Eric Royer

Présentation

Vision pour la robotique

Publications

Article dans une revue (6)

Map management for robust long-term visual localization of an autonomous shuttle in changing conditions Youssef Bouaziz,Eric Royer,Guillaume Bresson,Michel Dhome Multimedia Tools and Applications, 2022, 81, pp.22449-22480. ⟨10.1007/s11042-021-11870-4⟩ Article dans une revue hal-04716048v1
Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features Baptiste Charmette,Eric Royer,Frédéric Chausse Machine Vision and Applications, 2016, 27 (4), pp.415-436. ⟨10.1007/s00138-016-0759-5⟩ Article dans une revue hal-02121712v1
Collaborative Methods for Real-time Localization in Urban Centers Sébastien Peyraud,Eric Royer,Stéphane Renault,Dominique Meizel International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, ⟨10.5772/61371⟩ Article dans une revue hal-01307107v1
Outdoor/Indoor Vision Based Localization for Blind Pedestrian Navigation Assistance Sylvie Treuillet,Eric Royer International Journal of Image and Graphics, 2010, pp.481-496 Article dans une revue hal-00648507v1
Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation Eric Royer,Maxime Lhuillier,Michel Dhome,Jean-Marc Lavest International Journal of Computer Vision, 2007, 74 (3), pp.237-260. ⟨10.1007/s11263-006-0023-y⟩ Article dans une revue hal-01635679v1
Localisation par Vision Monoculaire pour la navigation autonome Eric Royer,Maxime Lhuillier,Michel Dhome,Jean-Marc Lavest Traitement du Signal, 2006, pp.vol 23, n°1 Article dans une revue hal-00118653v1

Communication dans un congrès (24)

Institut Pascal Long-Term dataset Youssef Bouaziz,Eric Royer,Guillaume Bresson,Michel Dhome RFIA, Jun 2020, Vannes, France Communication dans un congrès hal-03023944v1
A Hybrid Approach for Improved Image Similarity Using Semantic Segmentation Achref Ouni,Eric Royer,Marc Chevaldonné,Michel Dhome ISVC, Oct 2020, virtual, United States Communication dans un congrès hal-03024941v1
Analyse environnementale de l’utilisation de sources de protéines européennes pour l’alimentation porcine Sandrine Espagnol,Cyrielle Delage,Éric Royer,Sylvie Dauguet,Søren Krogh Jensenet al. 52. Journées de la Recherche Porcine, Feb 2020, Paris, France. pp.337-342 Communication dans un congrès hal-02479993v1
Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de Route Laurent Delobel,Thierry Chateau,Eric Royer,Francois Marmoiton RFIA, Jun 2020, Vannes, France Communication dans un congrès hal-03023940v1
Geometric-visual descriptor for improved image based localization Achref Ouni,Eric Royer,Marc Chevaldonné,Michel Dhome VCIP, Dec 2020, MACAO, China Communication dans un congrès hal-03024935v1
Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system Laurent Mennillo,Eric Royer,Frédéric Mondot,Johann Mousain,Michel Dhome Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (satellite event of IROS’17), Sep 2017, Vancouver, Canada Communication dans un congrès hal-01657751v1
Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision Eric Royer,Francois Marmoiton,Serge Alizon,Datta Ramadasan,Morgan Sladeet al. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, France. pp.2248-2253, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795919⟩ Communication dans un congrès hal-02098240v1
Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes Lounis Adouane,Romuald Aufrère,Pierre Avanzini,Guillaume Bresson,Chapuis Rolandet al. In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport - JNCT, 2013, Paris, France Communication dans un congrès hal-01714842v1
Mise en correspondance rapide de patchs plan pour la localisation d'un robot en utilisant le GPU Baptiste Charmette,Frédéric Chausse,Eric Royer ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France Communication dans un congrès inria-00596245v1
Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobile Pierre Lébraly,Omar Ait Aider,Eric Royer,Michel Dhome ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France Communication dans un congrès inria-00595746v1
Localisation pédestre : Synthèse bibliographique et illustration d'une approche par vision monoculaire embarquée Wael Elloumi,Rémy Leconge,Eric Royer,Sylvie Treuillet ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France Communication dans un congrès inria-00595294v1
Vers la géolocalisation par vision d'une caméra mobile : exploitation d'un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel Pierre Lothe,Steve Bourgeois,Fabien Dekeyser,Eric Royer,Michel Dhome ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France Communication dans un congrès inria-00404641v1
A global decentralized control strategy for urban vehicle platooning using monocular vision and laser rangefinder Pierre Avanzini,Eric Royer,Benoît Thuilot,Philippe Martinet International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICAR-CV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam Communication dans un congrès hal-00344848v1
Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance Sylvie Treuillet,Eric Royer,Thierry Chateau,Michel Dhome,Jean-Marc Lavest CVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain Communication dans un congrès hal-00167383v1
Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode Eric Royer,Maxime Lhuillier,Michel Dhome,Jean-Marc Lavest 15e Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle (RFIA 2006), Jan 2006, Tours, France Communication dans un congrès hal-01635704v1
Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot mobile Eric Royer,Maxime Lhuillier,Michel Dhome,Jean-Marc Lavest 2006, pp.0 Communication dans un congrès hal-00091151v1
Localisation par vision monoculaire pur la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode Eric Royer,Maxime Mhuillier,Michel Dhome,Jean-Marc Lavest 2006 Communication dans un congrès hal-00118655v1
Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire) Benoît Thuilot,Eric Royer,François Marmoiton,Philippe Martinet,Michel Dhomeet al. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p Communication dans un congrès hal-00094552v1
Outdoor autonomous navigation using monocular vision Eric Royer,Jonathan Bom,Michel Dhome,Benoît Thuilot,Maxime Lhuillieret al. Aug 2005, 6 p Communication dans un congrès hal-00118546v1
Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor Eric Royer,Maxime Lhuillier,Michel Dhome,Thierry Chateau Jun 2005, 8 p Communication dans un congrès hal-00118555v1
Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor Eric Royer,Maxime Lhuillier,Michel Dhome,Thierry Chateau CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States Communication dans un congrès hal-00167388v1
Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks Eric Royer,Maxime Lhuillier,Michel Dhome,Jean-Marc Lavest 2005, 6 p Communication dans un congrès hal-00091153v1
Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigation Eric Royer,Maxime Lhuillier,Michel Dhome,Jean-Marc Lavest The safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea Communication dans un congrès hal-00118651v1
Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory Eric Royer,Maxime Lhuillier,Michel Dhome,Thierry Chateau Sep 2004, pp.CDROM Communication dans un congrès hal-00118566v1

Thèse (1)

Cartographie 3D et localisation par vision monoculaire pour la navignation autonome d'un robot mobile Eric Royer Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. Français. ⟨NNT : 2006CLF21676⟩ Thèse tel-00698908v1