François Goulette

Identifiants chercheurs

IdHAL :

francois-goulette

ORCID :

0000-0003-1527-2650

IdRef :

050846213

Publications

Pré-publication, Document de travail (5)

3DLabelProp: Geometric-Driven Domain Generalization for LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving Jules Sanchez,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette 2025 Pré-publication, Document de travail hal-05383713v1
What s in My LiDAR Odometry Toolbox? Pierre Dellenbach,Jean-Emmanuel Deschaud,Bastien Jacquet,Francois Goulette 2021 Pré-publication, Document de travail hal-03203388v1
Automatic Clustering Of Celtic Coins Based On 3d Point Cloud Pattern Analysis Sofiane Horache,François Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud,Thierry Lejars,Katherine Gruel 2020 Pré-publication, Document de travail hal-02559952v1
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering Thibault Hervier,Francois Goulette,Silvere Bonnabel 2016 Pré-publication, Document de travail hal-01259335v1
Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM Martin Barczyk,Silvère Bonnabel,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette 2014 Pré-publication, Document de travail hal-00961605v1

Chapitre d'ouvrage (3)

Challenges and Performance of SLAM Algorithms on Resource-constrained Devices Calvin Galagain,Martyna Poreba,Francois Goulette Charting the Intelligence Frontiers Edge AI Systems Nexus, 1, River Publisher, pp.89-110, 2025, https://doi.org/10.13052/rp-9788743808831. ⟨10.13052/rp-9788743808831⟩ Chapitre d'ouvrage hal-05401232v1
3D Scanning of Celtic Coins and Deep Learning to Identify Monetary Dies Sofiane Horache,Katherine Gruel,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette,Thierry Lejars Proceedings of the XVI International Numismatic Congress, 11–16.09.2022, Warsaw, Vol. ii Roman Numismatics, Brepols Publishers, pp.45-56, 2025, ⟨10.1484/M.WSA-EB.5.145083⟩ Chapitre d'ouvrage hal-05401193v1
Fluid Flow Simulation from Geometry Data Based on Point Clouds Simon Santoso,Hassan Bouchiba,Luisa Silva,Francois Goulette,Thierry Coupez Numerical Methods for Flows, pp.109-119, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-30705-9_10⟩ Chapitre d'ouvrage hal-03203383v1

Article dans une revue (27)

