Frédéric Davesne

Identifiants chercheurs

IdHAL :

frederic-davesne

ORCID :

0000-0001-9100-7109

IdRef :

083840494

VIAF :

216168499

ISNI :

0000000359090402

Présentation

Depuis mon travail de thèse, soutenu en avril 2002, mes activités se concentrent autour de la modélisation, de l'implémentation et de l'évaluation de la boucle perception/action/cognition chez l'homme ou chez l'artefact.

Mes travaux actuels ont comme cadre la plateforme de Réalité Mixte EVR@ (Environnement Virtuel et de Réalité Augmentée) de l'Université d'Évry et de Genopole. J'en assume la direction technique et participe aux travaux de recherche de l'équipe Interaction, Réalité Augmentée, Robotique Ambiante (IRA2) du laboratoire IBISC, dirigée par Malik Mallem (PR Université d'Évry), en particulier sur les modèles d'interaction 3D sous contraintes et collaborative sous l'impulsion de Samir Otmane (PR Université d'Évry). En outre, je développe les protocoles expérimentaux permettant de valider ou d'invalider les modèles proposés et testés sur EVR@.

Mots-clés : Boucle Perception/action/cognition; Interaction 3D sous contraintes; Evaluation et protocole expérimental; Réalité Mixte; Apprentissage (humain et artefact).

Publications

Article dans une revue (4)

Conception and usability pilot study of a new digital cognitive screening tool on tablet: AlzVR project Florian Maronnat,Guillaume Loup,Jonathan Degand,Frédéric Davesne,Samir Otmane Digital Health, 2025, 11, ⟨10.1177/20552076251317352⟩ Article dans une revue hal-05107236v1
Autonomous gesture recognition using multi-layer LSTM networks and laban movement analysis Zahra Ramezanpanah,Malik Mallem,Frédéric Davesne International Journal of Knowledge-Based and Intelligent Engineering Systems, 2023, 26 (4), pp.289--297. ⟨10.3233/KES-208195⟩ Article dans une revue hal-04049134v1
Augmenting 3D Interactions with Haptic Guide in Large Scale Virtual Environments Sehat Ullah,Nassima Ouramdane,Samir Otmane,Paul Richard,Frédéric Davesneet al. International Journal of Virtual Reality, 2009, 8 (2), pp.25--31 Article dans une revue hal-00376929v1
Augmenting 3D Interactions with Haptic Guide in Large-Scale Virtual Environment Sehat Ullah,Nassima Ouramdane,Samir Otmane,Paul Richard,Frédéric Davesneet al. International Journal of Virtual Reality, 2009, 8 (2), pp.25-31 Article dans une revue hal-00858697v1

Communication dans un congrès (27)

