El Mustapha Mouaddib

Identifiants chercheurs

IdHAL :

e-mouaddib

ORCID :

0000-0002-5768-2220

IdRef :

100511996

ResearcherID :

http://www.researcherid.com/rid/DJQ-2771-2022

Présentation

https://mis.u-picardie.fr/~mouaddib/

https://home.mis.u-picardie.fr/~ecathedrale/

Site du laboratoire MIS

Publications

Article dans une revue (38)

Aisne. Laon. Nouvelles données sur les chevets de la cathédrale apportées par la maquette numérique Angele Desmenez,El Mustapha Mouaddib Bulletin Monumental, 2025, 183 (1), p. 69-72 Article dans une revue hal-05522558v1
Temporal Illumination Variation Compensation using Perpendicular Whisk-broom Hyperspectral Scans Suzan Joseph Kessy,Takuya Funatomi,Takahiro Kushida,Kazuya Kitano,Yuki Fujimuraet al. Computational Visual Media, 2025, pp.1-21. ⟨10.26599/CVM.2025.9450453⟩ Article dans une revue hal-04651042v1
2D/3D data fusion for the comparative analysis of the vaults of Notre-Dame de Paris before and after the fire El Mustapha Mouaddib,Anthony Pamart,Marc Pierrot-Deseilligny,Daniel Girardeau-Montaut Journal of Cultural Heritage, 2024, SI: Notre-Dame de Paris, 65, pp.221-231. ⟨10.1016/j.culher.2023.06.012⟩ Article dans une revue hal-04152022v1
A Multirobot System for 3-D Surface Reconstruction With Centralized and Distributed Architectures Guillaume Hardouin,Julien Moras,Fabio Morbidi,Julien Marzat,El Mustapha Mouaddib IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (4), pp.2623-2638. ⟨10.1109/TRO.2023.3258641⟩ Article dans une revue hal-04087486v1
VisAdapt: Catadioptric Adaptive Camera for scenes of variable density of visual information Julien Jean Ducrocq,Guillaume Caron,Hervé Midavaine,Christian Duriez,Jérémie Dequidtet al. Applied optics, 2023, 62 (35), pp.9207-9214. ⟨10.1364/AO.500663⟩ Article dans une revue hal-04276452v1
Eliminating Temporal Illumination Variations in Whisk-broom Hyperspectral Imaging Takuya Funatomi,Takehiro Ogawa,Kenichiro Tanaka,Hiroyuki Kubo,Guillaume Caronet al. International Journal of Computer Vision, 2022, 130, pp.1310-1324. ⟨10.1007/s11263-022-01587-8⟩ Article dans une revue hal-03620473v1
Non-Model-Based approach for complete digitization by TLS or mobile scanner Farouk Achakir,Sanaa El Fkihi,El Mustapha Mouaddib ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 178, pp.314 - 327. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2021.06.014⟩ Article dans une revue hal-03442097v1
Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images Yassine Ahmine,Guillaume Caron,Fatima Chouireb,El Mustapha Mouaddib IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.2264-2271. ⟨10.1109/LRA.2021.3061309⟩ Article dans une revue hal-03130945v1
Radiometric Correction of Laser Scanning Intensity Data Applied For Terrestrial Laser Scanning. Nathan Sanchiz-Viel,Estelle Bretagne,El Mustapha Mouaddib,Pascal Dassonvalle ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 172, pp.1-16. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.11.015⟩ Article dans une revue hal-03042545v1
HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision Julien Ducrocq,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩ Article dans une revue hal-03130948v1
Photometric stereo with central panoramic cameras Jordan Caracotte,Fabio Morbidi,El Mustapha Mouaddib Computer Vision and Image Understanding, 2020, 201, pp.103080. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103080⟩ Article dans une revue hal-03086537v1
Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens El Mustapha Mouaddib,Guillaume Caron,Dominique Leclet-Groux,Fabio Morbidi In Situ : Revue des patrimoines, 2019, 39 Article dans une revue hal-02479058v1
Adaptive Lucas-Kanade tracking Yassine Ahmine,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib,Fatima Chouireb Image and Vision Computing, 2019, 88, ⟨10.1016/j.imavis.2019.04.004⟩ Article dans une revue hal-02193928v1
Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature Nathan Crombez,El Mustapha Mouaddib,Guillaume Caron,François Chaumette IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (1), pp.49-63. ⟨10.1109/TRO.2018.2876765⟩ Article dans une revue hal-01896859v1
L'abbatiale de Saint-Martin-aux-Bois. Archéologie du bâti et numérisation 3D : Nouvelles perspectives de recherche F. Doperé,El Mustapha Mouaddib Histoire médiévale et archéologie, 2018, 31, pp.11--28 Article dans une revue hal-03700307v1
The Hassan mosque at the digital era. Farouk Achakir,Marc Pierrot Deseilligny,Sanaa El Fkihi,Mina El Mghari,Mohamed Ettaridet al. Frontiers in Science and Engineering International Journal, 2017, 7 (1), pp.45-58 Article dans une revue hal-01850561v1
The Delta Medial Axis: A fast and robust algorithm for filtered skeleton extraction Romain Marie,Ouiddad Labbani-Igbida,El Mustapha Mouaddib Pattern Recognition, 2016, 56, pp.26 - 39. ⟨10.1016/j.patcog.2016.02.011⟩ Article dans une revue hal-01806648v1
