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DD
Didier Dumur
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Documents
Identifiants chercheurs
- didier-dumur
- 0000-0002-0474-5080
- IdRef : 034782001
Présentation
Publications
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Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With UncertaintiesIEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63 (10), pp.6429 - 6438. ⟨10.1109/TIE.2016.2583406⟩
Article dans une revue
hal-01415085v1
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Adaptive filtering for robust proprioceptive robot impact detection under model uncertaintiesIEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 19 (6), pp.1917-1928. ⟨10.1109/TMECH.2014.2315440⟩
Article dans une revue
hal-00998960v1
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Modeling a Predictive Control of Human Locomotion Based on the Dynamic BehaviorBiomimetics and biomedical robotics, pp.316-331, 2018, ⟨10.4018/978-1-5225-2993-4.ch013⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02120172v1
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Object-level Impedance Control for Dexterous Manipulation with Contact Uncertainties using an LMI-based Approach2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, WA, United States. pp. 3668 - 3674, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139708⟩
Communication dans un congrès
hal-01138206v1
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On Task-Decoupling by Robust Eigenstructure Assignment for Dexterous ManipulationIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS 2015), 2015, HAMBURG, Germany. pp.5654-5661
Communication dans un congrès
hal-01259275v2
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New Metric for Wrench Space Reachability of Multifingered Hand with Contact UncertaintiesAIM 2014, Jul 2014, Besançon, France. pp.1236-1242, ⟨10.1109/AIM.2014.6878251⟩
Communication dans un congrès
hal-00998975v1
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Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robotsAIM 2014, Jul 2014, Besançon, France. pp.1704-1709, ⟨10.1109/AIM.2014.6878329⟩
Communication dans un congrès
hal-00998965v1
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Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexiblesRéunion commune des Groupes de Travail Identification et MOSAR (Méthodes et Outils pour la Synthèse et l'Analyse en Robustesse) du GDR MACS, Oct 2013, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-00879666v1
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A Frequency-Domain Approach for Flexible-Joint Robot Modeling and IdentificationSYSID2012, Jul 2012, Bruxelles, Belgium. pp.583-588, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00127⟩
Communication dans un congrès
hal-00747327v1
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Active Damping Strategy for Robust Control of a Flexible-Joint Lightweight Robot2012 IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2012, Dubrovnik, Croatia. ⟨10.1109/CCA.2012.6402390⟩
Communication dans un congrès
hal-00747352v1
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Commande de robots manipulateurs légers à articulations flexibles1ères Journées en Robotique et Automatique (JRA'2012), Oct 2012, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-00747497v1
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Generalized Predictive Control of an Anthropomorphic Robot Arm for Trajectory TrackingInternational Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011), Jul 2011, Budapest, Hungary. 6 p
Communication dans un congrès
hal-00633252v1
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