
Eric Royer
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Documents
Présentation
Vision pour la robotique
Publications
Publications
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Geometric-visual descriptor for improved image based localizationVCIP, Dec 2020, MACAO, China
Communication dans un congrès
hal-03024935
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Institut Pascal Long-Term datasetRFIA, Jun 2020, Vannes, France
Communication dans un congrès
hal-03023944
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A Hybrid Approach for Improved Image Similarity Using Semantic SegmentationISVC, Oct 2020, virtual, United States
Communication dans un congrès
hal-03024941
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Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de RouteRFIA, Jun 2020, Vannes, France
Communication dans un congrès
hal-03023940
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Analyse environnementale de l’utilisation de sources de protéines européennes pour l’alimentation porcine52. Journées de la Recherche Porcine, Feb 2020, Paris, France. pp.337-342
Communication dans un congrès
hal-02479993
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Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo systemWorkshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (satellite event of IROS’17), Sep 2017, Vancouver, Canada
Communication dans un congrès
hal-01657751
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Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, France. pp.2248-2253, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795919⟩
Communication dans un congrès
hal-02098240
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Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomesIn Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport - JNCT, 2013, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01714842
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Mise en correspondance rapide de patchs plan pour la localisation d'un robot en utilisant le GPUORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès
inria-00596245
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Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobileORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès
inria-00595746
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Localisation pédestre : Synthèse bibliographique et illustration d'une approche par vision monoculaire embarquéeORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès
inria-00595294
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Vers la géolocalisation par vision d'une caméra mobile : exploitation d'un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réelORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
Communication dans un congrès
inria-00404641
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A global decentralized control strategy for urban vehicle platooning using monocular vision and laser rangefinderInternational Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICAR-CV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam
Communication dans un congrès
hal-00344848
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Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind AssistanceCVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain
Communication dans un congrès
hal-00167383
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Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot mobile2006, pp.0
Communication dans un congrès
hal-00091151
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Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode15e Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle (RFIA 2006), Jan 2006, Tours, France
Communication dans un congrès
hal-01635704
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Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire)Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p
Communication dans un congrès
hal-00094552
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Localisation par vision monoculaire pur la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode2006
Communication dans un congrès
hal-00118655
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Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigationThe safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea
Communication dans un congrès
hal-00118651
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Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensorCVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States
Communication dans un congrès
hal-00167388
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Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensorJun 2005, 8 p
Communication dans un congrès
hal-00118555
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Outdoor autonomous navigation using monocular visionAug 2005, 6 p
Communication dans un congrès
hal-00118546
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Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks2005, 6 p
Communication dans un congrès
hal-00091153
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Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memorySep 2004, pp.CDROM
Communication dans un congrès
hal-00118566
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Cartographie 3D et localisation par vision monoculaire pour la navignation autonome d'un robot mobileAutomatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. Français. ⟨NNT : 2006CLF21676⟩
Thèse
tel-00698908
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