Visual contact with catadioptric cameras F. Benamar,S. Elfkihi,Cedric Demonceaux,El Mustapha Mouaddib,Driss Aboutajdine Robotics and Autonomous Systems, 2015, 64, pp.100--119. ⟨10.1016/j.robot.2014.09.036⟩ Article dans une revue istex hal-01198481v1
Autonomous exploration and topological mapping in unknown environments using omnidirectional visual information only Romain Marie,Ouiddad Labbani-Igbida,El Mustapha Mouaddib Traitement du Signal, 2014, 31 (1-2), ⟨10.3166/ts.31.221-243⟩ Article dans une revue hal-01312866v1
Exploration autonome et cartographie topologique en environnement inconnu référencées vision omnidirectionnelle R. Marie,Ouiddad Labbani-Igbida,El Mustapha Mouaddib Traitement du Signal, 2014, 31 (1), pp.221--243 Article dans une revue hal-01198484v1
Colorisation de nuages de points 3D par recalage dense d’images numériques Nathan Crombez,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib Traitement du Signal, 2014, 31 (1-2), pp.81-106. ⟨10.3166/ts.31.81-106⟩ Article dans une revue hal-01198485v1
Estimation des cartes du temps de collision (TTC) basée sur le flot optique en vision para-catadioptrique Fatima Zahra Benamar,Sanaa El Fkihi,Cédric Demonceaux,El Mustapha Mouaddib,Driss Aboutajdine Traitement du Signal, 2014, 31 (1-2), pp.197 - 219. ⟨10.3166/ts.31.197-219⟩ Article dans une revue hal-01083773v1
Photometric visual servoing for omnidirectional cameras Guillaume Caron,Eric Marchand,El Mustapha Mouaddib Autonomous Robots, 2013, 35 (2-3), pp.177-193. ⟨10.1007/s10514-013-9342-3⟩ Article dans une revue hal-00829822v1
3D model based tracking for omnidirectional vision: a new spherical approach. Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib,Eric Marchand Robotics and Autonomous Systems, 2012, 60 (8), pp.1056-1068. ⟨10.1016/j.robot.2012.05.009⟩ Article dans une revue hal-00750978v1
Adapted Approach for Omnidirectional Egomotion Estimation Amina Radgui,Cédric Demonceaux,El Mustapha Mouaddib,Mohammed Rziza,Driss Aboutajdine International Journal of Computer Vision and Image Processing (IJCVIP), 2011, 30, pp.1--13 Article dans une revue hal-00856782v1
Edge Detection by Maximum Entropy: Application to Omnidirectional and Perspective Images Ibrahim Guelzim,Ahmed Hammouch,El Mustapha Mouaddib,Driss Aboutajdine IJCVIP, 2011, 1 (3), pp.1-15 Article dans une revue hal-00856779v1
Haar invariant signatures and spatial recognition using omnidirectional visual information only Ouiddad Labbani-Igbida,Cyril Charron,El Mustapha Mouaddib Autonomous Robots, 2011, 30, pp.333--349 Article dans une revue hal-00856781v1
Optical flow estimation from multichannel spherical image decomposition Amina Radgui,Cédric Demonceaux,El Mustapha Mouaddib,Mohamed Rziza,Driss Aboutajdine Computer Vision and Image Understanding, 2011, 115 (9), pp.1263-1272 Article dans une revue hal-00637423v1
Catadioptric single-shot rangefinder for textured map building in robot navigation Radu Orghidan,El Mustapha Mouaddib,Joaquim Salvi,Jean Serrano IET Computer Vision, 2007, 1 (2), pp.43--53 Article dans une revue hal-00856783v1
Modelling and accuracy estimation of a new omnidirectional depth computation sensor Radu Orghidan,Joaquim Salvi,El Mustapha Mouaddib Pattern Recognition Letters, 2006, 27 (7), pp.843--853 Article dans une revue hal-00856784v1
Introduction à la Vision Panoramique Catadioptrique El Mustapha Mouaddib Traitement du Signal, 2005, 22, pp.1--6 Article dans une revue hal-00856785v1
Uncalibrated Reconstruction: An Adaptation to Structured Light Vision David Fofi,Joaquim Salvi,El Mustapha Mouaddib Pattern Recognition, 2003, 36 (7), pp.1631-1644 Article dans une revue hal-00578336v1
Localization using infrared beacons Eric Brassart,Claude Pégard,El Mustapha Mouaddib Robotica, 2000, 18 (2), pp.153--161 Article dans une revue hal-00856786v1
Localisation absolue par le capteur omnidirectionnel SYCLOP Bruno Marhic,El Mustapha Mouaddib,David Fofi,Eric Brassart Traitement du Signal, 2000, 17 (3), pp.20--26 Article dans une revue hal-00856787v1
Geometrical matching for mobile robot localization El Mustapha Mouaddib,Bruno Marhic IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2000, 16 (5), pp.542--552 Article dans une revue hal-00856789v1
Perceptual organization approach based on Dempster Shafer theory Pascal Vasseur,Claude Pégard,El Mustapha Mouaddib,Laurent Delahoche Pattern Recognition, 1999, 32 (8), pp.1449--1462 Article dans une revue hal-00856790v1
A robust-coded pattern projection for dynamic 3D scene measurement Joaquim Salvi,Joan Batlle,El Mustapha Mouaddib Pattern Recognition Letters, 1998, 19 (11), pp.1055--1065 Article dans une revue hal-00856792v1
Recent progress in coded structured light as a technique to solve the correspondance problem: a survey Joan Batlle,El Mustapha Mouaddib,Joaquim Salvi Pattern Recognition, 1998, 31 (7), pp.963--982 Article dans une revue hal-00856791v1

