François Leborne

Publications

Communication dans un congrès (4)

Static Model of Nimbl’Bot Robot Maab Sadig Bella Adam,François Leborne,Stéphane Caro ASME 2025 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2025, Anaheim, United States. ⟨10.1115/DETC2025-168569⟩ Communication dans un congrès hal-05392646v1
Workspace Determination of Kinematic Redundant Manipulators using a Ray-Based Method Angelica Ginnante,Stéphane Caro,Enrico Simetti,François Leborne The ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2023), ASME, Aug 2023, Boston (Massachusetts), United States Communication dans un congrès hal-04303059v1
Design and Kinematic Analysis of a Novel 2-DOF Closed-Loop Mechanism for the Actuation of Machining Robots Angelica Ginnante,François Leborne,Stéphane Caro,Enrico Simetti,Giuseppe Casalino The ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, 45th Mechanisms and Robotics Conference (MR), Aug 2021, Online, United States Communication dans un congrès hal-03348125v1
Dynamic Modeling and Identification of an Heterogeneously Actuated Underwater Manipulator Arm François Leborne,Vincent Creuze,Ahmed Chemori,Lorenzo Brignone ICRA 2018, IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.4955-4960, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460963⟩ Communication dans un congrès lirmm-01822247v1

Article dans une revue (2)

Kinetostatic Optimization for Kinematic Redundancy Planning of Nimbl'Bot Robot Angelica Ginnante,Stéphane Caro,Enrico Simetti,François Leborne Journal of Mechanisms and Robotics, 2023, pp.1-20. ⟨10.1115/1.4056830⟩ Article dans une revue hal-04045046v1
Task priority based design optimization of a kinematic redundant robot Angelica Ginnante,Enrico Simetti,Stéphane Caro,François Leborne Mechanism and Machine Theory, 2023, 187, pp.105374. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2023.105374⟩ Article dans une revue hal-04302831v1

Thèse (2)

Contributions à la commande de bras manipulateurs de robot sous-marin pour la manipulation à grande profondeur d'échantillons biologiques déformables François Leborne Robotique [cs.RO]. Université Montpellier, 2018. Français. ⟨NNT : 2018MONTS044⟩ Thèse tel-02101533v1
Contributions à la commande de deux bras manipulateurs d'un robot sous-marin pour la manipulation à grande profondeur d'échantillons biologiques déformables. François Leborne Automatique / Robotique. Université de Montpellier, 2018. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-01998909v1