Anass El Moudni

3
Documents

Publications

Publications

Image document

SPECTRA: Synchronized Stereo Event-Camera Driving Dataset for Diverse Perception Tasks

Jihed Dachraoui , Anass El Moudni , Elsa Planterose , Sebastien Kramm , Fabio Morbidi et al.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Workshop NeuRobots, Oct 2025, Hangzhou (Chine), China
Communication dans un congrès hal-05385180 v1
Image document

Suivi et estimation de profondeur avec un banc stéréo événementiel embarqué sur un véhicule autonome

Anass El Moudni , Sébastien Kramm , Fabio Morbidi , Rémi Boutteau
ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
Communication dans un congrès hal-04123389 v1

An event-based stereo 3D mapping and tracking pipeline for autonomous vehicles

Anass El Moudni , Fabio Morbidi , Sebastien Kramm , Rémi Boutteau
Journée inter GdR ISIS et Robotique "Caméra à événements appliquée à la robotique", Nov 2023, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04323607 v1