Communication dans un congrès (109)

Photometric Virtual Visual Servoing based on Gaussian Splatting El Houcine Chagouti,Youssef Alj,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2026, Cancun, Mexico. pp.1407-1412, ⟨10.1109/SII64115.2026.11404544⟩ Communication dans un congrès hal-05339556v1
Change Detection and Model Update from Limited Query Data for Accurate Robot Localization Stefan Larsen,Ezio Malis,El Mustapha Mouaddib,Patrick Rives ICAR 2025 - 22nd International Conference on Advanced Robotics, Dec 2025, San Juan, Argentina Communication dans un congrès hal-05305364v1
Globally optimal registration of dense terrestrial laser scans from coarse sampling Dorian Kempf,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib,Fumio Kanehiro IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops, Oct 2025, Honolulu, United States. pp.7059-7068 Communication dans un congrès hal-05193969v1
Caractérisation mathématique du domaine de convergence d'un asservissement visuel direct Meriem Belinda Naamani,Guillaume Caron,Mitsuharu Morisawa,El Mustapha Mouaddib ORASIS 2025, ISEN Yncréa Ouest, Jun 2025, Le Croisic, France Communication dans un congrès hal-05131231v1
Spatial random access to explore heritage site using spherical video El Mustapha Mouaddib,Guillaume Caron,Arsalane Zarghili Digital Heritage, Sep 2025, Sienne, Italy. ⟨10.2312/dh.20253164⟩ Communication dans un congrès hal-05124722v1
ESILab: An efficient software for immersion and exploitation of large point clouds El Mustapha Mouaddib,Jordan Caracotte,Dorian Kempf,Noël Villette,Thibault Potin Digital Heritage (DH) World Congress, Université de Siene, Sep 2025, Siene, Italy. ⟨10.2312/dh.20253342⟩ Communication dans un congrès hal-05298595v1
Numérisations précises et caractérisation géométrique des cathédrales Notre-Dame de Paris, Amiens et Beauvais El Mustapha Mouaddib n-Dame 2024 : une cathédrale de données numériques et connaissances pluridisciplinaires, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Ministère de la Culture; MAP - UPR CNRS 2002, Jun 2024, Marseille, France Communication dans un congrès hal-04789446v1
Computer Vision serving visually impaired people Audrey Amblès,Dominique Leclet-Groux,Alexis Potelle,El Mustapha Mouaddib 2024 IEEE 12th International Symposium on Signal, Image, Video and Communications (ISIVC), May 2024, Marrakech, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ISIVC61350.2024.10577800⟩ Communication dans un congrès hal-04637801v1
Change Detection and Model Update Framework for Accurate Long-Term Localization Stefan Larsen,Ezio Malis,El Mustapha Mouaddib,Patrick Rives IROS 2024: Standing the Test of Time Workshop - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates Communication dans un congrès hal-04733246v1
A mathematical characterization of the convergence domain for Direct Visual Servoing Meriem Belinda Naamani,Guillaume Caron,Mitsuharu Morisawa,El Mustapha Mouaddib IROS 2024 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.4846-4853, ⟨10.1109/iros58592.2024.10801898⟩ Communication dans un congrès hal-04650438v2
Hyperspectral Imaging of In-Site Stained Glasses: Illumination Variation Compensation Using Two Perpendicular Scans Suzan Joseph Kessy,Takuya Funatomi,Kazuya Kitano,Yuki Fujimura,Guillaume Caronet al. IEEE/CVF International Conference on Computer Vision workshop on e-Heritage, IEEE/CVF, Oct 2023, Paris, France. ⟨10.1109/ICCVW60793.2023.00181⟩ Communication dans un congrès hal-04203172v1
A semantically enriched multimodal imaging approach dedicated to conservation and restoration studies Anthony Pamart,Roxane Roussel,Emile Hubert,Alain Colombini,Renato Saleriet al. 9th Intl. Workshop 3D-ARCH “3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures”, Mar 2022, Mantua, Italy. ⟨10.5194/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022⟩ Communication dans un congrès hal-03618081v1
HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique Julien Jean Ducrocq,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France Communication dans un congrès hal-03339740v1
Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion Seif-Eddine Guerbas,Nathan Crombez,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659324⟩ Communication dans un congrès hal-03371352v1
Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D Yassine Ahmine,Guillaume Caron,Fatima Chouireb,El Mustapha Mouaddib ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France Communication dans un congrès hal-03339621v1
Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera Seif-Eddine Guerbas,Nathan Crombez,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States Communication dans un congrès hal-03227374v1
Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle Seif Eddine Guerbas,Nathan Crombez,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France Communication dans un congrès hal-03339652v1
Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras Jordan Caracotte,Fabio Morbidi,El Mustapha Mouaddib ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France Communication dans un congrès hal-03339655v1
Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras Jordan Caracotte,Fabio Morbidi,El Mustapha Mouaddib 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412357⟩ Communication dans un congrès hal-03563873v1
E-Cathedrale, le patrimoine in silico El Mustapha Mouaddib Les rencontres du Consortium 3D SHS, Florent Laroche; Mehdi Chayani; Caroline Delevoie; Xavier Granier, Dec 2019, Nantes, France Communication dans un congrès hal-02483420v1
Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs Guillaume Hardouin,Julien Moras,Fabio Morbidi,Julien Marzat,El Mustapha Mouaddib IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9340897⟩ Communication dans un congrès hal-03086499v1
Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments Guillaume Hardouin,Fabio Morbidi,Julien Moras,Julien Marzat,El Mustapha Mouaddib 21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, Berlin, Germany. pp.15501-15507, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2376⟩ Communication dans un congrès hal-02917372v1
Efficient restitution of heritage buildings: a new way to exploit 3D point clouds slicing, An example with the Amiens Gothic Cathedral Dominique Leclet-Groux,Jérémy Lentremy,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib Digital Heritage 2018, Oct 2018, San francisco, United States. pp.524-527 Communication dans un congrès hal-01924186v1
AMIFT: AFFINE-MIRROR INVARIANT FEATURE TRANSFORM Noureddine Mohtaram,Amina Radgui,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib IEEE International Conference on Image Processing, ICIP, Oct 2018, Athènes, Greece Communication dans un congrès hal-01907307v1
Digitization of the Hassan Mosque Farouk Achakir,Sanaa El Fkihi,Amina Radgui,El Mustapha Mouaddib 9TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SIGNAL, IMAGE, VIDEO AND COMMUNICATIONS (ISIVC 2018), Nov 2018, Rabat, Morocco. pp.221-226 Communication dans un congrès hal-03636456v1
Reconstruction 3D d'objet à partir d'une image catadioptrique multi-plan Noureddine Mohtaram,Amina Radgui,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib,Driss Aboutajdine ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France Communication dans un congrès hal-01866626v1
L'abbatiale de Saint-Martin-aux-Bois. Archéologie du bâti et numérisation 3D : nouvelles perspectives de recherche. Frans Doperé,El Mustapha Mouaddib Saint-Martin-aux-Bois - Histoire et archéologie d'une abbaye de chanoines de saint-Augustin, May 2016, Saint-Martin-aux-Bois, France Communication dans un congrès hal-01853407v1
Mélange de gaussiennes basées saillance pour le cadrage visuel Zaynab Habibi,El Mustapha Mouaddib,Guillaume Caron Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA, AFRIF/AFIA, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France Communication dans un congrès hal-01309673v1
Asservissement visuel basé mélanges de gaussiennes photométriques Nathan Crombez,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle, AFRIF/AFIA, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France Communication dans un congrès hal-01309672v1
3D point cloud model colorization by dense registration of digital images Nathan Crombez,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib 3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures, 3DARCH, ISPRS workshop, Feb 2015, Avila, Spain. ⟨10.5194/isprsarchives-XL-5-W4-123-2015⟩ Communication dans un congrès hal-01270420v1
Good feature for framing: Saliency-based Gaussian mixture Zaynab Habibi,El Mustapha Mouaddib,Guillaume Caron IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Oct 2015, Hamburg, Germany. pp.3682-3687 Communication dans un congrès hal-01198501v1
Exploration réaliste et pertinente d'un nuage de points 3D dense et coloré Zaynab Habibi,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'15, Jun 2015, Amiens, France Communication dans un congrès hal-01161823v1
Assistive visual framing Zaynab Habibi,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib International congress on Digital Heritage, DH'15, Oct 2015, Granada, Spain. pp.109-112 Communication dans un congrès hal-01198503v1
Using dense point clouds as environment model for visual localization of mobile robot Nathan Crombez,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib IEEE Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambiant Intelligence, URAI'15, Oct 2015, Goyang, South Korea. pp.40-45, ⟨10.1109/URAI.2015.7358924⟩ Communication dans un congrès hal-01267719v1
Photometric Gaussian Mixtures Based Visual Servoing Nathan Crombez,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Oct 2015, Hamburg, Germany. pp.5486-5491 Communication dans un congrès hal-01198502v1
Scale Space and Free Space Topology Analysis for Omnidirectional Images R. Marie,Ouiddad Labbani-Igbida,E. Mouaddib IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, 2014, Hong Kong, China Communication dans un congrès hal-01198504v1
Scale space and free space topology analysis for omnidirectional images Romain Marie,Ouiddad Labbani-Igbida,El Mustapha Mouaddib IEEE Internationale Conference on Robotics and Automation, May 2014, Hong-Kong, China. ⟨10.1109/ICRA.2014.6907508⟩ Communication dans un congrès hal-01312896v1
3D model automatic exploration: Smooth and Intelligent Virtual Camera Control Zaynab Habibi,Guillaume Caron,E. Mouaddib Workshop E-Heritage - Asian Conference on Computer Vision (ACCV-14), Nov 2014, Singapour, Singapore. pp.612-626, ⟨10.1007/978-3-319-16631-5_45⟩ Communication dans un congrès hal-01198505v1
Colorisation photo-réaliste de nuages de points 3D Nathan Crombez,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France Communication dans un congrès hal-00829449v1
Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only R. Marie,Ouiddad Labbani-Igbida,E. Mouaddib IEEE Workshop On Robotic Vision, WORV'13, 2013, Florida, USA, Unknown Region Communication dans un congrès hal-01198509v1
Photometric based 3D Registration Narut Soontranon,Marc Pierrot-Deseilligny,E. Mouaddib IAPR Int. Conf. on Machine Vision Applications, MVA'13, May 2013, Kyoto, Japan Communication dans un congrès hal-01198506v1
