Eric Royer

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Vision pour la robotique

Publications

Publications

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Map management for robust long-term visual localization of an autonomous shuttle in changing conditions

Youssef Bouaziz , Eric Royer , Guillaume Bresson , Michel Dhome

Multimedia Tools and Applications, 2022, 81, pp.22449-22480. ⟨10.1007/s11042-021-11870-4⟩

Article dans une revue hal-04716048v1

Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features

Baptiste Charmette , Eric Royer , Frédéric Chausse

Machine Vision and Applications, 2016, 27 (4), pp.415-436. ⟨10.1007/s00138-016-0759-5⟩

Article dans une revue hal-02121712v1

Collaborative Methods for Real-time Localization in Urban Centers

Sébastien Peyraud , Eric Royer , Stéphane Renault , Dominique Meizel

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, ⟨10.5772/61371⟩

Article dans une revue hal-01307107v1
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Outdoor/Indoor Vision Based Localization for Blind Pedestrian Navigation Assistance

Sylvie Treuillet , Eric Royer

International Journal of Image and Graphics, 2010, pp.481-496

Article dans une revue hal-00648507v1
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Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest

International Journal of Computer Vision, 2007, 74 (3), pp.237-260. ⟨10.1007/s11263-006-0023-y⟩

Article dans une revue hal-01635679v1

Localisation par Vision Monoculaire pour la navigation autonome

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest

Traitement du Signal, 2006, pp.vol 23, n°1

Article dans une revue hal-00118653v1
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Geometric-visual descriptor for improved image based localization

Achref Ouni , Eric Royer , Marc Chevaldonné , Michel Dhome

VCIP, Dec 2020, MACAO, China

Communication dans un congrès hal-03024935v1
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Institut Pascal Long-Term dataset

Youssef Bouaziz , Eric Royer , Guillaume Bresson , Michel Dhome

RFIA, Jun 2020, Vannes, France

Communication dans un congrès hal-03023944v1
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A Hybrid Approach for Improved Image Similarity Using Semantic Segmentation

Achref Ouni , Eric Royer , Marc Chevaldonné , Michel Dhome

ISVC, Oct 2020, virtual, United States

Communication dans un congrès hal-03024941v1
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Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de Route

Laurent Delobel , Thierry Chateau , Eric Royer , Francois Marmoiton

RFIA, Jun 2020, Vannes, France

Communication dans un congrès hal-03023940v1
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Analyse environnementale de l’utilisation de sources de protéines européennes pour l’alimentation porcine

Sandrine Espagnol , Cyrielle Delage , Éric Royer , Sylvie Dauguet , Søren Krogh Jensen et al.

52. Journées de la Recherche Porcine, Feb 2020, Paris, France. pp.337-342

Communication dans un congrès hal-02479993v1
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Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system

Laurent Mennillo , Eric Royer , Frédéric Mondot , Johann Mousain , Michel Dhome

Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (satellite event of IROS’17), Sep 2017, Vancouver, Canada

Communication dans un congrès hal-01657751v1

Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision

Eric Royer , Francois Marmoiton , Serge Alizon , Datta Ramadasan , Morgan Slade et al.

2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, France. pp.2248-2253, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795919⟩

Communication dans un congrès hal-02098240v1

Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes

Lounis Adouane , Romuald Aufrère , Pierre Avanzini , Guillaume Bresson , Chapuis Roland et al.

In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport - JNCT, 2013, Paris, France

Communication dans un congrès hal-01714842v1
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Mise en correspondance rapide de patchs plan pour la localisation d'un robot en utilisant le GPU

Baptiste Charmette , Frédéric Chausse , Eric Royer

ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France

Communication dans un congrès inria-00596245v1
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Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobile

Pierre Lébraly , Omar Ait Aider , Eric Royer , Michel Dhome

ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France

Communication dans un congrès inria-00595746v1
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Localisation pédestre : Synthèse bibliographique et illustration d'une approche par vision monoculaire embarquée

Wael Elloumi , Rémy Leconge , Eric Royer , Sylvie Treuillet

ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France

Communication dans un congrès inria-00595294v1
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Vers la géolocalisation par vision d'une caméra mobile : exploitation d'un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel

Pierre Lothe , Steve Bourgeois , Fabien Dekeyser , Eric Royer , Michel Dhome

ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France

Communication dans un congrès inria-00404641v1

A global decentralized control strategy for urban vehicle platooning using monocular vision and laser rangefinder

Pierre Avanzini , Eric Royer , Benoît Thuilot , Philippe Martinet

International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICAR-CV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam

Communication dans un congrès hal-00344848v1

Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance

Sylvie Treuillet , Eric Royer , Thierry Chateau , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest

CVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain

Communication dans un congrès hal-00167383v1
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Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot mobile

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest

2006, pp.0

Communication dans un congrès hal-00091151v1
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Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest

15e Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle (RFIA 2006), Jan 2006, Tours, France

Communication dans un congrès hal-01635704v1

Localisation par vision monoculaire pur la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode

Eric Royer , Maxime Mhuillier , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest

2006

Communication dans un congrès hal-00118655v1

Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire)

Benoît Thuilot , Eric Royer , François Marmoiton , Philippe Martinet , Michel Dhome et al.

Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p

Communication dans un congrès hal-00094552v1

Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigation

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest

The safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea

Communication dans un congrès hal-00118651v1
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Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Thierry Chateau

Jun 2005, 8 p

Communication dans un congrès hal-00118555v1

Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Thierry Chateau

CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States

Communication dans un congrès hal-00167388v1
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Outdoor autonomous navigation using monocular vision

Eric Royer , Jonathan Bom , Michel Dhome , Benoît Thuilot , Maxime Lhuillier et al.

Aug 2005, 6 p

Communication dans un congrès hal-00118546v1
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Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Jean-Marc Lavest

2005, 6 p

Communication dans un congrès hal-00091153v1
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Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory

Eric Royer , Maxime Lhuillier , Michel Dhome , Thierry Chateau

Sep 2004, pp.CDROM

Communication dans un congrès hal-00118566v1