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Florence Zara

Maître de conférences, Université Lyon 1.
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Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]

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PickSim: A dynamically configurable Gazebo pipeline for robotic manipulation

Guillaume Duret , Nicolas Cazin , Mahmoud Ali , Florence Zara , Emmanuel Dellandréa
Advancing Robot Manipulation Through Open-Source Ecosystems - 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Conference Workshop, Adam Norton, University of Massachusetts Lowell; Holly Yanco, University of Massachusetts Lowell; Berk Calli, Worcester Polytechnic Institute; Aaron Dollar, Yale University, May 2023, Londres, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-04074800v1