Anass El Moudni

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Publications

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SPECTRA: Synchronized Stereo Event-Camera Driving Dataset for Diverse Perception Tasks

Jihed Dachraoui , Anass El Moudni , Elsa Planterose , Sebastien Kramm , Fabio Morbidi et al.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Workshop NeuRobots, Oct 2025, Hangzhou (Chine), China

Communication dans un congrès hal-05385180v1
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Suivi et estimation de profondeur avec un banc stéréo événementiel embarqué sur un véhicule autonome

Anass El Moudni , Sébastien Kramm , Fabio Morbidi , Rémi Boutteau

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

Communication dans un congrès hal-04123389v1

An event-based stereo 3D mapping and tracking pipeline for autonomous vehicles

Anass El Moudni , Fabio Morbidi , Sebastien Kramm , Rémi Boutteau

Journée inter GdR ISIS et Robotique "Caméra à événements appliquée à la robotique", Nov 2023, Paris, France

Communication dans un congrès hal-04323607v1