Franck Mars Directeur de Recherche au CNRS

Identifiants chercheurs

IdHAL :

franck-mars

ORCID :

0000-0002-4140-0049

IdRef :

067118380

Présentation

Research domain

Perception and action in the context of human-machine systems

Research activities and interests

My general interests concerns the design of technological systems based on the understanding of human behavior, with an emphasis on perceptual and motor processes and how those processes interacts with higher cognitive functions. I favor a interdisciplinary approach at the crossroads of experimental psychology, neuroscience, cognitive ergonomics and engineering sciences. This is achieved inside and outside IRCCyN through active collaboration with the teams speciallized in control theory, robotics and signal processing. External collaborations involve various academic institutions, but also a well-established industrial partnership with Renault, PSA, Oktal, Clarte, Aerolia, EADS and Airbus.

A large part of my recent work has been dealing with the sensorimotor and cognitive processes involved in the control of car trajectory. This involves studies on the visual control of steering (including gaze behavior analysis),cybernetic driver modelling, the design of automatic driving assistance systems and the evaluation of human-machine cooperation. Previous research mainly concerned the perception of self-orientation in aeronautics and the control of goal-directed arm movements. This was done through the manipulation of visual, vestibular and proprioceptive sensory cues. More recently, I became interested in collaborative virtual reality and the use of ecological interface design for the supervision of dynamic manufacturing processes.

Publications

Article dans une revue (50)