COLA: COarse-LAbel Multisource LiDAR Semantic Segmentation for Autonomous Driving Jules Sanchez,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41, pp.1742-1754. ⟨10.1109/TRO.2025.3543302⟩ Article dans une revue hal-05383733v1
ParisLuco3D: A High-Quality Target Dataset for Domain Generalization of LiDAR Perception Jules Sanchez,Louis Soum-Fontez,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (6), pp.5496-5503. ⟨10.1109/LRA.2024.3393209⟩ Article dans une revue hal-04849850v1
AdaSplats: Adaptive Splatting of Point Clouds for Accurate 3D Modeling and Real-Time High-Fidelity LiDAR Simulation Jean Pierre Richa,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette,Nicolas Dalmasso Remote Sensing, 2022, 14 (24), pp.6262. ⟨10.3390/rs14246262⟩ Article dans une revue hal-03914638v1
Riedones3D: a celtic coin dataset for registration and fine-grained clustering S Horache,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette,K Gruel,T Lejarset al. Computer Graphics Forum, 2021, Eurographics Workshop on Graphics and Cultural Heritage, ⟨10.2312/gch.20211410⟩ Article dans une revue hal-03359796v1
3D Point Cloud Registration with Multi-Scale Architecture and Unsupervised transfer learning Sofiane Horache,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 2021 International Conference on 3D Vision (3DV), 2021, ⟨10.1109/3DV53792.2021.00142⟩ Article dans une revue hal-03203390v1
Paris-CARLA-3D: A Real and Synthetic Outdoor Point Cloud Dataset for Challenging Tasks in 3D Mapping Jean-Emmanuel Deschaud,David Duque,Jean Pierre Richa,Santiago Velasco-Forero,Beatriz Marcoteguiet al. Remote Sensing, 2021, 13 (22), pp.4713. ⟨10.3390/rs13224713⟩ Article dans une revue hal-03445098v1
SHREC 2020 Track: 3D Point Cloud Semantic Segmentation for Street Scenes Tao Ku,Remco C Veltkamp,Bas Boom,David Duque-Arias,Santiago Velasco-Foreroet al. Computers and Graphics, 2020, 93, pp.13-24. ⟨10.1016/j.cag.2020.09.006⟩ Article dans une revue hal-03007281v1
Computational Fluid Dynamics on 3D Point Set Surfaces Hassan Bouchiba,Simon Santoso,Jean-Emmanuel Deschaud,Luisa Rocha-Da-Silva,François Gouletteet al. Journal of Computational Physics, 2020, 7, ⟨10.1016/j.jcpx.2020.100069⟩ Article dans une revue hal-01983194v1
Paris-Lille-3D: a large and high-quality ground truth urban point cloud dataset for automatic segmentation and classification Xavier Roynard,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette The International Journal of Robotics Research, 2018, ⟨10.1177/0278364918767506⟩ Article dans une revue hal-01695873v2
Automatic Ground Surface Reconstruction from mobile laser systems for driving simulation engines Daniela Craciun,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette SIMULATION: Transactions of The Society for Modeling and Simulation International, 2017, 93, pp.201-211 Article dans une revue hal-01474498v1
Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor Houssem Nouira,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette Photogrammetric Record, 2017, 32 (159), pp.291 - 316. ⟨10.1111/phor.12198⟩ Article dans une revue hal-01695870v1
Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization Martin Barczyk,Silvère Bonnabel,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23 (6), pp.2440-2448. ⟨10.1109/TCST.2015.2413933⟩ Article dans une revue hal-01256770v1
A robust linear feature-based procedure for automated registration of point clouds Martyna Poreba,François Goulette Sensors, 2015, ⟨10.3390/s150101435⟩ Article dans une revue hal-01259286v1
Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with Hyper-Elastic Mass Links François Goulette,Zhuo-Wei Chen Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2015, ⟨10.1016/j.cma.2015.06.015⟩ Article dans une revue hal-01256777v1
RECALAGE RIGIDE DE RELEVÉS LASER PAR MISE EN CORRESPONDANCE ROBUSTE BASÉE SUR DES SEGMENTS Martyna Poreba,Francois Goulette Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2014, 207, pp.3-17 Article dans une revue hal-01259273v1
RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds Martyna Poreba,Francois Goulette Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing (Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji), 2012, 24, pp.301 - 310 Article dans une revue hal-01259331v1
Assessing the Accuracy of Land-Based Mobile Laser Scanning Data Martyna Poreba,François Goulette Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. ⟨10.7494/geom.2012.6.3.73⟩ Article dans une revue hal-00831473v1
Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye Jean-Emmanuel Deschaud,Xavier Brun,François Goulette Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010, pp.29-37 Article dans une revue hal-01090054v1
Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser Hyun-Jae Yoo,Francois Goulette,Joel Senpauroca,Gregory Lepere,Gruyer Dominique Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010 Article dans une revue hal-01259354v1
Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye Jean-Emmanuel Deschaud,Xavier Brun,Francois Goulette Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010 Article dans une revue hal-01259355v1
Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D Taha Ridene,Francois Goulette Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010 Article dans une revue hal-01259356v1
Coregistration of DSM and 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System Taha Ridene,François Goulette Boletim de Ciências Geodésicas, 2009, 15 (5), pp.824-838 Article dans une revue hal-00831895v1
Simulation based comparative analysis for the design of laser terrestrial mobile mapping systems Hyun-Jae Yoo,Francois Goulette,Joel Senpauroca,Gregory Lepere Boletim de Ciências Geodésicas, 2009, 15 (5), pp.839-854 Article dans une revue hal-00508354v1
Co-registration of DSM and 3D points clouds acquired by a Mobile Mapping System Taha Ridene,François Goulette Bulletin of Geodetic Sciences, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 824-838 Article dans une revue hal-00930940v1
Simulation-based comparative analysis for the design of Laser Terrestrial Mobile Mapping Systems Hyun-Jae Yoo,François Goulette,Joel Senpauroca,Gregory Lepere Bulletin of Geodetic Science, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 839-854 Article dans une revue hal-00930946v1
Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie François Goulette Revue XYZ, 2009, 119, pp.15-19 Article dans une revue hal-01259665v1
Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie Francois Goulette Revue XYZ, 2009 Article dans une revue hal-01259370v1