From Heritage Building Digitization To Computerized Education Guillaume Caron,Dominique Leclet-Groux,Nathan Crombez,El Mustapha Mouaddib 6th International Congress on Science and Technology for the Safeguard of Cultural Heritage in the Mediterranean Basin, Oct 2013, Athens, Greece Communication dans un congrès hal-01183491v1
The Delta-Medial Axis: A robust and linear time algorithm for Euclidian skeleton computation Romain Marie,Ouiddad Labbani-Igbida,El Mustapha Mouaddib IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2013, Melbourne, Australia. pp.3523--3526 Communication dans un congrès hal-00924655v1
Mise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande &quot;base-line Narut Soontranon,Marc Pierrot-Deseilligny,El Mustapha Mouaddib Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France Communication dans un congrès hal-00829336v1
Caractérisation spatio-temporelle des co-occurrences par ACP à noyau pour la classification des actions humaines A. Q. Md Sabri,J. Boonaert,S. Lecoeuche,E. Mouaddib GRETSI'13, 2013, Brest, France Communication dans un congrès hal-01198507v1
Estimation des Cartes du Temps de Collision (TTC) en Vision Para-catadioptrique Fatima Zahra Benamar,Cédric Demonceaux,Sanaa El Fkihi,E. Mouaddib,Driss Aboutajdine Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France Communication dans un congrès hal-00829428v1
The dela-medial axis: a robust and linear time algorithm for euclidian skeleton computation R. Marie,Ouiddad Labbani-Igbida,E. Mouaddib IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'13, 2013, Melbourne, Australia Communication dans un congrès hal-01198508v1
A Serious Game for 3D Cultural Heritage Dominique Leclet-Groux,Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib,Azziz Anghour Digital Heritage International Congress, DH'2013, Oct 2013, Marseille, France. pp.409-412, ⟨10.1109/DigitalHeritage.2013.6743769⟩ Communication dans un congrès hal-01183488v1
Gradient-Based time to contact on paracatadioptric camera Fatima Zahra Benamar,Sanaa El Fkihi,Cédric Demonceaux,E. Mouaddib,Driss Aboutajdine IEEE International Conference on Image Processing, ICIP'2013, Sep 2013, Melbourne, Australia Communication dans un congrès hal-00830883v1
Exploration autonome et construction de carte cognitive en environnement inconnu basées vision omnidirectionnelle uniquement Romain Marie,Ouiddad Labbani-Igbida,El Mustapha Mouaddib Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France Communication dans un congrès hal-00829404v1
Human action classification using surf based spatio-temporal correlated descriptors A. Q. Md Sabri,J. Boonaert,S. Lecoeuche,E. Mouaddib IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'12, 2012, Orlando, Florida, USA, Unknown Region Communication dans un congrès hal-01198510v1
E-Cathedral: A multidisciplinary research program dedicated to the Cathedral of Amiens in France Guillaume Caron,E. Mouaddib 1st Conference on ``Robotics Innovation for Cultural Heritage'', RICH, 2012, Venice, Italy Communication dans un congrès hal-01198512v1
Time to Contact Estimation on Paracatadioptric Cameras Fatima Zahra Benamar,Cédric Demonceaux,Sanaa El Fkihi,El Mustapha Mouaddib,Driss Aboutajdine International Conference on Pattern Recognition, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.3602 - 3605 Communication dans un congrès hal-00919650v1
Approche photométrique pour une triangulation précise El Mustapha Mouaddib,Eric Marchand,François Chaumette RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3 Communication dans un congrès hal-00656556v1
Invariant Signatures for Omnidirectional Visual Place Recognition and Robot Localization in Unknown Environments R. Marie,Ouiddad Labbani-Igbida,E. Mouaddib IEEE Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'12, 2012, Tsukuba, Japan Communication dans un congrès hal-01198511v1
Tracking planes in omnidirectional stereovision Guillaume Caron,E. Marchand,E. Mouaddib IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, May 2011, Shanghai, China. pp.6306-6311 Communication dans un congrès hal-00639646v1
Real-time free space detection and navigation using omnidirectional vision and parametric and geometric active contours P. Merveilleux,Ouiddad Labbani-Igbida,E. Mouaddib IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China Communication dans un congrès hal-01198514v1
Robust free space segmentation using active contours and monocular omnidirectional vision P. Merveilleux,Ouiddad Labbani-Igbida,E. Mouaddib IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, 2011, Brussels, Belgium Communication dans un congrès hal-01198515v1
Dynamic Background Subtraction Using Moments R. Marie,A. Potelle,E. Mouaddib IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, 2011, Brussels, Belgium Communication dans un congrès hal-01198513v1
Free Space Detection Using Active Vontours in Omnidirectional Images P. Merveilleux,Ouiddad Labbani-Igbida,E. Mouaddib the IEEE The International Conference on Image Processing, (IEEE ICIP 2010), 2010, Hong Kong, Unknown Region Communication dans un congrès hal-01198517v1
Single Viewpoint Stereoscopic Sensor Calibration Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib,Eric Marchand Int. Symp. on Image/Video Communications over fixed and mobile networks, ISIVC-2010, 2010, Rabat, Morocco, Morocco Communication dans un congrès inria-00544783v1
Omnidirectional Photometric Visual Servoing Guillaume Caron,Eric Marchand,E. Mouaddib IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.6202-6207 Communication dans un congrès inria-00544782v1