Using virtual reality to study preference and restorativeness for streetscape vegetation design Pooria Baniadam,Ignacio Requena-Ruiz,Jean-Marie Normand,Daniel Siret,Franck Mars PLoS ONE, 2025, 20 (9), pp.e0332493. ⟨10.1371/journal.pone.0332493⟩ Article dans une revue hal-05266423v1
Mental restorative effects of streetscape vegetation: Assessment of various design strategies using virtual environments Pooria Baniadam,Franck Mars,Jean-Marie Normand,Ignacio Requena-Ruiz,Daniel Siret Urban Forestry & Urban Greening, 2025, 112, pp.128938. ⟨10.1016/j.ufug.2025.128938⟩ Article dans une revue hal-05144280v1
Highly automated driving: the role of visuo-attentional and executive abilities in take-over success Damien Schnebelen,Franck Mars,Camilo Charron,Sami Mecheri,Régis Lobjois Frontiers in Psychology, 2025, 16, pp.1685223. ⟨10.3389/fpsyg.2025.1685223⟩ Article dans une revue hal-05391558v1
Effets d’un schème trompeur et de remédiations Marie Hoarau,Franck Mars,Camilo Charron Activités, 2025, 22-2, pp.101-129. ⟨10.4000/14ybl⟩ Article dans une revue hal-05392769v1
Influence of continuous edge-line delineation on drivers’ lateral positioning in curves: a gaze-steering approach Sami Mecheri,Franck Mars,Régis Lobjois Ergonomics, 2024, 67 (3), pp.422-432. ⟨10.1080/00140139.2023.2226844⟩ Article dans une revue hal-04160845v1
Planning Lane Changes using Advance Visual and Haptic Information Ilja Frissen,Franck Mars Psychological Research, 2024, 88, pp.363-378. ⟨10.1007/s00426-023-01879-9⟩ Article dans une revue hal-04231880v1
Subjective risk and associated electrodermal activity of a self-driving car passenger in an urban shared space Jeffery Petit,Camilo Charron,Franck Mars PLoS ONE, 2023, 18 (11), pp.e0289913. ⟨10.1371/journal.pone.0289913⟩ Article dans une revue hal-04317218v1
Multiple sclerosis clinical decision support system based on projection to reference datasets Chadia Ed-driouch,Florent Chéneau,Françoise Simon,Guillaume Pasquier,Benoit Combèset al. Annals of Clinical and Translational Neurology, 2022, 9 (12), pp.1863-1873. ⟨10.1002/acn3.51649⟩ Article dans une revue inserm-04004193v1
Impact of the driver's visual engagement on situation awareness and takeover quality Paul Marti,Christophe Jallais,Arnaud Koustanaï,Anne Guillaume,Franck Mars Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2022, 87, pp.391-402. ⟨10.1016/j.trf.2022.04.018⟩ Article dans une revue hal-03665618v1
Driving around bends with or without shoulders: The influence of bend direction Sami Mecheri,Franck Mars,Régis Lobjois Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2022, 91, pp.472-483. ⟨10.1016/j.trf.2022.10.019⟩ Article dans une revue hal-03850526v1
Driving with a Haptic Guidance System in Degraded Visibility Conditions: Behavioral Analysis and Identification of a Two-Point Steering Control Model Yishen Zhao,Philippe Chevrel,Fabien Claveau,Franck Mars Vehicles, 2022, 4 (4), pp.1413-1429. ⟨10.3390/vehicles4040074⟩ Article dans une revue hal-03902419v1
Obstacle avoidance in highly automated cars: can progressive haptic shared control make it safer and smoother? Béatrice Pano,Philippe Chevrel,Fabien Claveau,Chouki Sentouh,Franck Mars IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 52 (4), pp.547-556. ⟨10.1109/THMS.2022.3155370⟩ Article dans une revue hal-03631149v1
Gaze and steering strategies while driving around bends with shoulders Sami Mecheri,Régis Lobjois,Franck Mars Applied Ergonomics, 2022, 103, pp.103798. ⟨10.1016/j.apergo.2022.103798⟩ Article dans une revue hal-03670083v1
Addressing the Challenges and Barriers to the Integration of Machine Learning into Clinical Practice: An Innovative Method to Hybrid Human–Machine Intelligence Chadia Ed-Driouch,Franck Mars,Pierre-Antoine Gourraud,Cédric Dumas Sensors, 2022, 22 (21), pp.8313. ⟨10.3390/s22218313⟩ Article dans une revue hal-03837932v1
Risk assessment by a passenger of an autonomous vehicle among pedestrians: relationship between declarative and physiological measures Jeffery Petit,Camilo Charron,Franck Mars Frontiers in Neuroergonomics, 2021, 2, pp.682119. ⟨10.3389/fnrgo.2021.682119⟩ Article dans une revue hal-03445566v1
Model-based estimation of the state of vehicle automation as derived from the driver’s spontaneous visual strategies Damien Schnebelen,Camilo Charron,Franck Mars Journal of Eye Movement Research, 2021, 12 (3), pp.10. ⟨10.16910/jemr.12.3.10⟩ Article dans une revue hal-03142031v1
Sharing spatial information in a virtual environment: How do visual cues and configuration influence spatial coding and mental workload? Isabelle Milleville-Pennel,Franck Mars,Lauriane Pouliquen-Lardy Virtual Reality, 2020, 24 (4), pp.695-712. ⟨10.1007/s10055-020-00430-0⟩ Article dans une revue hal-02502727v1
Effects of motorcycle simulator configurations on steering control and gaze behavior in bends. Régis Lobjois,Franck Mars Journal of Experimental Psychology: Applied, 2020, 26 (1), pp.108-123. ⟨10.1037/xap0000241⟩ Article dans une revue hal-02279075v1
Rider model identification: neural networks and quasi-LPV models Paul Loiseau,Chaouki Nacer Eddine Boultifat,Philippe Chevrel,Fabien Claveau,Stéphane Espieet al. IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14 (10), pp.1259-1264. ⟨10.1049/iet-its.2020.0088⟩ Article dans une revue hal-02883894v1
Estimating the out-of-the-loop phenomenon from visual strategies during highly automated driving Damien Schnebelen,Camilo Charron,Franck Mars Accident Analysis & Prevention, 2020, 148, pp.105776. ⟨10.1016/j.aap.2020.105776⟩ Article dans une revue hal-02962111v1
Looking at the Road When Driving Around Bends: Influence of Vehicle Automation and Speed Damien Schnebelen,Otto Lappi,Callum Mole,Jami Pekkanen,Franck Mars Frontiers in Psychology, 2019, 10, pp.1699. ⟨10.3389/fpsyg.2019.01699⟩ Article dans une revue hal-02266546v1
Getting Back Into the Loop: The Perceptual-Motor Determinants of Successful Transitions out of Automated Driving Callum Mole,Otto Lappi,Oscar Giles,Gustav Markkula,Franck Marset al. Human Factors, 2019, 61 (7), pp.1037- 1065. ⟨10.1177/0018720819829594⟩ Article dans une revue hal-02108005v1
Revealing misleading schemes through operator activity analysis: A factory case study Marie Hoarau,Camilo Charron,Franck Mars Human Factors and Ergonomics in Manufacturing and Service Industries, 2018, 28, pp.360-371. ⟨10.1002/hfm.20746⟩ Article dans une revue hal-01861708v1
Modelling human control of steering for the design of advanced driver assistance systems Franck Mars,Philippe Chevrel Annual Reviews in Control, 2017, 44, pp.292-302. ⟨10.1016/j.arcontrol.2017.09.011⟩ Article dans une revue istex hal-01627334v1