Communication dans un congrès (81)

HD-OOD3D: Supervised and Unsupervised Out-of-Distribution object detection in LiDAR data Louis Soum-Fontez,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), Oct 2025, Hangzhou (Chine), China. pp.15103-15110, ⟨10.1109/IROS60139.2025.11247260⟩ Communication dans un congrès hal-05383754v1
Leg Exoskeleton Odometry using a Limited FOV Depth Sensor Fabio Elnecave Xavier,Matis Viozelange,Guillaume Burger,Marine Pétriaux,Jean-Emmanuel Deschaudet al. 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2025, Atlanta, France. pp.1032-1038, ⟨10.1109/ICRA55743.2025.11128659⟩ Communication dans un congrès hal-05383742v1
Domain generalization of 3D semantic segmentation in autonomous driving Jules Sanchez,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2023), Oct 2023, Paris, France Communication dans un congrès hal-04382885v1
Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots Fabio Elnecave Xavier,Guillaume Burger,Marine Petriaux,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States Communication dans un congrès hal-04382871v1
COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets Jules Sanchez,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. pp.11343-11350, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160539⟩ Communication dans un congrès hal-04382763v1
MDT3D: Multi-Dataset Training for LiDAR 3D Object Detection Generalization Louis Soum-Fontez,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States Communication dans un congrès hal-04382794v1
On power Jaccard losses for semantic segmentation David Duque-Arias,Santiago Velasco-Forero,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette,Andrés Sernaet al. VISAPP 2021 : 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2021, Vienne (on line), Austria Communication dans un congrès hal-03139997v1
KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds Hugues Thomas,Charles R. Qi,Jean-Emmanuel Deschaud,Beatriz Marcotegui,Francois Gouletteet al. The IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Oct 2019, Séoul, South Korea Communication dans un congrès hal-02310026v1
A graph-based color lines model for image analysis D Duque-Arias,Santiago Velasco-Forero,Francois Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud,Beatriz Marcotegui International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2019, Trento, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-30645-8_17⟩ Communication dans un congrès hal-02182477v2
Classification of Point Cloud for Road Scene Understanding with Multiscale Voxel Deep Network Xavier Roynard,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette 10th workshop on Planning, Perceptionand Navigation for Intelligent Vehicules PPNIV'2018, Oct 2018, Madrid, Spain Communication dans un congrès hal-01763469v2
Descripteurs sphériques multi-échelles pour la classification sémantique de nuages de points 3D Hugues Thomas,Jean-Emmanuel Deschaud,Beatriz Marcotegui,Francois Goulette,Yann Le Gall Conférence Française de Photogrammétrie et Télédétection (CFPT) 2018, Jun 2018, Paris, France Communication dans un congrès hal-01852565v1
Semantic Classification of 3D Point Clouds with Multiscale Spherical Neighborhoods Hugues Thomas,Jean-Emmanuel Deschaud,Beatriz Marcotegui,François Goulette,Yann Le Gall 2018 International Conference on 3D Vision (3DV), Sep 2018, Verone, Italy. ⟨10.1109/3DV.2018.00052⟩ Communication dans un congrès hal-01985640v1
Paris-Lille-3D: A Point Cloud Dataset for Urban Scene Segmentation and Classification Xavier Roynard,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette CVPR Workshop on Real-World Challenges and New Benchmarks for Deep Learning in Robotic Vision, Jun 2018, Salt Lake City, United States Communication dans un congrès hal-01959556v1
Raw point cloud deferred shading through screen space pyramidal operators Hassan Bouchiba,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 39th Eurographics, Apr 2018, Delft, Netherlands Communication dans un congrès hal-01959578v1
High quality and efficient direct rendering of massive real-world point clouds Hassan Bouchiba,Raphaël Groscot,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics., Apr 2017, Lyon, France Communication dans un congrès hal-01519917v1
High Quality and Efficient Direct Rendering of Massive Real-world Point Clouds Hassan Bouchiba,Raphaël Groscot,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette EUROGRAPHICS 2017, Apr 2017, Lyon, France Communication dans un congrès hal-01692177v1
Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software Zhuo-Wei Chen,François Goulette VRIC '16 Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, Mar 2017, Laval, France. ⟨10.1145/2927929.2927952⟩ Communication dans un congrès hal-01519977v1
Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software Francois Goulette,Zhuowei Chen Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, 2016, Laval, France Communication dans un congrès hal-01959537v1
EXPERIMENTAL ASSESSMENT OF THE QUANERGY M8 LIDAR SENSOR Marie-Anne Mittet,Houssem Nouira,Xavier Roynard,Francois Goulette,J.-E Deschaud ISPRS 2016 congress, Jul 2016, Prague, Czech Republic Communication dans un congrès hal-01374066v1