Optimal Omnidirectional Sensor for Urban Traffic Diagnosis in Crossroads A. Ghorayeb,A. Potelle,L. Devendeville,E. Mouaddib the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IEEE IV 2010), 2010, SanDiego, USA, Unknown Region Communication dans un congrès hal-01198516v1
Range information in omnidirectional images through laser range finder E.B. Bacca,E. Mouaddib,X. Cuffi The 10th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, (OMNIVIS 2010), 2010, Zragoza, Spain Communication dans un congrès hal-01198518v1
Embedding Range Information on Omnidirectional Images through Laser Range Finder E.B. Bacca,E. Mouaddib,X. Cuffi IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan Communication dans un congrès hal-01198519v1
Une caméra catadioptrique pour l'estimation du trafic routier A. Ghorayeb,L. Potelle,E. Mouaddib Symposium international ITT'09, Paris, France, 2009, Paris, France Communication dans un congrès hal-01198522v1
Vertical Line Matching for Omnidirectional Stereovision Images Guillaume Caron,E. Mouaddib IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, 2009, Kobe, Japan. pp.2787--2792 Communication dans un congrès hal-01198521v1
Omnidirectional Egomotion Estimation From Adapted Motion Field A. Radgui,C. Demonceaux,E. Mouaddib,M. Rziza,D. Aboutajdine IEEE 5th Int. Conf. on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS'09), 2009, Marrakech, Morocco Communication dans un congrès hal-01198523v1
3D Model Based Pose Estimation For Omnidirectional Stereovision Guillaume Caron,Eric Marchand,E. Mouaddib IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, Oct 2009, St Louis, United States. pp.5228-5233 Communication dans un congrès inria-00436740v1
Conception d'un capteur catadioptrique pour une observation optimale du conducteur et de la scène de conduite Jean-Francois Layerle,Xavier Savatier,Jean-Yves Ertaud,El Mustapha Mouaddib ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France Communication dans un congrès inria-00404611v1
Mise en correspondance de droites verticales dans les images de stéréovision omnidirectionnelle Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France Communication dans un congrès inria-00404610v1
Capteur omnidirectionnel Optimal pour le diagnostic de la circulation dans les carrefours urbains Ali Ghorayeb,Alex Potelle,Laure Brisoux Devendeville,El Mustapha Mouaddib ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France Communication dans un congrès inria-00404609v1
Spherical Edge Detector : Application to Omnidirectional Imaging S. Bigot,D. Kachi,Stéphane Durand,E. Mouaddib Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, 2008, Juan-les-Pins, France Communication dans un congrès hal-01198525v1
An adapted Lucas-Kanade's method for optical flow estimation in catadioptric images A. Radgui,Cedric Demonceaux,El Mustapha Mouaddib,D. Aboutajdine,M. Rziza The 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France Communication dans un congrès inria-00325390v1
Avancées en Vision Omnidirectionnelle E. Mouaddib JOTI2008, Journées d'Optique et de Traitement de l'Information, 2008, Mohammedia, Morocco Communication dans un congrès hal-01198524v1
Catadioptric Sensor for a Simultaneous Tracking of the Driver's Face and the Road Scene Jean-Francois Layerle,Xavier Savatier,Jean-Yves Ertaud,El Mustapha Mouaddib The 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France Communication dans un congrès inria-00325332v1
Catadioptric Vision System for an Optimal Observation of the Driver Face and the Road Scene Jean-Francois Layerle,X. Savatier,E. Mouaddib,J.-Y. Ertaud In IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'08), 2008, Eindhoven, Netherlands. pp.410--415 Communication dans un congrès hal-01198526v1
Caméras Omnidirectionnelles : Principes et Modélisations A. Radgui,C. Demonceaux,E. Mouaddib,M. Rziza,D. Aboutajdine JOTI2008, Journées d'Optique et de Traitement de l'Information, 2008, Mohammedia, Morocco Communication dans un congrès hal-01198527v1
Catadioptric Sensor for a Simultaneous Tracking of the Driver s Face and the Road Scene Jean-Francois Layerle,X. Savatier,E. Mouaddib,J.-Y. Ertaud In OMNIVIS'2008, the Eighth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, in conjunction with ECCV 2008, 2008, Marseille, France Communication dans un congrès hal-01198529v1
Skin Detection algorithm based on Discrete Cosine Transform and Generalized Gaussian Density S. Ghouzali,S. Hemami,M. Rziza,D. Aboutajdine,E. Mouaddib In IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2008), 2008, San Diego, California, U.S.A, Unknown Region. pp.605--608 Communication dans un congrès hal-01198528v1
On Omnidirectional Catadioptric Stereovision Design L. Devendeville,Gilles Dequen,E. Mouaddib In the third edition of the Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA 2007), 2007, Girona, Spain Communication dans un congrès hal-01198532v1
A New Omnidirectional Stereovision Sensor E. Mouaddib,Gilles Dequen,L. Devendeville OMNIVIS held with IEEE ICCV 2007, 2007, Rio De Janeiro, Unknown Region. pp.1--6 Communication dans un congrès hal-01198531v1
Spherical Image Denoising and Its Application to Omnidirectional Imaging S. Bigot,D. Kachi,E. Mouaddib,Stéphane Durand In 2nd VISAPP International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2007, Barcelona, Spain. pp.101--108 Communication dans un congrès hal-01198530v1
Spherical image denoising and its application to omnidirectional imaging Stéphanie Bigot-Marchand,Djemaa Kachi,Sylvain Durand,El Mustapha Mouaddib International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2007, Spain Communication dans un congrès hal-00712131v1