Obstacle avoidance under automated steering: Impact on driving and gaze behaviours J. Navarro,M. François,F. Mars Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2016, 43, pp.315 - 324. ⟨10.1016/j.trf.2016.09.007⟩ Article dans une revue istex hal-01396206v1
Effects of visual roll on steering control and gaze behavior in a motorcycle simulator Régis Lobjois,Isabelle Siegler,Franck Mars Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2016, 38, pp.55-66. ⟨10.1016/j.trf.2016.01.002⟩ Article dans une revue hal-01307490v1
Remote collaboration in virtual reality: asymmetrical effects of task distribution on spatial processing and mental workload Lauriane Pouliquen-Lardy,Isabelle Milleville-Pennel,François Guillaume,Franck Mars Virtual Reality, 2016, in press. ⟨10.1007/s10055-016-0294-8⟩ Article dans une revue hal-01364040v1
Virtual collaboration: effect of spatial configuration on spatial statements production Lauriane Pouliquen-Lardy,Franck Mars,François Guillaume,Isabelle Milleville-Pennel Cognitive Processing, 2015, 16 (S1), pp.337-342. ⟨10.1007/s10339-015-0672-2⟩ Article dans une revue hal-01185513v1
The effect of visual degradation on anticipatory and compensatory steering control Ilja Frissen,Franck Mars Quarterly Journal of Experimental Psychology, 2014, 67 (3), pp.499-507. ⟨10.1080/17470218.2013.819518⟩ Article dans une revue hal-00849513v1
Analysis of human-machine cooperation when driving with different degrees of haptic shared control Franck Mars,Mathieu Deroo,Jean-Michel Hoc IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2014, 7 (3), pp.724-733 Article dans une revue hal-00968133v1
Effect of strength and direction of haptic cueing on steering control during near lane departure Mathieu Deroo,Jean-Michel Hoc,Franck Mars Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2013, 16 (1), pp.92-103. ⟨10.1016/j.trf.2012.08.015⟩ Article dans une revue hal-00743040v1
Shared steering control between a driver and an automation: stability in the presence of driver behaviour uncertainty Louay Saleh,Philippe Chevrel,Fabien Claveau,Jean-François Lafay,Franck Mars IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2013, 14 (2), pp.974-983. ⟨10.1109/TITS.2013.2248363⟩ Article dans une revue hal-00790521v1
Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile - Conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative Louay Saleh,Philippe Chevrel,Jean-François Lafay,Franck Mars Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2012, 46 (4-5), pp.535-557. ⟨10.3166/jesa.46.535-557⟩ Article dans une revue istex hal-00683398v1
Influence of risk expectation on haptically cued corrective manoeuvres during near lane departure. Mathieu Deroo,Jean-Michel Hoc,Franck Mars Ergonomics, 2012, 55 (4), pp.465-75. ⟨10.1080/00140139.2011.647094⟩ Article dans une revue hal-00668971v1
Where We Look When We Drive with or without Active Steering Wheel Control. Franck Mars,Jordan Navarro PLoS ONE, 2012, 7 (8), pp.e43858. ⟨10.1371/journal.pone.0043858⟩ Article dans une revue hal-00727897v1
Lateral control assistance in car driving: classification, review and future prospects Jordan Navarro,Franck Mars,Mark S. Young IET Intelligent Transport Systems, 2011, 5 (3), pp.207-220. ⟨10.1049/iet-its.2010.0087⟩ Article dans une revue hal-00622223v1
Drivers' Perception of Loss of Adherence in Bends: Influence of Motion Rendering Thomas Denoual,Franck Mars,Jean-François Petiot,Gilles Reymond,Andras Kemeny Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2011, 11 (4), pp.041004. ⟨10.1115/1.3622752⟩ Article dans une revue hal-00630144v1
Objective and subjective evaluation of motor priming and warning systems applied to lateral control assistance Jordan Navarro,Franck Mars,Jean-François Forzy,Myriam El Jaafari,Jean-Michel Hoc Accident Analysis & Prevention, 2010, 42, pp.904-912 Article dans une revue hal-00475244v1
Driving around bends with manipulated eye-steering coordination. Franck Mars Journal of Vision, 2008, 8 (11), pp.10.1-11. ⟨10.1167/8.11.10⟩ Article dans une revue hal-00394670v1
Lateral control assistance for car drivers: a comparison of motor priming and warning systems. Jordan Navarro,Franck Mars,Jean-Michel Hoc Human Factors, 2007, 49 (5), pp.950-60 Article dans une revue hal-00394675v1
Human-machine cooperation in car driving for lateral safety: delegation and mutual control Jean-Michel Hoc,Franck Mars,Isabelle Milleville-Pennel,Elise Jolly,Mariana Nettoet al. Le travail humain, 2006, 69 (2), pp.153-182 Article dans une revue hal-00403257v1
Perception de la verticale avec un cadre visuel solidaire de la tête : implications pour l'utilisation des visiocasques Franck Mars,Lionel Bringoux,Corinne Cian,Pierre-Alain Barraud,Christian Raphelet al. Le travail humain, 2005, 68, pp.125-152 Article dans une revue hal-00394688v1
Dissociation between subjective vertical and subjective body orientation elicited by galvanic vestibular stimulation. Franck Mars,Jean-Louis Vercher,Konstantin Popov Brain Research Bulletin, 2005, 65 (1), pp.77-86. ⟨10.1016/j.brainresbull.2004.11.012⟩ Article dans une revue istex hal-00394684v1
The effect of eye orientation on slowly increasing pain. Janick Naveteur,Franck Mars,Geert Crombez European Journal of Pain, 2005, 9 (1), pp.79-85. ⟨10.1016/j.ejpain.2004.04.007⟩ Article dans une revue istex hal-00394754v1
Perception of the vertical with a head-mounted visual frame during head tilt. Franck Mars,Jean-Louis Vercher,Jean Blouin Ergonomics, 2004, 47 (10), pp.1116-30. ⟨10.1080/00140130410001695933⟩ Article dans une revue hal-00394763v1
Perceived body orientation in microgravity: effects of prior experience and pressure under the feet. Jerome Carriot,Lionel Bringoux,Corinne Charles,Franck Mars,Vincent Nougieret al. Aviation, Space, and Environmental Medicine, 2004, 75 (9), pp.795-9 Article dans une revue hal-00193809v1
Vestibular contribution to combined arm and trunk motion. Franck Mars,Philippe S Archambault,Anatol G Feldman Experimental Brain Research, 2003, 150 (4), pp.515-9. ⟨10.1007/s00221-003-1485-6⟩ Article dans une revue istex hal-00394765v1
Supramodal effects of galvanic vestibular stimulation on the subjective vertical. Franck Mars,Konstantin Popov,Jean-Louis Vercher NeuroReport, 2001, 12 (13), pp.2991-4 Article dans une revue hal-00394768v1
Effect of a head-mounted visual frame on the subjective vertical F. Mars,C. Bourdin,J. L. Vercher Perception, 2000, 29 (S), pp.106 Article dans une revue hal-01436310v1
Effects of an illusory orientation of the head on straight-ahead pointing movements Franck Mars,Jacques Honoré,Christelle Richard,Jean-Marie Coquery Cahiers de Psychologie Cognitive - Current Psychology of Cognition, 1998, 17, pp.749-762 Article dans une revue hal-00394774v1