Du nuage de points au maillage volumique anisotrope pour la simulation en mécanique des fluides Hassan Bouchiba,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette,Coupez Thierry,Luisa Silvaet al. Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Mar 2016, Dijon, France Communication dans un congrès hal-01520070v1
On the Covariance of ICP-based Scan-matching Techniques Silvère Bonnabel,Martin Barczyk,François Goulette 2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States Communication dans un congrès hal-01519995v1
Amélioration de la qualité d'un nuage de points 3D d'un MLS (Mobile Laser Scanning) par ajustement de la calibration du LIDAR multi-fibres Houssem Nouira,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES » , Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France Communication dans un congrès hal-01520074v1
Fast and Robust Segmentation and Classification for Change Detection in Urban Point Clouds Xavier Roynard,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette ISPRS 2016 - XXIII ISPRS Congress, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic. ⟨10.5194/isprs-archives-XLI-B3-693-2016⟩ Communication dans un congrès hal-01355260v1
POINT CLOUD REFINEMENT WITH A TARGET-FREE INTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM Houssem Nouira,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette ISPRS congress 2016 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic Communication dans un congrès hal-01374068v1
SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINS Xavier Roynard,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES », Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France Communication dans un congrès hal-01520079v1
Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et nouveaux usages François Goulette Journées Nationales de la Recherche en Robotique, GDR Robotique, Oct 2015, Cap Hornu, France Communication dans un congrès hal-01256812v1
Mobile Laser Scanning, Robotics and Applications François Goulette Workshop on Laser Scanning Applications, University of Cologne - DGPF - ISPRS, Mar 2015, Cologne, Germany Communication dans un congrès hal-01256792v1
Mobile Laser Scanning for 3D Road Scene Reconstruction François Goulette Autonomous Vehicles; from theory to full scale applications, IET, Jun 2015, Paris, France Communication dans un congrès hal-01256801v1
Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et BIM François Goulette Journée transformation digitale BIM pour le ferroviaire, Railenium - COLAS - Fer de France - SNCF Réseau, Oct 2015, Paris, France Communication dans un congrès hal-01256807v1
3D dense point cloud meshing through anisotropic adaptation on implicit functions Luisa Silva,Hugues Digonnet,Daniela Craciun,Francois Goulette,Coupez Thierry Int. Conf. on Computational Modeling of Objects Presented in Images (CompImage), Sep 2014, Pittsburgh, PA, United States Communication dans un congrès hal-01259318v1
Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods Andrés Serna,Beatriz Marcotegui,François Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud 4th International Conference on Pattern Recognition, Applications and Methods ICPRAM 2014, Mar 2014, Angers, France Communication dans un congrès hal-00963812v1
Real-time simulation of soft tissue deformations for the childbirth related models using HEML Zhuowei Chen,Francois Goulette SURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France Communication dans un congrès hal-01259313v1
Visualisation Temps Réel de Nuages de Points 3D Structurés Linéairement Hassan Bouchiba,Francois Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud Journées de l’Association Française d’Informatique Graphique (AFIG), AFIG, Oct 2014, Reims, France Communication dans un congrès hal-01259307v1
Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM Martin Barczyk,Silvère Bonnabel,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, Oregon, United States Communication dans un congrès hal-01259294v1
Scalable and Detail-Preserving Ground Surface Reconstruction from Large 3D Point Clouds Acquired by Mobile Mapping Systems Daniela Craciun,Andrés F. Serna-Morales,Jean-Emmanuel Deschaud,Beatriz Marcotegui,François Goulette PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2014, Zurich, Switzerland. pp.73 - 80, ⟨10.5194/isprsarchives-XL-3-73-2014⟩ Communication dans un congrès hal-01097422v1
Cartographie 3D par LiDAR terrestre mobile - entre robotique, géomatique et nouveaux usages Francois Goulette Atelier « Systèmes embarqués d'imagerie 3D par laser », Groupe de travail OPTIM "Optique et Image" de la Fondation "Sciences et Technologies pour l'Aéronautique et l'Espace", Apr 2014, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-01259320v1
Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation of surgery with HEML: a comparison of computation time with conventional FEM Zhuowei Chen,Francois Goulette Int. Conf. on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Jun 2014, Tokyo, Japan Communication dans un congrès hal-01259311v1
Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité) Robin Roussel,Daniela Craciun,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette Journée « Analyse conjointe des images RGB-Depth », GDR ISIS, Feb 2014, Paris, France Communication dans un congrès hal-01259319v1