On Building Omnidirectional Image Signatures Using Haar Invariant Features: Application to the Localization of Robots C. Charron,Ouiddad Labbani-Igbida,E. Mouaddib ACIVS, 2006, Unknown, Unknown Region. pp.1099--1110 Communication dans un congrès hal-01198534v1
Two or more mirrors for the omnidirectional stereovision? E. Mouaddib,R. Sagawa,T. Echigo,Y. Yagi In The second IEEE-EURASIP International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing, 2006, Marrakech, Morocco. pp.800--805 Communication dans un congrès hal-01198533v1
Extraction of Haar Integral Features on Omnidirectional Images: Application to Local and Global Localization Ouiddad Labbani-Igbida,C. Charron,E. Mouaddib DAGM-Symposium, 2006, Unknown, Unknown Region. pp.334--343 Communication dans un congrès hal-01198535v1
Un Système de vision 3D omnidirectionnelle R. Orghidan,E. Mouaddib,J. Salvi 9èmes journÃ©es ORASIS, 2005, Puy-de-Dôme, France Communication dans un congrès hal-01198541v1
A Computer Vision Sensor for Panoramic Depth Perception R. Orghidan,E. Mouaddib,J. Salvi 2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA 2005, 2005, Estoril, Portugal. pp.153--160 Communication dans un congrès hal-01198542v1
Accuracy Estimation of a New Omnidirectional 3D Vision Sensor R. Orghidan,J. Salvi,E. Mouaddib IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'05, 2005, Genoa, Italia, Unknown Region. pp.365--368 Communication dans un congrès hal-01198543v1
Stereo Vision with a Single Camera and Multiple Mirrors E. Mouaddib,R. Sagawa,T. Echigo,Y. Yagi IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain. pp.812--817 Communication dans un congrès hal-01198538v1
Omnidirectional Vision for Monitoring of Traffic in Urban Environment A. Gul Oncel,E. Mouaddib International Conference on Modeling and Simulation, ICMS 2005, 2005, Marrakech, Morocco Communication dans un congrès hal-01198544v1
Invariants intégraux pour l'indexation d'images omnidirectionnelles C. Charron,Ouiddad Labbani-Igbida,E. Mouaddib GRETSI, 2005, Unknown, Unknown Region Communication dans un congrès hal-01198539v1
La Vision Omnidirectionnelle E. Mouaddib Journées nationales de la recherche en robotique, JNRR'05, 2005, Guidel, France Communication dans un congrès hal-01198536v1
OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile François Berry,Philippe Martinet,Youcef Mezouar,François Chaumette,Frédéric Combyet al. ROBEA 2005 - 5ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2005, Montpellier, France. pp.87-94 Communication dans un congrès lirmm-00106450v1
Omnidirectional Depth Computation from a Single Image R. Orghidan,E Mouaddib,J. Salvi IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain. pp.1222--1227 Communication dans un congrès hal-01198537v1
OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile François Berry,Pierre Chalimbaud,Philippe Martinet,Youcef Mezouar,François Chaumetteet al. ROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105 Communication dans un congrès lirmm-00105975v1
Qualitative localization using omnidirectional images and invariant features C. Charron,Ouiddad Labbani-Igbida,E. Mouaddib IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada. pp.3009--3014 Communication dans un congrès hal-01198540v1
Central Catadioptric Line Detection P. Vasseur,E. Mouaddib Fifteenth British Machine Vision Conference (BMVC'04), 2004, London, UK, Unknown Region. pp.57--66 Communication dans un congrès hal-01198545v1
Estimation du Mouvement d'un Capteur de Vision en Lumiâ??re StructurÃ©e D. Fofi,E. Mouaddib,J. Salvi ICISP 2003, 2003, Agadir, Morocco Communication dans un congrès hal-01198549v1
Sensory-motor approach to shape recognition C. Charron,Ouiddad Labbani-Igbida,E. Mouaddib 26th European Conference on Visual Perception, 2003, Paris, France Communication dans un congrès hal-01198547v1
Calibration of a Structured Light-Based Stereo Catadioptric Sensor R. Orghidan,J. Salvi,E. Mouaddib Workshop on Omnidirectional Vision and Camera Networks, Omnivis 2003, held with CVPR, 2003, Madison Wisconsin, Unknown Region Communication dans un congrès hal-01198548v1
Segmentation et Dâ?codage d'un Patron de Lumiâ??re Structurâ?e D. Fofi,E. Mouaddib,J. Salvi Troisièmes Journ\' ees d'Optique et de Traitement de l'Information, 2002, Kénitra, Morocco Communication dans un congrès hal-01198550v1
How to self-calibrate a structured light sensor ? D. Fofi,E. Mouaddib,J. Salvi 9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems, 2001, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-01198553v1
Uncalibrated Vision Based on Structured Light D. Fofi,J. Salvi,E. Mouaddib IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, 2001, Seoul, Korea, Unknown Region. pp.3548--3553 Communication dans un congrès hal-01198552v1
Euclidean Reconstruction by means of an Uncalibrated Structured Light Sensor D. Fofi,J. Salvi,E. Mouaddib V Ibero American Symposium on Pattern Recognition, 2000, Lisbon, Portugal. pp.159--170 Communication dans un congrès hal-01198554v1
Experimental Results got with the Omnidirectional Vision Sensor: Syclop Eric Brassart,L. Delahoche,C. Cauchois,C. Drocourt,C. Pégardet al. Omnivis, 2000, Los Alamitos, CA, USA, Unknown Region. pp.?--? Communication dans un congrès hal-01198556v1
Visual servo control of mobile robot using conic sensor A. Betourne,E. Mouaddib 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (IEEE ETFA 99), 1999, Unknown, Unknown Region. pp.2560--2565 Communication dans un congrès hal-01198557v1
Incremental Map Building for Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment L. Delahoche,C. Pégard,E. Mouaddib,V. Vasseur ICRA, 1998, Unknown, Unknown Region. pp.2560--2565 Communication dans un congrès hal-01198558v1