Communication dans un congrès (73)

Approaches of the User-System-Environment Triptych Classifying the Definitions and Models of Context in User Experience Research Rayane Mabrouki,Laetitia Gros,Julian Moreira,Jean-François Petiot,Franck Mars 27th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII 2025), Jun 2025, Gothenburg, Sweden. pp.129-147, ⟨10.1007/978-3-031-93224-3_9⟩ Communication dans un congrès hal-05096629v1
Skill Acquisition in Military Aviation: A Longitudinal Study of Formation Flying Skill in Helicopter Pilots Sami Mecheri,Damien Morisson,Barthélémy Minier,Régis Lobjois,Franck Mars 2025 International Symposium on Aviation Psychology (ISAP 2025), May 2025, Corvallis, OR, United States Communication dans un congrès hal-05386162v1
The influence of context on the user experience of an interactive television interface: A comparative study between laboratory and ecological settings Rayane Mabrouki,Laetitia Gros,Julian Moreira,Jean-François Petiot,Franck Mars Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2025 Annual Conference, Apr 2025, Bologne, Italy. 17 pp Communication dans un congrès hal-05097066v1
Comparaison de la conduite en deux-roues motorisés thermique et électrique : études qualitatives Clémentine Pignat,Pauline Michel,Abderrahmane Boubezoul,Bruno Larnaudie,Franck Marset al. 3ème colloque Connaissances scientifiques pour les motocycles (COSMOS 2024), Oct 2024, Marne-la-Vallée, France Communication dans un congrès hal-04933184v1
Comparison of bend-taking on combustion engine and electric motorcycles: qualitative studies Clémentine Pignat,Pauline Michel,Bruno Larnaudie,Bastien Vincke,Sergio Alberto Rodriguez Florezet al. 15th International Motorcycle Conference (IMC 2024), Dec 2024, Köln, Germany. pp.153-165 Communication dans un congrès hal-04831595v3
Analyzing Pilot Experience of Flying in Formation through the Course-of-Action Framework: A Case Study of Helicopter Pilot Trainee Damien Morisson,Régis Lobjois,Barthélémy Minier,Franck Mars,Sami Mecheri ECCE 2024: European Conference on Cognitive Ergonomics, Oct 2024, Paris, France. article n°6, pp. 1-4, ⟨10.1145/3673805.3673850⟩ Communication dans un congrès hal-04725413v1
Evolution of mind wandering while driving with different levels of vehicle automation Paul Marti,Camilo Charron,Damien Schnebelen,Christophe Jallais,Anne Guillaumeet al. 7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’23), Nov 2023, Kanazawa, Japan. pp.Fri-PM1-B-5 Communication dans un congrès hal-04300842v1
The Integration of Human Intelligence into Artificial Intelligence to Provide Medical Practice-Based Predictions Chadia Ed-Driouch,Pierre-Antoine Gourraud,Cédric Dumas,Franck Mars Hybrid Human Artificial Intelligence (HHAI) 2022, Jun 2022, Amsterdam, Netherlands. pp.293-294, ⟨10.3233/FAIA220221⟩ Communication dans un congrès hal-03829412v1
L'interaction Homme-Machine au Service de la Médecine de Précision Chadia Ed-Driouch,Gilles Edan,Franck Mars,Cédric Dumas,Pierre-Antoine Gourraud Colloque, Machine quelle est ton humanité ?, Jun 2022, Nantes, France Communication dans un congrès hal-03715833v1
L'intelligence hybride pour prédire l'évolution des maladies chroniques Chadia Ed-Driouch,Franck Mars,Pierre-Antoine Gourraud,Cédric Dumas IHM 2022 : 33ème Conference Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, Apr 2022, Namur, Belgique. ⟨10.1145/3502178.3529109⟩ Communication dans un congrès hal-03656359v1
A User-Centered Approach to Adapt the Human-Machine Cooperation Strategy in Autonomous Driving Stéphanie Coeugnet,Franck Mars,Mercedes Bueno,Chouki Sentouh,Jean-Christophe Popieulet al. 21st Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2021), Jun 2021, VANCOUVER, Canada. pp. 600-606, ⟨10.1007/978-3-030-74608-7_73⟩ Communication dans un congrès hal-03228345v1
Impact of the driver's visual engagement and situation awareness on takeover quality Paul Marti,Christophe Jallais,Arnaud Koustanai,Anne Guillaume,Franck Mars 7th International Conference on Driver Distraction and Inattention (DDI2021), Oct 2021, LYON, France. 5 p Communication dans un congrès hal-03388322v1
Effect of driver's distraction on gaze behaviour, mental workload and takeover quality Paul Marti,Christophe Jallais,Arnaud Koustanai,Anne Guillaume,Franck Mars Driving Simulation Conference Europe 2021 VR, Sep 2021, MUNICH, Germany. pp.99-106 Communication dans un congrès hal-03343285v1
Approach used to merge the different driver monitoring diagnostics in the AutoConduct project Hélène Tattegrain,Stephanie Coeugnet,Martin Petrov,Franck Mars,Xuguang Wanget al. 7th International Conference on Driver Distraction and Inattention (DDI2021), Oct 2021, Lyon, France. pp.93-95 Communication dans un congrès hal-03388338v1
Rider model identification using dynamic neural networks Paul Loiseau,Chaouki Nacer Eddine Boultifat,Philippe Chevrel,Fabien Claveau,Stéphane Espieet al. IFAC World Congress 2020, Jul 2020, BERLIN, Germany. pp.15346-15352, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2347⟩ Communication dans un congrès hal-02498139v1
Driver Model Validation through Interaction with Varying Levels of Haptic Guidance Yishen Zhao,Béatrice Pano,Philippe Chevrel,Fabien Claveau,Franck Mars SMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283382⟩ Communication dans un congrès hal-02929636v1
A pilot study on the dynamics of online risk assessment by the passenger of a self-driving car among pedestrians Jeffery Petit,Camilo Charron,Franck Mars 22nd International Conference on Human-Computer Interaction, Jul 2020, Copenhagen, Denmark. pp.101-113, ⟨10.1007/978-3-030-50523-3_8⟩ Communication dans un congrès hal-02487213v1
Towards a Driver Model to Clarify Cooperation Between Drivers and Haptic Guidance Systems Yishen Zhao,Philippe Chevrel,Fabien Claveau,Franck Mars SMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283101⟩ Communication dans un congrès hal-02929620v1
Systematic H2 /H∞ haptic shared control synthesis for cars, parameterized by sharing level Béatrice Pano,Fabien Claveau,Philippe Chevrel,Chouki Sentouh,Franck Mars SMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283441⟩ Communication dans un congrès hal-02929610v1
Stratégies visuelles des conducteurs en virage selon le degré d'automatisation et la vitesse du véhicule Damien Schnebelen,Otto Lappi,Callum Mole,Franck Mars 10ème colloque de Psychologie Ergonomique (EPIQUE 2019), Jul 2019, Lyon, France. pp.66-71 Communication dans un congrès hal-02294211v1
Continuous Identification of Driver Model Parameters via the Unscented Kalman Filter Yishen Zhao,Philippe Chevrel,Fabien Claveau,Franck Mars 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Nov 2019, Eindhoven, Netherlands. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.359⟩ Communication dans un congrès hal-02352056v1
Predicting self-assessment of the out-of-the-loop phenomenon from visual strategies during highly automated driving Damien Schnebelen,Camilo Charron,Franck Mars Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting 2019, Oct 2019, Nantes, France. pp.29-39 Communication dans un congrès hal-02308393v1