FEATURE-BASED QUALITY EVALUATION OF 3D POINT CLOUDS – STUDY OF THE PERFORMANCE OF 3D REGISTRATION ALGORITHMS Taha Ridene,Francois Goulette,Safwan Chendeb 3D GeoInfo Conference, ISPRS WG II/2, Nov 2013, Istamboul, Turkey Communication dans un congrès hal-01259327v1
Line Segment-based Approach for Accuracy Assessment of MLS point clouds in Urban Areas Martyna Poreba,François Goulette 8th International Symposium on Mobile Mapping Technology, May 2013, Tainan, Taiwan Communication dans un congrès hal-00846334v1
3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison Jean Philippe Tarel,Pierre Charbonnier,Francois Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud DS-RT International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, IEEE/ACM, Oct 2012, Dublin, Ireland Communication dans un congrès hal-01259342v1
RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds Martyna Poreba,François Goulette Symposium de PTFiT (Polish Society for Photogrammetry and Remote Sensing), Sep 2012, Poland. pp.301-310 Communication dans un congrès hal-00846335v1
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering Thibault Hervier,Francois Goulette,Silvere Bonnabel International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RSJ, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal Communication dans un congrès hal-01259338v1
Localisation par images de profondeur Francois Goulette Journées du Groupe de Travail “Automatique et Automobile”, GDR MACS, May 2012, Versailles-Satory, France Communication dans un congrès hal-01259339v1
Extraction d’arêtes et comparaison avec des données de référence pour la qualification de relevés laser mobiles Martyna Poreba,Francois Goulette Journée du GDR ISIS, Thème B – Analyse de scènes en image et vision, GDR ISIS, Nov 2012, Paris, France Communication dans un congrès hal-01259343v1
3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison Jean Philippe Tarel,Pierre Charbonnier,François Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26 Communication dans un congrès hal-00852783v1
SCALABLE AND DETAIL-PRESERVING GROUND SURFACE RECONSTRUCTION FROM MOBILE LASER SYSTEMS FOR DRIVING SIMULATORS ENGINES Daniela Craciun,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette DSC, Sep 2014, Paris, France Communication dans un congrès hal-01097388v1
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering Martyna Poreba,Francois Goulette Symposium of PTFiT , Polish Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Sep 2012, Kazimierz Dolny, Poland Communication dans un congrès hal-01259336v1
Imagerie 3D et applications en modélisation d’environnements et en Chirurgie Assistée par Ordinateur Francois Goulette Journées du GDR ISIS, « De l’acquisition à la compression des objets 3D », GDR ISIS, May 2011, Porquerolles, France Communication dans un congrès hal-01259352v1
ASSESSING THE ACCURACY OF TERRESTRIAL MOBILE LASER SURVEYS Martyna Poreba,Francois Goulette Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jun 2011, Cracovie, Poland Communication dans un congrès hal-01259348v1
Odometry from Planar landmarks Keerthi Narayana,Bruno Steux,Francois Goulette IROS11 Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, Sep 2011, San Francisco, United States Communication dans un congrès hal-01259349v1
Localisation for Mobile Mapping Systems Keerthi Narayana,Sungwoo Choi,Francois Goulette GDR ISIS / Groupe de Travail « Véhicules Terrestres » du GDR Robotique, Jun 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01259367v1
A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette 3DPVT Int. Conf., May 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01259363v1
USAGE DE LA CARTOGRAPHIE 3D POUR L’URBANISME ET LE SERVICE DE PROXIMITÉ - EXEMPLE D’APPLICATION AU DIAGNOSTIC D’ACCESSIBILITÉ Taha Ridene,Francois Goulette Conférence GeoTunis, Nov 2010, Tunis, Tunisie Communication dans un congrès hal-01259366v1
Détection de plans dans les nuages de points 3D générés à partir d’une plateforme mobile avec scanner laser Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette GDR ISIS, Journées du thème D, « 3D », May 2010, Porquerolles, France Communication dans un congrès hal-01259369v1
On the Diagnostic of Road Pathway Visibility Pierre Charbonnier,Jean-Philippe Tarel,Francois Goulette Transport Research Arena Europe, 2010, Bruxelles, France Communication dans un congrès hal-01259681v1
POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01097420v1
Modélisation 3D de parcours routiers par relevé laser mobile pour la mesure de visibilité Francois Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud,Joel Senpauroca Colloque « Club des Méthodes Optiques pour l’Industrie », Club CMOI, Nov 2010, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-01259361v1
Feature-based quality evaluation of 3D heterogeneous data registration Taha Ridene,Francois Goulette SPIE Electronic Imaging, SPIE, Jan 2010, San José, CA, United States Communication dans un congrès hal-01259357v1
A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette 3DPVT, May 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01097361v1