Design of a New Digital Cognitive Screening Tool on Tablet: AlzVR Project Florian Maronnat,Guillaume Loup,Jonathan Degand,Frédéric Davesne,Samir Otmane 19th International Conference on Software Technologies (ICSOFT 2024), Jul 2024, Dijon, France. pp.283--292, ⟨10.5220/0012837800003753⟩ Communication dans un congrès hal-04649906v1
Cognitive assessment in virtual environments: How to choose the Natural User Interfaces? Florian Maronnat,Frédéric Davesne,Samir Otmane 24th Virtual Reality International Conference (VRIC 2022), Apr 2022, Laval, France Communication dans un congrès hal-03622384v2
Human Action Recognition Using Laban Movement Analysis and Dynamic Time Warping Zahra Ramezanpanah,Malik Mallem,Frédéric Davesne 24th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES 2020), Sep 2020, Verona (virtual), Italy. ⟨10.1016/j.procs.2020.08.040⟩ Communication dans un congrès hal-02613751v1
Characterization of the indecisiveness class of the customer through a hierarchical representation of his path in the selling area Yannick Lufimpu-Luviya,Djamal Merad,Frédéric Davesne,Fakhreddine Ababsa,Bernard Fertil 28th International Congress of Applied Psychology (ICAP 2014), Jul 2014, Paris, France Communication dans un congrès hal-01488246v1
Workflow Model for Collaborative 3D Interaction - Application to co-located manipulation Christophe Domingues,Samir Otmane,Frédéric Davesne,Malik Mallem International Conference on Computer Graphics Theory and Application (GRAPP 2012), Feb 2012, Rome, Italy. pp.407--412 Communication dans un congrès hal-00652877v1
Towards multi-platform software architecture for Collaborative Teleoperation Christophe Domingues,Samir Otmane,Frédéric Davesne,Malik Mallem 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation (CISA'09), Mar 2009, Zarzis, Tunisia. pp.347--349, ⟨10.1063/1.3106500⟩ Communication dans un congrès hal-00376597v1
Utilization of Human Scale SPIDAR-G in the framework of Assistance to 3D interaction in a semi-immersive AR/VR platform. Samir Otmane,Frédéric Davesne Joint Virtual Reality Conference EGVE-ICAT-EURO VR (JCVR 2009), Dec 2009, Lyon, France. pp.129--134 Communication dans un congrès hal-00423405v1
A Distributed Architecture for Collaborative Teleoperation using Virtual Reality and Web Platforms Christophe Domingues,Samir Otmane,Frédéric Davesne,Malik Mallem,Laredj Benchikh 6th Annual IEEE Consumer Communications & Networking Conference (IEEE CCNC 2009), Jan 2009, Las Vegas, NV, United States. elec. proc., ⟨10.1109/CCNC.2009.4784826⟩ Communication dans un congrès hal-00344872v1
The Use of Haptic Guide with 3D Interactions in Large-Scale Virtual Environment Sehat Ullah,Nassima Ouramdane,Paul Richard,Samir Otmane,Frédéric Davesneet al. 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2008), Dec 2008, Yokohama, Japan Communication dans un congrès hal-00859240v1
Creating 3D Interaction Technique Empirical Evaluation with the use of a Knowledge Database of Interaction Experiments Christophe Domingues,Samir Otmane,Frédéric Davesne,Malik Mallem IEEE Conference on Human System Interaction (HSI 2008), May 2008, Krakow, Poland. pp.170--175, ⟨10.1109/HSI.2008.4581428⟩ Communication dans un congrès hal-00339458v1
A Distributed Software Architecture for Collaborative Teleoperation based on a VR Platform and Web Application Interoperability Christophe Domingues,Samir Otmane,Frédéric Davesne,Malik Mallem 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ACM ICAT 2008), Dec 2008, Yokohama, Japan. pp.265-268 Communication dans un congrès hal-00344873v1
The Use of Haptic Guide with 3D Interactions in a large Scale Virtual Environment Sehat Ullah,Nassima Ouramdane,Samir Otmane,Paul Richard,Frédéric Davesneet al. 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2008), Dec 2008, Yokohama, Japan. (elec. proc.) Communication dans un congrès hal-00957384v1
Augmenting 3D Interactions with haptic guide in a Large Scale Virtual Environment Sehat Ullah,Nassima Ouramdane,Samir Otmane,Paul Richard,Frédéric Davesneet al. 7th ACM SIGGRAPH International Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Applications in Industry, Dec 2008, Singapour, Singapore. pp.6, ⟨10.1145/1477862.1477891⟩ Communication dans un congrès hal-00376543v1
Software to prototype 3D Interaction Technique Empirical Evaluation Christophe Domingues,Samir Otmane,Frédéric Davesne,Malik Mallem 10th ACM/IEEE Virtual Reality International Conference (VRIC 2008), Apr 2008, Laval, France. pp.45--55 Communication dans un congrès hal-00339459v1
Empirical Evaluation Assistant Tool for 3D Interaction Techniques Christophe Domingues,Samir Otmane,Frédéric Davesne,Malik Mallem 4th International Conference on Enactive Interfaces Grenoble (ENACTIVE'07), 2007, Grenoble, France. pp.89--92 Communication dans un congrès hal-00339460v1