Shared Control Based on an Ecological Feedforward and a Driver Model Based Feedback Béatrice Pano,Yishen Zhao,Philippe Chevrel,Fabien Claveau,Franck Mars 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2019, Orléans, France. pp.385-392, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.062⟩ Communication dans un congrès hal-02110825v1
L’analyse de la dynamique du regard comme méthode de mesure de l’impact d’un déficit visuel sur la conduite Xavier Zanlonghi,Anne Barrucand,Isabelle Milleville-Pennel,Franck Mars,Tanguy Rozière 125e Congrès International de la Société Française d'Ophtalmologie, May 2019, Paris, France Communication dans un congrès hal-02458283v1
Évaluation de la conduite sur simulateur lors d’atteinte du champ visuel par neuropathie optique : identification de mécanisme de compensation Xavier Zanlonghi,Anne Barrucand,Tanguy Bizeau,Franck Mars,Robert Boisliveauet al. 124e Congrès International de la Société Française d'Ophtalmologie, May 2018, Paris, France Communication dans un congrès hal-02458271v1
Estimating in-vehicle distraction through a driver model Franck Mars,Ablamvi Ameyoe,Philippe Chevrel,Eric Le Carpentier,Hervé Illy 20th Congress of the International Ergonomics Association, Aug 2018, Florence, Italy Communication dans un congrès hal-01954399v1
Subjective assessment of steering control actions during bend-taking with a motorcycle Franck Mars,Abderahmane Boubezoul,Stéphane Espie 29th International Congress of Applied Psychology, Jun 2018, Montréal, Canada Communication dans un congrès hal-01954458v1
Driver model parameter identification to estimate driver adaptation over time Yishen Zhao,Philippe Chevrel,Fabien Claveau,Franck Mars 3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, Nov 2018, Nantes, France Communication dans un congrès hal-01954364v1
Analyse de l’interaction pilote/moto lors de la prise de virage Paul Loiseau,Franck Mars,Fabien Claveau,Philippe Chevrel,Stéphane Espie 3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, Nov 2018, Nantes, France Communication dans un congrès hal-01954378v1
Une assistance anticipatrice et compensatrice pour la commande haptique partagée de la direction d’un véhicule Béatrice Pano,Philippe Chevrel,Fabien Claveau,Franck Mars 3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, Nov 2018, Nantes, France Communication dans un congrès hal-01954355v1
Ecological method to assess visual field deficit while driving Isabelle Milleville-Pennel,Franck Mars,Xavier Zanlonghi,Anne Barrucand,Tanguy Rozière 20th Congress of the International Ergonomics Association, Aug 2018, Florence, Italy Communication dans un congrès hal-01954271v1
Gaze behavior as a function of vehicle automation and speed Damien Schnebelen,Otto Lappi,Franck Mars The Eye, The Brain & The Auto - 8th World Research Congress on Vision and Driving, Oct 2018, Detroit, United States Communication dans un congrès hal-01954317v1
Analysis of a driver model sensitivity to various types of distraction Franck Mars,Ablamvi Ameyoe,Philippe Chevrel,Eric Le Carpentier,Hervé Illy 5th International Conference on Driver Distraction and Inattention, Mar 2017, Paris, France Communication dans un congrès hal-01492034v1
Relevance seen through the prism of hierarchical driver modelling Franck Mars Many faces of relevance - 2nd workshop, Jan 2017, Helsinki, Finland Communication dans un congrès hal-01536610v1
Impact of interface sonification with touchless gesture command in a car Ludovic Jaschinski,Sebastien Denjean,Jean François Petiot,Franck Mars,Vincent Roussarie Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2016 Annual Conference, Oct 2016, Prague, Czech Republic. pp.35-46 Communication dans un congrès hal-01396196v1
D'où viennent les schèmes trompeurs des opérateurs dans l’industrie ? Étude dans un micromonde simulant un atelier aéronautique réel. Marie Hoarau,Camilo Charron,Franck Mars Ergo'IA 2016, Jul 2016, Bidart/Biarritz, France. pp.Article n°1 Communication dans un congrès hal-01355521v1
A psychophysiology-based driver model for the design of driving assistance systems Franck Mars,Philippe Chevrel 1st International Neuroergonomics Conference: "The brain at work and in everyday life", Oct 2016, Paris, France Communication dans un congrès hal-01377386v1
In-depth study of bend taking practices, towards evaluation and (re)training tools : the VIROLO++ research project Stéphane Espié,Bruno Larnaudie,Bastien Vincke,Flavien Delgehier,Rabah Sadounet al. 11th International Motorcycle Conference, Oct 2016, Cologne, Germany Communication dans un congrès hal-01396243v1
Estimation of Driver Distraction Using the Prediction Error of a Cybernetic Driver Model Ablamvi Ameyoe,Franck Mars,Philippe Chevrel,Eric Le Carpentier,Hervé Illy Driving Simulation Conference and Exhibition, DSC'2015, Sep 2015, Tübingen, Germany. pp. 13-18 Communication dans un congrès hal-01164330v1
Identification of a Linear Parameter Varying Driver Model for the Detection of Distraction Ablamvi Ameyoe,Philippe Chevrel,Eric Le Carpentier,Franck Mars,Hervé Illy 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems, IFAC, Oct 2015, Grenoble, France Communication dans un congrès hal-01164323v1
Driver adaptation to haptic shared control of the steering wheel Franck Mars,Mathieu Deroo,Camilo Charron 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC), Oct 2014, San Diego, United States. pp.1505 - 1509, ⟨10.1109/SMC.2014.6974129⟩ Communication dans un congrès hal-01068513v1
How role distribution influences choice of spatial reference frames in a virtual collaborative task Lauriane Pouliquen-Lardy,Isabelle Milleville-Pennel,François Guillaume,Franck Mars Spatial Cognition 2014, Sep 2014, Bremen, Germany. pp.106-108 Communication dans un congrès hal-01068523v1
Activity analysis of expert and novice operators in a semi-automated manufacturing process Marie Hoarau,Camilo Charron,Franck Mars 2014 European Conference on Cognitive Ergonomics, Sep 2014, Vienna, Austria. pp.Article no. 19, ⟨10.1145/2637248.2637271⟩ Communication dans un congrès hal-01068527v1
Hierarchical control of driving and human-machine cooperation Franck Mars Human Cyber Physical System Interaction - Control for the Human Welfare, Sep 2014, Paris, France Communication dans un congrès hal-01068508v1
Remote collaboration: spatial communication in immersive virtual environments Lauriane Pouliquen-Lardy,Isabelle Milleville-Pennel,Franck Mars 28th International Congress of Applied Psychology, Jul 2014, Paris, France Communication dans un congrès hal-01110052v1
Simulation de conduite moto : effets du roulis visuel sur les stratégies visuelles et le contrôle de trajectoire lors de la prise de virage Régis Lobjois,Franck Mars,Isabelle Siegler Journées scientifiques Deux-roues motorisés, Oct 2013, Bron, France Communication dans un congrès hal-01110058v1
Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile : conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative Philippe Chevrel,Franck Mars,Jean François Lafay,Fabien Claveau Réunion GTAA (Groupe de Travail Automatique et Automobile), May 2012, Versailles, France Communication dans un congrès hal-00702059v1