Analysis and improvement of laser terrestrial Mobile Mapping systems configurations Hyun-Jae Yoo,Francois Goulette,Joel Senpauroca,Gregory Lepere ISPRS Commission V Mid-Term Symposium, Close Range Image Measurement Techniques,, ISPRS Commission V, Jun 2010, Newcastle upon Tyne United Kingdom Communication dans un congrès hal-01259362v1
Mise en œuvre d’une plateforme expérimentale mobile de relevé laser pour le calcul de distance de visibilité Joel Senpauroca,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette Conférence PRAC, May 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01259359v1
POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette Int. Conf. on Photogrammetric Computer Vision (PCV), Sep 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01259364v1
Relevés laser mobiles de parcours routiers pour la mesure de visibilité Joel Senpauroca,Jean-Emmanuel Deschaud,Francois Goulette Séminaire de fin de projet DIVAS, Oct 2010, Paris, France Communication dans un congrès hal-01259360v1
Planar landmark detection using a specific arrangement of laser scanners Keerthi Narayana,Francois Goulette,Bruno Steux IEEE/ION Position Location and Navigation System (PLANS) Conference, IEEE/ION, May 2010, Indian Wells/Palm Springs, California United States Communication dans un congrès hal-01259365v1
On the Diagnostic of Road Pathway Visibility Pierre Charbonnier,Jean Philippe Tarel,François Goulette Transport Research Arena Europe 2010 (TRA'10), Jun 2010, France Communication dans un congrès hal-00549868v1
Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements Taha Ridene,Francois Goulette Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil Communication dans un congrès hal-01259374v1
Colorisation et texturation d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra Jean-Emmanuel Deschaud,Xavier Brun,Francois Goulette Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France Communication dans un congrès hal-01259377v1
Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements Keerthi Narayana,Sungwoo Choi,Francois Goulette Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil Communication dans un congrès hal-01259373v1
Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie Hyun-Jae Yoo,Francois Goulette,Joel Senpauroca,Gregory Lepere Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo Brazil Communication dans un congrès hal-01259371v1
Recalage de données MNS et nuages de points 3D pour cartographie numérique Taha Ridene,Francois Goulette Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France Communication dans un congrès hal-01259378v1
COMPARATIVE ANALYSIS BASED ON SIMULATION FOR THE DESIGN OF LASER TERRESTRIAL MOBILE MAPPING SYSTEMS Hyun-Jae Yoo,Francois Goulette,J Senpauroca,G Lepère Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil Communication dans un congrès hal-01259671v1
Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser Hyun-Jae Yoo,Francois Goulette,Joel Senpauroca,Gregory Lepere,Gruyer Dominique Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France Communication dans un congrès hal-01259375v1
REGISTRATION OF FIXED-AND-MOBILE- BASED TERRESTRIAL LASER DATA SETS WITH DSM Taha Ridene,Francois Goulette CIRA, Dec 2009, Séoul, South Korea Communication dans un congrès hal-01259379v1
ON-THE-WAY CITY MOBILE MAPPING USING LASER RANGE SCANNER AND FISHEYE CAMERA Xavier Brun,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette MMT (Mobile Mapping Technology), May 2007, Padua, Italy Communication dans un congrès hal-01097425v1
Modeling and Calibration of Coupled Fish-Eye CCD Camera and Laser Range Scanner for Outdoor Environment Reconstruction Xavier Brun,Francois Goulette 3-D Digital Imaging and Modeling, 2007. 3DIM'07, 2007, Montréal, Québec, Canada Communication dans un congrès hal-01259676v1
MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE Xavier Brun,Francois Goulette,Pierre Charbonnier,Christophe Bertoncini,Sébastien Blaes Journées des Sciences de l’Ingénieur, Dec 2006, Marne-la-Vallée, France Communication dans un congrès hal-01259679v1
A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of Surgery Francois Goulette,Safwan Chendeb MICCAI - Workshop on Computational Biomechanics for Medicine, Oct 2006, Copenhagen, Denmark Communication dans un congrès hal-01259670v1
Digitizing and 3D Modeling of Urban Environments and Roads using Vehicle-Borne Laser Scanner System Iyad Abuhadrous,Samer Ammoun,Fawzi Nashashibi,Francois Goulette,Claude Laurgeau International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RSJ, Oct 2004, Sendai, Japan Communication dans un congrès hal-01259652v1
Onboard Real-time System for Digitizing and Geo-referencing of 3D Urban Environments Iyad Abuhadrous,Fawzi Nashashibi,Claude Laurgeau,Francois Goulette International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jun 2003, Coimbra, Portugal Communication dans un congrès hal-01259655v1
Extracting cylinders in full 3D data using a random sampling method and the Gaussian image Thomas Chaperon,Francois Goulette Vision Modeling and Visualization Conference 2001 (VMV-01), Nov 2001, Stuttgart, Germany Communication dans un congrès hal-01259641v1

