Accéder directement au contenu
FP

François Pierrot

33
Documents
Identifiants chercheurs

Présentation

Publications

philippe-poignet

A combined GPC-Hinf cascadde control for pneumatic actuators: a comparative study

Lotfi Chikh , Philippe Poignet , François Pierrot , Cédric Baradat , Micaël Michelin
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (2-3), pp.137-165
Article dans une revue lirmm-00812336v1

AIR2, un robot parallèle à actionnement pneumatique à deux degrés de liberté pour les applications de prise et dépose d'objets

Lotfi Chikh , Cédric Baradat , Philippe Poignet , François Pierrot , Micaël Michelin
Mechanics & Industry, 2011, 12, pp.239-243. ⟨10.1051/meca/2011106⟩
Article dans une revue lirmm-00616516v1

Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry

François Pierrot , Vincent Nabat , Olivier Company , Sébastien Krut , Philippe Poignet
IEEE Transactions on Robotics, 2009, 25 (2), pp.212-224. ⟨10.1109/TRO.2008.2011412⟩
Article dans une revue lirmm-00385724v1

Kinematic and Dynamic Identification of Parallel Mechanisms

Pierre Renaud , Oscar Andrès Vivas , Nicolas Andreff , Philippe Poignet , Philippe Martinet
Control Engineering Practice, 2006, 14 (9), pp.1099-1109. ⟨10.1016/j.conengprac.2005.06.011⟩
Article dans une revue lirmm-00102629v1

A Hybrid Position/Force Control Approach for Identification of Deformation Models of Skin and Underlying Tissues

Gilles Duchemin , Pierre Maillet , Philippe Poignet , Etienne Dombre , François Pierrot
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2005, 52 (2), pp.160-170. ⟨10.1109/TBME.2004.840505⟩
Article dans une revue lirmm-00105330v1

Medically safe and sound [human-friendly robot dependability]

Gilles Duchemin , Philippe Poignet , Etienne Dombre , François Pierrot
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2004, 11 (2), pp.46-55. ⟨10.1109/MRA.2004.1310941⟩
Article dans une revue lirmm-00108556v1

Design and Control Issues for Intrinsically Safe Medical Robots

Philippe Poignet , Etienne Dombre , François Pierrot , Olivier Merigeaux , Gilles Duchemin
Industrial Robot: An International Journal, 2003, 30 (1), pp.83-88. ⟨10.1108/01439910310457751⟩
Article dans une revue lirmm-00269512v1
Image document

DERMAROB: a safe robot for reconstructive surgery

Etienne Dombre , Gilles Duchemin , Philippe Poignet , François Pierrot
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2003, 19 (5), pp.876-884. ⟨10.1109/TRA.2003.817067⟩
Article dans une revue hal-00004515v1
Image document

Quelques Problèmes de Conception et Commande de Robots Médicaux

Etienne Dombre , Philippe Poignet , Gilles Duchemin , François Pierrot
Mechanics & Industry, 2003, 4 (5), pp.559-563. ⟨10.1016/j.mecind.2003.07.002⟩
Article dans une revue lirmm-00269631v2
Image document

AIR2, un robot parallèle à actionnement pneumatique à deux degrés de liberté pour les applications de prise et dépose d'objets

Lotfi Chikh , Cédric Baradat , Philippe Poignet , François Pierrot , Micaël Michelin
20ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2011), Aug 2011, Besançon, France
Communication dans un congrès hal-03422779v1

A generalized predictive force controller for electropneumatic cylinders

Lotfi Chikh , Philippe Poignet , François Pierrot , Micaël Michelin
NOLCOS: Nonlinear Control Systems, Sep 2010, University of Bologna, Italy. pp.1058-1063, ⟨10.3182/20100901-3-IT-2016.00047⟩
Communication dans un congrès lirmm-00812827v1
Image document

Commande predictive robuste des vérins electropneumatiques dans un schema en cascade position-pression

Lotfi Chikh , Philippe Poignet , Micaël Michelin , François Pierrot
Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Inconnu
Communication dans un congrès hal-00466784v1
Image document

A mixed GPC-H infinity robust cascade position-pressure control strategy for electropneumatic cylinders

Lotfi Chikh , Philippe Poignet , François Pierrot , Cédric Baradat
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. pp.5147-5154, ⟨10.1109/ROBOT.2010.5509386⟩
Communication dans un congrès hal-00466773v1
Image document

A predictive robust cascade position-torque control strategy for Pneumatic Artificial Muscles

Lotfi Chikh , Philippe Poignet , François Pierrot , Micaël Michelin
2010 American Control Conference Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA June 30-July 02, 2010, Jun 2010, Baltimore, United States. pp.6022-6029
Communication dans un congrès hal-00466781v1

Dynamic Modelling and Identification of PAR4, a Very High-Speed Parallel Manipulator

Vincent Nabat , Olivier Company , François Pierrot , Philippe Poignet
IROS'06: International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China
Communication dans un congrès lirmm-00106293v1
Image document

Projet GABIE : Guidage Actif Basé sur l'Imagerie Echographique

Etienne Dombre , François Pierrot , Philippe Poignet , Pierre Renaud
ROBEA 2005 - 5e Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.49-56
Communication dans un congrès lirmm-00105974v1