Predicting the subjective evaluation of vehicle behaviour in a driving simulator Thomas Denoual,Jean-François Petiot,Franck Mars,Andras Kemeny 11th Biennial Conference On Engineering Systems Design And Analysis (ESDA2012), Jul 2012, Nantes, France Communication dans un congrès hal-00716579v1
Toward predicting the subjective assessment of ESC in a driving simulator Thomas Denoual,Franck Mars,Jean-François Petiot,Andras Kemeny Driving Simulation Conference 2012 - Europe (DSC2012), Sep 2012, Paris, France. pp.289-298 Communication dans un congrès hal-00716581v1
Modeling the visual and motor control of steering with an eye to shared-control automation Franck Mars,Louay Saleh,Philippe Chevrel,Fabien Claveau,Jean-François Lafay Human Factors and Ergonomics Society 55th Annual Meeting, Sep 2011, Las Vegas, United States. pp.1422-1426, ⟨10.1177/1071181311551296⟩ Communication dans un congrès hal-00630161v1
Contrôlabilité de manœuvres d'évitement de sortie de voie amorcées par un dispositif haptique de maintien dans la voie Mathieu Deroo,Franck Mars,Jean-Michel Hoc Colloque Epique'2011, Sep 2011, Metz, France. pp.175-187 Communication dans un congrès hal-00622258v1
Human-like cybernetic driver model for lane keeping Louay Saleh,Philippe Chevrel,Franck Mars,Jean-François Lafay,Fabien Claveau IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.TuAT1.49 Communication dans un congrès hal-00567778v1
Varying the degree of shared control between drivers and steering automation Mathieu Deroo,Jean-Michel Hoc,Franck Mars Human Factors and Ergonomics Society - European Chapter Annual Meeting, Oct 2011, Leeds, United Kingdom Communication dans un congrès hal-01110063v1
Drivers' perception of simulated loss of adherence in bends Thomas Denoual,Franck Mars,Jean-François Petiot,Gilles Reymond,Andras Kemeny Driving Simulation Conference Europe 2010, Sep 2010, Paris, France. pp.43-53 Communication dans un congrès hal-00539685v1
Can drivers modulate the effect of a motor priming assistance device during lane departure? Mathieu Deroo,Franck Mars,Jean-Michel Hoc 2010 Human Factors and Ergonomics Society European Chapter Meeting, Oct 2010, Berlin, Germany. 10 pp Communication dans un congrès hal-00539694v1
Modélisation du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile Chouki Sentouh,Philippe Chevrel,Franck Mars,Fabien Claveau Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, NANCY, France. (elec. proc) Communication dans un congrès hal-00480009v1
Drivers' perception of simulated loss of adherence in bends Thomas Denoual,Franck Mars,Jean-François Petiot,Gilles Reymond,Andras Kemeny Driving Simulation Conference Europe 2010, Sep 2010, Paris, France. pp.43-53 Communication dans un congrès hal-05406855v1
A Sensorimotor Driver Model for Steering Control Chouki Sentouh,Philippe Chevrel,Franck Mars,Fabien Claveau IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2009), Oct 2009, San Antonio, TX, United States. pp.2462--2467, ⟨10.1109/ICSMC.2009.5346350⟩ Communication dans un congrès hal-00457750v1
A human-centred Approach of Steering Control Modelling Chouki Sentouh,Philippe Chevrel,Franck Mars,Fabien Claveau 21st IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Aug 2009, Stockholm, Sweden. 12 pp Communication dans un congrès hal-00457752v1
Objective and subjective assessment of warning and motor priming assistance devices in car driving Jordan Navarro,Franck Mars,Jean-François Forzy,M. El Jaafari,Jean-Michel Hoc Human Factors and Ergonomics Society European Chapter Meeting, 2007, Braunschweig, Germany. pp.273-284 Communication dans un congrès hal-00456832v1
User acceptance and effectiveness of warning and motor priming assistance devices in car driving Myriam El Jaafari,Jean-François Forzy,Jordan Navarro,Franck Mars,Jean-Michel Hoc European Conference on Human Centred Design for Intelligent Transport Systems, 2008, Lyon, France. pp.311-320 Communication dans un congrès hal-00457845v1
Steering and gaze control modifications from directed or spontaneous use of a visual augmentation cue. Franck Mars Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting 2008, 2008, United States. pp.1541-1545 Communication dans un congrès hal-00457754v1
Coopérer avec les assistances à la conduite: l'articulation des niveaux de contrôle cognitif. Jean-Michel Hoc,Franck Mars,Jordan Navarro Congrès de la SFP, 2008, Bordeaux, France Communication dans un congrès hal-00456840v1
Lateral control support for car drivers: a human-machine cooperation approach Jordan Navarro,Franck Mars,Jean-Michel Hoc European Conference on Cognitive Ergonomics 2007 (ECCE 2007), 2007, Londres, United Kingdom. pp.249-252 Communication dans un congrès hal-00456816v1
La délégation de fonction en conduite automobile du point de vue de la coopération homme-machine. Jordan Navarro,Jean-Michel Hoc,Franck Mars ÉPIQUE 2007, 2007, Nantes, France Communication dans un congrès hal-00456823v1
La modélisation de la perception et du contrôle du mouvement au service de la conception des assistances à la conduite automobile Franck Mars,Isabelle Milleville-Pennel,Jean-Michel Hoc ÉPIQUE 2007, 2007, Nantes, France Communication dans un congrès hal-00456821v1
Providing reference visual cues near the tangent point improves curve driving. Franck Mars 26th International Congress of Applied Psychology, 2006, Greece Communication dans un congrès hal-00457797v1
A comparison of warning and motor priming assistance systems for lateral control in car driving. Jordan Navarro,Franck Mars,Jean-Michel Hoc,Robert Boisliveau,Stéphane Espié 9th Driving Simulation Conference, 2006, Paris, France. pp.111-120 Communication dans un congrès hal-00449800v1
Human-machine co-operation in car driving for safe lateral control in bends: function delegation and mutual control. Jean-Michel Hoc,Franck Mars,Isabelle Milleville-Pennel,Elise Jolly Human Factors and Ergonomics Society European Chapter Conference, 2006, Turin, Italy. pp.257-271 Communication dans un congrès hal-00449795v1
Evaluation of a motor priming device to assist car drivers. Jordan Navarro,Franck Mars,Jean-Michel Hoc 2nd ENACTIVE Conference, 2006, Montpellier, France. pp.187-188 Communication dans un congrès hal-00449804v1
Evaluation of human-machine cooperation applied to lateral control in car driving Jordan Navarro,Franck Mars,Jean-Michel Hoc,Robert Boisliveau,Fabrice Vienne 16th World Congress of the International Ergonomics Association, 2006, Maastricht, Netherlands. pp.4957-4962 Communication dans un congrès hal-00449785v1
Visual cue enhancement in the vicinity of the tangent point can improve steering in bends. Franck Mars 3rd International Conference on Enactive Interfaces, 2006, France. pp.175-176 Communication dans un congrès hal-00457772v1
Assistance à la conduite automobile : Intégration des capacités d'anticipation perceptive du conducteur Isabelle Milleville-Pennel,Franck Mars,Elise Jolly,Vincent Aguiléra,Benoît Lusetti Congrés National de la SFP, 2003, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-01111513v1