Evaluation of the FOLLOW-ME technique for grabbing virtual objects in semi-immersive virtual environment Nassima Ouramdane,Frédéric Davesne,Samir Otmane,Malik Mallem 8th International Conference on Virtual Reality (VRIC 2006), Apr 2006, Laval, France. pp.85--94 Communication dans un congrès hal-00339476v1
FOLLOW-ME: a new 3D interaction technique based on virtual guides and granularity of interaction Nassima Ouramdane,Samir Otmane,Frédéric Davesne,Malik Mallem 2nd ACM International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications (VRCIA 2006), Jun 2006, Hong Kong, China. pp.137--144, ⟨10.1145/1128923.1128945⟩ Communication dans un congrès hal-00339475v1
Quantify distinguishability in robotics Aurélien Hazan,Frédéric Davesne,Vincent Vigneron,Hichem Maaref 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9), Mar 2006, Tokyo, France. pp.425-432 Communication dans un congrès hal-00203676v1
Topological characterization of mobile robot behavior Aurélien Hazan,Frédéric Davesne,Vincent Vigneron,Hichem Maaref International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Oct 2006, Beijing, China. pp.4157-4162, ⟨10.1109/IROS.2006.281905⟩ Communication dans un congrès hal-00203675v1
3D interaction technique to enhance telemanipulation tasks using virtual environment Nassima Ouramdane,Frédéric Davesne,Samir Otmane,Malik Mallem IROS 2006, Oct 2006, Beijing, China. pp.5201--5207, ⟨10.1109/IROS.2006.281658⟩ Communication dans un congrès hal-00339477v1
A proposal for a tool that helps handling variability and remains compliant with falsifiability Frédéric Davesne Towards Autonomous RObotic Systems (TAROS 2005), Sep 2005, London, United Kingdom. pp.43--50 Communication dans un congrès hal-00342196v1
Using physics-like interaction law to perform active environment recognition in mobile robotics Aurélien Hazan,Vincent Vigneron,Frédéric Davesne IEEE 17th IMACS World Congress Scientific Computation, Applied Mathematics, Jul 2005, Paris, France Communication dans un congrès hal-00203677v1
Learning from Reward as an emergent property of Physics-like interactions between neurons in an artificial neural network. Frédéric Davesne European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN 2004), Apr 2004, Bruges, Belgium. pp.537--542 Communication dans un congrès hal-00343197v1
Influence of the context of a Reinforcement Learning Technique on the learning performances - A case study Frédéric Davesne,Claude Barret Artificial Intelligence and Applications (AIA 2003), Sep 2003, Benalmádena, Spain. elec. proc Communication dans un congrès hal-00377120v1
A reactive navigation method based on an incremental learning of tasks sequences Frédéric Davesne,Claude Barret First IEEE Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo 1999), Jun 1999, Kiekrz, Poland. pp.29--34, ⟨10.1109/ROMOCO.1999.791048⟩ Communication dans un congrès hal-00377772v1
Reactive Navigation of a Mobile Robot Using a Hierarchical Set of Learning Agents Frédéric Davesne,Claude Barret Intelligent Robots and Systems conference (IROS '99), Oct 1999, Kyongju, South Korea. pp.482--487, ⟨10.1109/IROS.1999.813050⟩ Communication dans un congrès hal-00343201v1
A Cohenence Approach to Learning from Reward. Application to the Reactive Navigation of a simulated Mobile Robot Frédéric Davesne,Claude Barret 4th European Workshop on Reinforcement Learning (EWRL’99), Oct 1999, Lugano, Switzerland Communication dans un congrès hal-03239021v1

Chapitre d'ouvrage (1)

Collaborative 3D interaction in Virtual Environments : a workﬂow-based approach Samir Otmane,Christophe Domingues,Frédéric Davesne,Malik Mallem Jae-Jin Kim. Virtual Reality, InTech Publishing, pp.49--68, 2011 Chapitre d'ouvrage hal-00601447v1

Autre publication scientifique (2)

Eléments relatifs à la plateforme technologique EVR@ (Environnements Virtuels et de Réalité Augmentée) de l'Université d'Evry Val d'Essonne Bilan et perspectives Frédéric Davesne,Samir Otmane,Malik Mallem 2018, 47p Autre publication scientifique hal-01224571v3
Rapport d'avancement final contrat A.S.T.R.E. 2005-2007 : Une plateforme matérielle pour le Télétravail Collaboratif assisté par la Réalité Virtuelle et la Réalité Augmentée Frédéric Davesne,Samir Otmane,Malik Mallem 2007 Autre publication scientifique hal-00339433v1

Thèse (1)

Etude de l'émergence de facultés d'apprentissage fiables et prédictibles d'actions réflexes, à partir de modèles paramétriques soumis à des contraintes internes. Frédéric Davesne Informatique [cs]. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-00375023v2