Projet MARGE : Modélisation, Apprentissage et Reproduction du Geste Endochirurchical

Etienne Dombre , Micaël Michelin , François Pierrot , Philippe Poignet , Philippe Bidaud
ROBEA 2004 - 4ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2004, Toulouse, France. pp.17-25
Communication dans un congrès lirmm-00108664v1
Image document

MARGE Project: Design, Modeling, and Control of Assistive Devices for Minimally Invasive Surgery

Etienne Dombre , Micaël Michelin , François Pierrot , Philippe Poignet , Philippe Bidaud
MICCAI 2004 - 7th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, Sep 2004, Saint-Malo, France. pp.1-8, ⟨10.1007/978-3-540-30136-3_1⟩
Communication dans un congrès lirmm-00108906v1
Image document

Experimental Dynamic Identification of a Fully Parallel Robot

Oscar Andrès Vivas , Philippe Poignet , Frédéric Marquet , François Pierrot , Maxime Gautier
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.3278-3284
Communication dans un congrès lirmm-00269510v1
Image document

Modelling of the human paralysed lower limb under FES

David Guiraud , Philippe Poignet , Pierre-Brice Wieber , Hassan El Makssoud , François Pierrot
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.2218-2223, ⟨10.1109/ROBOT.2003.1241923⟩
Communication dans un congrès inria-00390865v1
Image document

Predictive Functional Control for a Parallel Robot

Oscar Andrès Vivas , Philippe Poignet , François Pierrot
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2003, Las Vegas, NV, United States. pp.2785-2790, ⟨10.1109/IROS.2003.1249292⟩
Communication dans un congrès lirmm-00191950v1

DERMAROB : Robot de Prélèvement Cutané

Philippe Poignet , Gilles Duchemin , Etienne Dombre , François Pierrot , Luc Téot
GAM: Groupe pour l'Avancement de la Microchirurgie, 2002, Collioure, France
Communication dans un congrès lirmm-00269353v1
Image document

Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique

David Guiraud , Philippe Poignet , Pierre-Brice Wieber , Hassan El Makssoud , François Pierrot
ROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15
Communication dans un congrès lirmm-00268635v1

Dermarob, A Robotic Assistive Device for Skin Harvesting

Etienne Dombre , Gilles Duchemin , François Pierrot , Philippe Poignet
SURGETICA, Sep 2002, Grenoble, France. pp.63-68
Communication dans un congrès lirmm-00268444v1

Achieving Motion Under a Penetration Point Constraint

Micaël Michelin , Etienne Dombre , Philippe Poignet , François Pierrot , Laurent Eckert
IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2002, Lausanne, Switzerland. pp.1475-1480
Communication dans un congrès lirmm-00268625v1
Image document

Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie

Nicolas Andreff , Belhassen-Chedli Bouzgarrou , Etienne Dombre , Damien Chablat , Olivier Company
ROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.7-11
Communication dans un congrès lirmm-00268624v1

DERMAROB : Robot de Prélèvement Cutané

Gilles Duchemin , Etienne Dombre , François Pierrot , Philippe Poignet , Loïc Urbain
JJCR: Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Jan 2002, Strasbourg, France
Communication dans un congrès lirmm-00269350v1

DERMAROB: Robot d'Assistance pour la Chirurgie Réparatrice et la Chirurgie Plastique

Gilles Duchemin , Etienne Dombre , François Pierrot , Philippe Poignet , Luc Téot
GAM: Groupe pour l'Avancement de la Microchirurgie, Apr 2002, Collioure, France
Communication dans un congrès lirmm-00269351v1

Robotized Skin Harvesting

Gilles Duchemin , Etienne Dombre , François Pierrot , Philippe Poignet
ISER: International Symposium on Experimental Robotics, 2002, Sant'Angello d'Ischia, Italy
Communication dans un congrès lirmm-00268634v1
Image document

MAX - Robots à architecture complexe : de la conception à la performance et l’autonomie

Etienne Dombre , Olivier Company , Sébastien Krut , Frédéric Marquet , François Pierrot
ROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.1-8
Communication dans un congrès lirmm-00108665v1

Design of Medical Robots

Etienne Dombre , Philippe Poignet , François Pierrot
Jocelyne Troccaz. Medical Robotics, Wiley, pp.141-176, 2012, 978-1-84821-334-0
Chapitre d'ouvrage lirmm-00667875v1

On the Design of a Fast Parallel Robot Based on Its Dynamic Model

Vincent Nabat , Sébastien Krut , Olivier Company , Philippe Poignet , François Pierrot
Experimental Robotics, Springer, pp.409-419, 2008, 978-3-540-77456-3. ⟨10.1007/978-3-540-77457-0⟩
Chapitre d'ouvrage lirmm-00232868v1

Robotized Skin Harvesting

Gilles Duchemin , Etienne Dombre , François Pierrot , Philippe Poignet
Experimental Robotics VIII, 5, Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR Series), Springer-Verlag, pp.404-413, 2003, 3-540-00305-3
Chapitre d'ouvrage lirmm-00269516v1