Poster de conférence (7)

Assessing perceptual-cognitive skill acquisition using eye-tracking in military helicopter pilots: A simulator study Damien Morisson,Sami Mecheri,Régis Lobjois,Franck Mars 4th International Conference on Cognitive Aircraft System (ICCAS 2024), May 2024, Toulouse, France. 2024 Poster de conférence hal-04914869v1
The Intergretion of Human Intelligence into Artificial Intelligence to Provide Medical Practice-Based Predictions Chadia Ed-Driouch,Pierre-Antoine Gourraud,Cédric Dumas,Franck Mars The first International Conference on Hybrid Human-Artificial Intelligence, Jun 2022, Amsterdam, Netherlands Poster de conférence hal-03867655v1
De la prise de décision à la communication avec le patient : mode dual de visualisation pour la gestion de la sclérose en plaque Chadia Ed-Driouch,Cédric Dumas,Franck Mars,Pierre-Antoine Gourraud 5ème journée interaction humain-machine et intelligence artificielle, Mar 2021, conférence en ligne, France Poster de conférence hal-03319735v1
Risk perception at the driver seat in an autonomous vehicle Jeffery Petit,Camilo Charron,Franck Mars Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting 2019, Oct 2019, Nantes, France Poster de conférence hal-02308398v1
Neuropathie optique et conduite : mise en évidence de comportements de compensation visuelle Xavier Zanlonghi,Tanguy Bizeau,Franck Mars,Robert Boisliveau,Isabelle Milleville-Pennel 123e Congrès de la Société Française d'Ophtalmologie, May 2017, Paris, France Poster de conférence hal-01536613v1
Motor preparation of lane changes using advance visual and haptic information Ilja Frissen,Franck Mars Psychonomic Society's 57th Annual Meeting, Nov 2016, Boston, United States. , 21, pp.4008, 2016, Abstracts of the Psychonomic Society Poster de conférence hal-01396177v1
Collaboration à distance : méthode d'analyse des Environnements Virtuels Collaboratifs Immersifs Lauriane Pouliquen-Lardy,Franck Mars,Isabelle Milleville-Pennel 25ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine, IHM'13, Nov 2013, Bordeaux, France Poster de conférence hal-00879613v1