Poster de conférence (1)

Classification de Scènes de Nuages de Points 3D par Réseau Convolutionnel Profond Voxelique Multi-échelles Xavier Roynard,Jean-Emmanuel Deschaud,François Goulette RFIAP et CFPT 2018, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France Poster de conférence hal-01959576v1

Logiciel (1)

Hyper Elastic Mass Links - HEML v1 https://github.com/HEML/HEML * This source code implements the HEML method described in 2015: F. Goulette, Z.-W. Chen. Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with Hyper-Elastic Mass Links. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 295, 18-38, 2015. doi:10.1016/j.cma.2015.06.015 http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0045782515002078 Please cite this reference when publishing research work using this HEML Open Source code, original or derivated. * A preliminary version of the method was published in 2006 in: F. Goulette, S. Chendeb. A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of Surgery. Computational Biomechanics for Medicine (CBM) Workshop of the Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI) Conference, October 2006, Copenhagen, Denmark. https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259670 * This work was performed at MINES ParisTech, CAOR-Robotics Lab, 2006-2016 Francois Goulette 2018 Logiciel hal-01959524v1

Autre publication scientifique (1)

Calibration extrinsèque automatique d’un capteur LIDAR mobile multi-couches Houssem Nouira,François Goulette,Jean-Emmanuel Deschaud 2015 Autre publication scientifique hal-01256855v1

Rapport (1)

A note on the construction of right circular cylinders through five 3D points Thomas Chaperon,Francois Goulette [Research Report] MINES ParisTech. 2003 Rapport (rapport de recherche) hal-01259643v1

Ouvrages (1)

Modélisation 3D automatique : outils de géométrie différentielle François Goulette Presse des Mines, pp.200, 1999, Mathématique et informatique, 9782911762185 Ouvrages hal-00753769v1

Thèse (1)

Quelques outils de géométrie différentielle pour la construction automatique de modèles CAO à partir d'images télémétriques François Goulette Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1997. Français. ⟨NNT : 1997ENMP0735⟩ Thèse pastel-00727509v1