Poster de conférence (2)

Le rôle transversal du groupe de travail “données numériques” Violette Abergel,Pierre Arese,Emile Blettery,Mathieu Brédif,Sidonie Christopheet al. Naissance et renaissance d'une cathédrale - Notre-Dame de Paris sous l'oeil des scientifiques, Apr 2024, Paris Cité de l'architecture et du patrimoine, France Poster de conférence hal-04576563v1
Des objets matériels aux données numériques : enjeux de numérisation multi-échelle et multi-temporelle Florent Comte,Eloi Gattet,El Mustapha Mouaddib,Anthony Pamart,Renato Saleri Naissance et renaissance d’une cathédrale, Apr 2024, Paris Cité de l'architecture et du patrimoine, France Poster de conférence hal-04576693v1

Ouvrages (2)

16ème congrès francophone Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'08) Isabelle Bloch,Gilles Kassel,Pierre Marquis,El Mustapha Mouaddib Pas d'éditeur commercial, pp.863, 2008 Ouvrages hal-00871922v1
Proceedings of OMNIVIS 2002, Workshop on omnidirectional vision R. Benosman,E. Mouaddib IEEE Computer Society, 2002 Ouvrages hal-01198551v1

Chapitre d'ouvrage (3)

Préface Etienne Hamon,El Mustapha Mouaddib Asseray, Nicolas. La recherche sur le patrimoine et les outils numériques à l'épreuve de l'expérimentation, Publications de l’Institut de recherches historiques du Septentrion, 2020, 9782490296347 Chapitre d'ouvrage hal-03198885v1
Introduction to multi-sensor data fusion P. Vasseur,E. Mouaddib,C. Pégard The Industrial Information Technology Handbook, CRC Press, FL, pp.50--60, 2004 Chapitre d'ouvrage hal-01198546v1
Object detection by a multiprimitive attentive approach of the perceptual organization P. Vasseur,E. Mouaddib,C. Pégard,A. Dupuis In Kluwer Academic Publishers, Perceptual Organization for Artificial Vision Systems, Kim L. Boyer & Sudeep Sarkar, pp.?--?, 2000 Chapitre d'ouvrage hal-01198555v1

Autre publication scientifique (1)

Vision pour la robotique - applications Guillaume Caron,El Mustapha Mouaddib 2014, S7797 (complété en 2021 par une série de 20 questions réponses et mis à jour en 2022) Autre publication scientifique hal-01270685v1