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Eric Royer

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Presentation

Vision pour la robotique

Publications

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A Hybrid Approach for Improved Image Similarity Using Semantic Segmentation

Achref Ouni , Eric Royer , Marc Chevaldonné , Michel Dhome
ISVC, Oct 2020, virtual, United States
Conference papers hal-03024941v1
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Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de Route

Laurent Delobel , Thierry Chateau , Eric Royer , Francois Marmoiton
RFIA, Jun 2020, Vannes, France
Conference papers hal-03023940v1
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Analyse environnementale de l’utilisation de sources de protéines européennes pour l’alimentation porcine

Sandrine Espagnol , Cyrielle Delage , Éric Royer , Sylvie Dauguet , Søren Krogh Jensen
52. Journées de la Recherche Porcine, Feb 2020, Paris, France. pp.337-342
Conference papers hal-02479993v1
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Geometric-visual descriptor for improved image based localization

Achref Ouni , Eric Royer , Marc Chevaldonné , Michel Dhome
VCIP, Dec 2020, MACAO, China
Conference papers hal-03024935v1
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Institut Pascal Long-Term dataset

Youssef Bouaziz , Eric Royer , Guillaume Bresson , Michel Dhome
RFIA, Jun 2020, Vannes, France
Conference papers hal-03023944v1
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Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system

Laurent Mennillo , Eric Royer , Frédéric Mondot , Johann Mousain , Michel Dhome
Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (satellite event of IROS’17), Sep 2017, Vancouver, Canada
Conference papers hal-01657751v1

Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision

Eric Royer , Francois Marmoiton , Serge Alizon , Datta Ramadasan , Morgan Slade
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, France. pp.2248-2253, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795919⟩
Conference papers hal-02098240v1

Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes

Lounis Adouane , Romuald Aufrère , Pierre Avanzini , Guillaume Bresson , Chapuis Roland
In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport - JNCT, 2013, Paris, France
Conference papers hal-01714842v1
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Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobile

Pierre Lébraly , Omar Ait Aider , Eric Royer , Michel Dhome
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Conference papers inria-00595746v1
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Localisation pédestre : Synthèse bibliographique et illustration d'une approche par vision monoculaire embarquée

Wael Elloumi , Rémy Leconge , Eric Royer , Sylvie Treuillet
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Conference papers inria-00595294v1
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Mise en correspondance rapide de patchs plan pour la localisation d'un robot en utilisant le GPU

Baptiste Charmette , Frédéric Chausse , Eric Royer
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Conference papers inria-00596245v1
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Vers la géolocalisation par vision d'une caméra mobile : exploitation d'un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel

Pierre Lothe , Steve Bourgeois , Fabien Dekeyser , Eric Royer , Michel Dhome
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
Conference papers inria-00404641v1

A global decentralized control strategy for urban vehicle platooning using monocular vision and laser rangefinder

Pierre Avanzini , Eric Royer , Benoît Thuilot , Philippe Martinet
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICAR-CV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam
Conference papers hal-00344848v1

Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance

Sylvie Treuillet , Eric Royer , Thierry Chateau , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest
CVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain
Conference papers hal-00167383v1

Localisation par vision monoculaire pur la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode

Eric Royer , Maxime Mhuillier , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest
2006
Conference papers hal-00118655v1

Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire)

Benoît Thuilot , Eric Royer , François Marmoiton , Philippe Martinet , Michel Dhome
Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p
Conference papers hal-00094552v1
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Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest
15e Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle (RFIA 2006), Jan 2006, Tours, France
Conference papers hal-01635704v1
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Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot mobile

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest
2006, pp.0
Conference papers hal-00091151v1
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Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest
2005, 6 p
Conference papers hal-00091153v1
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Outdoor autonomous navigation using monocular vision

Eric Royer , Jonathan Bom , Michel Dhome , Benoît Thuilot , Maxime Lhuillier
Aug 2005, 6 p
Conference papers hal-00118546v1

Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Thierry Chateau
CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States
Conference papers hal-00167388v1
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Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Thierry Chateau
Jun 2005, 8 p
Conference papers hal-00118555v1

Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigation

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest
The safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea
Conference papers hal-00118651v1
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Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Thierry Chateau
Sep 2004, pp.CDROM
Conference papers hal-00118566v1