Estéban Carvalho

Identifiants chercheurs

IdHAL :

esteban-carvalho

ORCID :

0000-0002-3434-136X

IdRef :

271675918

Présentation

Publications

Article dans une revue (1)

Event-based neural learning for quadrotor control Esteban Carvalho,Pierre Susbielle,Nicolas Marchand,Ahmad Hably,Jilles Dibangoye Autonomous Robots, 2023, 47 (December), pp.1213-1228. ⟨10.1007/s10514-023-10115-7⟩ Article dans une revue hal-04140469v1

Communication dans un congrès (1)

Neural Enhanced Control for Quadrotor Linear Behavior Fitting Esteban Carvalho,Pierre Susbielle,Ahmad Hably,Jilles Dibangoye,Nicolas Marchand ICUAS 2022 - IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836058⟩ Communication dans un congrès hal-03650833v1

Thèse (1)

Neural learning for efficient quadrotor flight control Estéban Carvalho Automatic. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2023. English. ⟨NNT : 2023GRALT031⟩ Thèse tel-04193273v2