00355752v1
From the Competencies to the Performance: An Approach Meziane Bennour,Didier Crestani 9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge (ASBoHS), Jun 2006, Nancy, France. pp.194-199, ⟨10.3182/20060522-3-FR-2904.00031⟩ Communication dans un congrès lirmm-00130846v1
Construction et Evaluation de Projet de Changement dans les Entreprises Manufacturières Yousra Benzaïda,Vincent Chapurlat,Didier Crestani 3ème Workshop ECI "Ingénierie et Gestion des Processus d'Entreprise", Paris, France Communication dans un congrès lirmm-00195959v1
Research Trends for Decision Aids for Change Management Xavier Boucher,Didier Crestani,Marie-Agnès Girard ASBoHS'06, May 2006, Nancy, France. pp. 207-212 Communication dans un congrès lirmm-00102745v1
Evaluation de l'Algorithme de Pisinger pour l'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'Entreprise Meziane Bennour,Didier Crestani,Ludovic Durville Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, France Communication dans un congrès lirmm-00106019v1
ADESI : Une Action Spécifique pour la Conduite du Changement des Systèmes Industriels Didier Crestani Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, France Communication dans un congrès lirmm-00106020v1
Evaluation d'une Approche d'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'Entreprise Meziane Bennour,Didier Crestani,Olivier Crespo,François Prunet MOSIM: Modélisation et Simulation, Sep 2004, Nantes, France Communication dans un congrès lirmm-00108821v1
Capital des Connaissances sur les Travaux et Actions du GRP/GT5 : Relation à la Modélisation des Processus Didier Crestani,Bruno Vallespir Workshop du Groupe ECI du GdR MACS, Jan 2004, Lyon, France Communication dans un congrès lirmm-00109137v1
Complexité Algorithmique Asymptotique Temporelle d'Algorithmes de Construction du Graphe de Couverture Christophe Arnould,Didier Crestani,Christine Coves,Alain Jean-Marie,François Prunet MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.82-87 Communication dans un congrès lirmm-00269507v1
L'Intégration en Modélisation d'Entreprise : Les Chemins d'U.E.M.L. Bruno Vallespir,Christian Braesch,Vincent Chapurlat,Didier Crestani MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.140-145 Communication dans un congrès lirmm-00269508v1
Modélisation et Analyse de Processus Opérationnels : Résultats d'une Collaboration Industrie/Recherche Vincent Chapurlat,Didier Crestani Congrès International de Génie Industriel, Oct 2003, Québec, Canada Communication dans un congrès lirmm-00269552v1
Une Approche de Gestion des Ressources Humaines Guidée par les Compétences Meziane Bennour,Didier Crestani,François Prunet MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.665-671 Communication dans un congrès lirmm-00269502v1
Proposition d'une approche de gestion des ressources humaines au sein des processus d'entreprise Meziane Bennour,Didier Crestani,François Prunet Séminaire du Groupe de Gestion des Compétences et des Connaissances, Jun 2002, Besançon, France Communication dans un congrès lirmm-00269354v1
Intégration des Compétences Individuelles et Collectives dans le Calcul de la Performance de Processus Industriels Meziane Bennour,Didier Crestani,François Prunet GCC-GI'02: Gestion des Compétences et des Connaissances en Génie Industriel, Nantes, France, pp.139-147 Communication dans un congrès lirmm-00268566v1
Estimation de performance et compétence : Le point de vue de l'ingénieur Didier Crestani,Christine Coves,Vincent Chapurlat,Meziane Bennour,François Prunet Journées du Groupement de Recherche en Productique, Nov 2002, Toulouse, France Communication dans un congrès lirmm-00269355v1

Poster de conférence (3)

Des jeux vidéo pour l'enseignement du langage C Sophie Dupuis,Didier Crestani,Vincent Creuze,Bertrand Gelis,Eric Pommieret al. CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, May 2017, Le Mans, France. 2017 Poster de conférence lirmm-01522447v1
« Pong » en VHDL Sophie Dupuis,Vincent Creuze,Vincent Thomas,Didier Crestani,Bertrand Geliset al. Journées pédagogiques du CNFM, Nov 2016, Montpellier, France. 2016 Poster de conférence lirmm-01430000v1
Mise en œuvre d'un capteur de température par bus I2C Eric Pommier,Vincent Creuze,Didier Crestani,Sophie Dupuis,Bertrand Geliset al. CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2014, Besançon, France. , 11ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, pp.001-007, 2014 Poster de conférence lirmm-01056402v1

Chapitre d'ouvrage (1)

Architectures de contrôle pour la robotique - Approches et tendances Robin Passama,David Andreu,Karen Godary-Dejean,Didier Crestani Techniques de l’ingénieur, pp.#S7791, 2014 Chapitre d'ouvrage lirmm-02015617v1

Autre publication scientifique (3)

Contribution à la conduite du changement dans les entreprises de production Yousra Benzaïda,Vincent Chapurlat,Didier Crestani 2006 Autre publication scientifique lirmm-00196204v1
Compétence et Décision Emmanuel Caillaud,Didier Crestani 2006 Autre publication scientifique lirmm-00196271v1
Aide au pilotage de l'entreprise vu par les sciences pour l'Ingénieur (SPI) Vincent Chapurlat,Didier Crestani 2004 Autre publication scientifique hal-00354805v1

Pré-publication, Document de travail (1)

PIL: A new algorithm for mobile robot localization Philippe Lambert,Lotfi Jaïem,Lionel Lapierre,Didier Crestani 2020 Pré-publication, Document de travail hal-02494512v1

Rapport (5)

An Integrated Approach For The Construction Of Enterprise Change Trajectories Didier Crestani,Vincent Chapurlat,Bastien Durand [Research Report] Lirmm. 2010 Rapport (rapport de recherche) hal-00839873v1
Aide à la décision pour gérer l'évolution des systèmes industriels : Perspectives et propositions de structuration des recherches à venir Xavier Boucher,Didier Crestani 2005 Rapport emse-00679886v1
Rapport final Action Spécifique ADESI : Annexes Didier Crestani,François Prunet 2004, 74 p Rapport (rapport technique) lirmm-00109189v1
Rapport Final Action Spécifique ADESI Didier Crestani,François Prunet 2004, pp.183 Rapport (rapport technique) lirmm-00109186v1
Human Resource Allocation and Multi-Performance Evaluation Using Competence Modeling Meziane Bennour,Didier Crestani,François Prunet 03008, 2003, pp.P nd Rapport lirmm-00269515v1