Présentation
Depuis toujours curieux et passionné, j’ai construit mon projet professionnel autour d’une de mes passions : la commande de systèmes. J’ai découvert cette branche au cours de divers projets personnels ou d’étude, qui m’ont demandé de m’investir entièrement. Je suis proactif dans la résolution des problèmes sur lesquels je suis amené à travailler.
Domaines de recherche
Automatique / Robotique
Compétences
Automatique : Linéaire et Non Linéaire
Modélisation
Simulation
Programmation : C / C++ / Python
Système de drone : Paparazzi
Publications
Publications
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Modelling and Hovering Stabilisation of a Free-Rotating Wing UAV2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2024, Chaniá, Greece. pp.779-785, ⟨10.1109/ICUAS60882.2024.10556832⟩
Communication dans un congrès
hal-04619809
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On local-global hysteresis-based hovering stabilization of the DarkO convertible UAVEUCA European Control Conference, Jul 2022, London, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838387⟩
Communication dans un congrès
hal-03728034
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Open wind tunnel experiments of the DarkO tail-sitter longitudinal stabilization with constant windAutomatic control in aerospace, Nov 2022, Mumbai, India. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.03.001⟩
Communication dans un congrès
hal-04126142
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Contrôle actif d'un micro-drone convertible face à la turbulenceSystèmes dynamiques [math.DS]. Ecole Nationale de l'Aviation Civile, 2024. Français. ⟨NNT : 2024ENAC0003⟩
Thèse
tel-04948826
v1
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