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FP
François Pierrot
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- IdRef : 079213448
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AIR2, un robot parallèle à actionnement pneumatique à deux degrés de liberté pour les applications de prise et dépose d'objets20ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2011), Aug 2011, Besançon, France
Communication dans un congrès
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A generalized predictive force controller for electropneumatic cylindersNOLCOS: Nonlinear Control Systems, Sep 2010, University of Bologna, Italy. pp.1058-1063, ⟨10.3182/20100901-3-IT-2016.00047⟩
Communication dans un congrès
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Commande predictive robuste des vérins electropneumatiques dans un schema en cascade position-pressionConférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Inconnu
Communication dans un congrès
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A mixed GPC-H infinity robust cascade position-pressure control strategy for electropneumatic cylindersICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. pp.5147-5154, ⟨10.1109/ROBOT.2010.5509386⟩
Communication dans un congrès
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A predictive robust cascade position-torque control strategy for Pneumatic Artificial Muscles2010 American Control Conference Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA June 30-July 02, 2010, Jun 2010, Baltimore, United States. pp.6022-6029
Communication dans un congrès
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Dynamic Modelling and Identification of PAR4, a Very High-Speed Parallel ManipulatorIROS'06: International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China
Communication dans un congrès
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Projet GABIE : Guidage Actif Basé sur l'Imagerie EchographiqueROBEA 2005 - 5e Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.49-56
Communication dans un congrès
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Projet MARGE : Modélisation, Apprentissage et Reproduction du Geste EndochirurchicalROBEA 2004 - 4ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2004, Toulouse, France. pp.17-25
Communication dans un congrès
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MARGE Project: Design, Modeling, and Control of Assistive Devices for Minimally Invasive SurgeryMICCAI 2004 - 7th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, Sep 2004, Saint-Malo, France. pp.1-8, ⟨10.1007/978-3-540-30136-3_1⟩
Communication dans un congrès
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Experimental Dynamic Identification of a Fully Parallel RobotICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.3278-3284
Communication dans un congrès
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Modelling of the human paralysed lower limb under FESICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.2218-2223, ⟨10.1109/ROBOT.2003.1241923⟩
Communication dans un congrès
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Predictive Functional Control for a Parallel RobotIROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2003, Las Vegas, NV, United States. pp.2785-2790, ⟨10.1109/IROS.2003.1249292⟩
Communication dans un congrès
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DERMAROB : Robot de Prélèvement CutanéGAM: Groupe pour l'Avancement de la Microchirurgie, 2002, Collioure, France
Communication dans un congrès
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Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électriqueROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15
Communication dans un congrès
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Dermarob, A Robotic Assistive Device for Skin HarvestingSURGETICA, Sep 2002, Grenoble, France. pp.63-68
Communication dans un congrès
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Achieving Motion Under a Penetration Point ConstraintIROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2002, Lausanne, Switzerland. pp.1475-1480
Communication dans un congrès
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Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'AutonomieROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.7-11
Communication dans un congrès
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DERMAROB : Robot de Prélèvement CutanéJJCR: Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Jan 2002, Strasbourg, France
Communication dans un congrès
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DERMAROB: Robot d'Assistance pour la Chirurgie Réparatrice et la Chirurgie PlastiqueGAM: Groupe pour l'Avancement de la Microchirurgie, Apr 2002, Collioure, France
Communication dans un congrès
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Robotized Skin HarvestingISER: International Symposium on Experimental Robotics, 2002, Sant'Angello d'Ischia, Italy
Communication dans un congrès
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MAX - Robots à architecture complexe : de la conception à la performance et l’autonomieROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.1-8
Communication dans un congrès
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Design of Medical RobotsJocelyne Troccaz. Medical Robotics, Wiley, pp.141-176, 2012, 978-1-84821-334-0
Chapitre d'ouvrage
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On the Design of a Fast Parallel Robot Based on Its Dynamic ModelExperimental Robotics, Springer, pp.409-419, 2008, 978-3-540-77456-3. ⟨10.1007/978-3-540-77457-0⟩
Chapitre d'ouvrage
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Robotized Skin HarvestingExperimental Robotics VIII, 5, Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR Series), Springer-Verlag, pp.404-413, 2003, 3-540-00305-3
Chapitre d'ouvrage
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