Chapitre d'ouvrage (4)

Coordination des processus sensori-moteurs et cognitifs Franck Mars Eric Brangier; Gérard Valléry. Ergonomie : 150 notions clés, Dunod, pp.212-215, 2021, 9782100822126 Chapitre d'ouvrage hal-04034790v1
A psychophysiology-based driver model for the design of driving assistance systems Franck Mars,Philippe Chevrel H. Ayaz; F. Dehais. Neuroergonomics: The brain at work and in everyday life, Elsevier, pp.223, 2019 Chapitre d'ouvrage hal-01954154v1
Driving in curves with constrained gaze orientation in the vicinity of the tangent point Franck Mars A.G. Gale, J. Bloomfield, D. Giguère, & R.J. Kiefer. Vision In Vehicles - XI, Loughborough University Enterprises Ltd., pp.63-70, 2012, 978-0-9571266-3-3 Chapitre d'ouvrage hal-00748988v1
Perception de l’espace du corps et action Jacques Honoré,Christelle Richard,Franck Mars Percevoir, s'orienter et agir dans l'espace : approche pluridisciplinaire des relations perception-action, 2002 Chapitre d'ouvrage hal-01861709v1

Brevet (3)

Procédé de détermination d’un niveau d’attention d’un conducteur d’un véhicule automobile et méthode de stimulation de l’attention d’un conducteur d’un véhicule automobile Hervé Illy,Ablamvi Ameyoe,Philippe Chevrel,Franck Mars,Eric Le Carpentier France, N° de brevet: WO2017029444 (A1). PACCE / Commande / SIMS; BRE. 2017 Brevet hal-01562653v1
Procédé de détermination d'un niveau d'attention d'un conducteur d'un véhicule automobile et méthode de stimulation de l'attention d'un conducteur d'un véhicule automobile Hervé Illy,Ablamvi Ameyoe,Philippe Chevrel,Eric Le Carpentier,Franck Mars France, N° de brevet: FR3040231 / WO2017029443. BRE. 2017 Brevet hal-01730937v1
Procédé et dispositif de détection d'un changement de comportement de conducteur d'un véhicule automobile Hervé Illy,Ablamvi Ameyoe,Philippe Chevrel,Franck Mars,Eric Le Carpentier France, N° de brevet: FR3032919 / WO2016/132032. COMMANDE_HCERES2020; PACCE_HCERES2020; SIMS_HCERES2020. 2016 Brevet hal-01307359v1

Autre publication scientifique (1)

Identification d'un modèle conducteur en situation de contrôle latéral de son véhicule Louay Saleh,Philippe Chevrel,Franck Mars,Jean-François Lafay,Fabien Claveau 2010 Autre publication scientifique hal-01317262v1

Rapport (2)

Livrable 5.5 : Rapport d'évaluation et recommandations Aïsha Sahaï,Mercedes Bueno,Jessy Barre,Franck Mars,Chouki Sentouhet al. [Rapport de recherche] LAMIH, Université Polytechnique des Hauts-de-France. 2021 Rapport (rapport de recherche) hal-03420428v1
Synthèse des états de l’art. T2.2 Spécification des cas d’usage, des types de CHM et des dispositifs de monitoring M1-M18 Marlène Bel,Mercedes Bueno-Garcia,Géraldine van Der Beken,Iolande Vingiano-Viricel,Sami Kraiemet al. VEDECOM; GIE RECHERCHE ETUD PSA-RENAULT; PSA; IRCCyN; LAMIH - UMR CNRS 8201; IFSTTAR. 2017 Rapport hal-05028706v1

Thèse (1)

LA DESORIENTATION SPATIALE EN AERONAUTIQUE : Apport des Neurosciences intégratives à la conception des postes de pilotage Franck Mars Psychologie. Université de la Méditerranée - Aix-Marseille II, 2001. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00364838v1

HDR (1)

Hiérarchie des niveaux de contrôle de l’activité en conduite automobile : application au contrôle de trajectoire et à la coopération homme-machine Franck Mars Psychologie. Université de Rennes 2, 2016 HDR tel-02938094v1