Frédéric Jean

Professeur de l'ENSTA
83
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Affiliations actuelles
  • Optimisation et commande (OC)
  • Unité de Mathématiques Appliquées (UMA)
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Présentation

Depuis mon doctorat de Mathématiques à l'Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), en 1998, je suis enseignant-chercheur dans le groupe Optimisation et Commande de l'Unité de Mathématiques Appliquées (UMA) de l'ENSTA et j'ai obtenu mon HDR en 2007. Je suis Professeur de l'ENSTA depuis 2011 et actuellement directeur de l'UMA.

Mes activités de recherche s'inscrivent dans le contexte de la théorie du contrôle non-linéaire, et plus précisément du contrôle géométrique, et portent à la fois sur des aspects théoriques (géométrie sous-riemannienne, systèmes non-holonomes, approche géométrique du contrôle optimal) et sur des applications, en particulier à la modélisation de la neuro-physiologie et au spatial.

Liste de publications par années: cliquer ici

Encadrement doctoral:

  • Ruixing Long (co-encadrement avec Yacine Chitour), thèse soutenue en 2010;
  • Dario Prandi (co-encadrement avec Ugo Boscain et Mario Sigalotti), thèse soutenue en 2013;
  • Cristopher Hermosilla (co-encadrement avec Hasnaa Zidani), thèse soutenue en 2015;
  • Boutheina Hafassa (co-encadrement avec Yacine Chitour, Mario Sigalotti), thèse soutenue en 2016;
  • Walid Bouhafs (co-encadrement avec Nahla Abdellatif), thèse soutenue en 2016;
  • Sofya Maslovskaya (co-encadrement avec Igor Zelenko), thèse soutenue en 2018;
  • Emilien Flayac (co-encadrement avec Karim Dahia et Bruno Hérissé), thèse soutenue en 2019;
  • Meryem Kafnemer (co-encadrement avec Yacine Chitour), thèse soutenue en 2022;
  • Othmane Jerhaoui (co-encadrement avec Hasnaa Zidani), thèse soutenue en 2022;
  • Clara Leparoux (co-encadrement avec Bruno Hérissé), thèse soutenue en 2023;
  • En Lai (co-encadrement avec Antoine Girard et Riccardo Bonalli), thèse débutée en 2024.

Supervision de postdoctorants: Terence Bayen (2007-2008, actuellement Professeur à l'Univ. d'Avignon); Paolo Mason (2008-2009, actuellement CR CNRS, L2S); Francesca Chittaro (2009-2011; actuellement Professeur Associé à l'Univ. de Trento); Laetitia Giraldi (2014-2015, actuellement CR Inria, Inria Sophia-Antipolis).

Publications

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Publications

Stochastic Optimal Feedforward-Feedback Control for Partially Observable Sensorimotor Systems

Bastien Berret , Frédéric Jean

2026

Pré-publication, Document de travail hal-05539292v1
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Risk-Averse Control for Continuous-Time Stochastic System Under Signal Temporal Logic Constraints

En Lai , Riccardo Bonalli , Antoine Girard , Frédéric Jean

2025

Pré-publication, Document de travail hal-05363332v1
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Withdrawal of: Solution of the Ovals problem

Yacine Chitour , Jochen Denzler , Frédéric Jean , Emmanuel Trélat

2025

Pré-publication, Document de travail hal-04974901v2
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Optimal Control Problem Under Signal Temporal Logic Constraints: A Robust Reformulation using Augmented Dynamics

En Lai , Riccardo Bonalli , Antoine Girard , Frédéric Jean

2025

Pré-publication, Document de travail hal-05199224v1
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Not all sub-Riemannian minimizing geodesics are smooth

Yacine Chitour , Frédéric Jean , Roberto Monti , Ludovic Rifford , Ludovic Sacchelli et al.

2025

Pré-publication, Document de travail (preprint/prepublication) hal-04885315v2
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A note on pliability and the openness of the multiexponential map in Carnot groups

Frédéric Jean , Mario Sigalotti , Alessandro Socionovo

2025

Pré-publication, Document de travail hal-05157655v3

Inverse optimal control problem in the non autonomous linear-quadratic case

Frédéric Jean , Sofya Maslovskaya

2024

Pré-publication, Document de travail (working paper) hal-04620838v1
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A unifying vision of Particle Filtering and Explicit Dual Control

Emilien Flayac , Karim Dahia , Bruno Hérissé , Frédéric Jean

2020

Pré-publication, Document de travail hal-02623646v1
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Hausdorff measures and dimensions in non equiregular sub-Riemannian manifolds

Roberta Ghezzi , Frédéric Jean

2013

Pré-publication, Document de travail (working paper) hal-00776744v1
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Deterministic optimal control on Riemannian manifolds under probability knowledge of the initial condition

Frédéric Jean , Othmane Jerhaoui , Hasnaa Zidani

SIAM Journal on Mathematical Analysis, 2024, 56 (3), pp.3326-3356. ⟨10.1137/23M1575251⟩

Article dans une revue hal-03564787v2
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Co-Contraction Embodies Uncertainty: An Optimal Feedforward Strategy for Robust Motor Control

Bastien Berret , Dorian Verdel , Etienne Burdet , Frédéric Jean

PLoS Computational Biology, 2024, 20 (11), pp.e1012598. ⟨10.1371/journal.pcbi.1012598⟩

Article dans une revue hal-04615170v1
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On the Accessibility and Controllability of Statistical Linearization for Stochastic Control: Algebraic Rank Conditions and their Genericity

Riccardo Bonalli , Clara Leparoux , Bruno Hérissé , Frédéric Jean

Mathematical Control and Related Fields, 2024, 14 (2), ⟨10.3934/mcrf.2023020⟩

Article dans une revue hal-03737392v1

Statistical Linearization for Robust Motion Planning

Clara Leparoux , Riccardo Bonalli , Bruno Hérissé , Frédéric Jean

Systems and Control Letters, 2024, 189, pp.105825. ⟨10.1016/j.sysconle.2024.105825⟩

Article dans une revue hal-04013524v1
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Robust Motion Planning of the Powered Descent of a Space Vehicle

Clara Leparoux , Bruno Hérissé , Frédéric Jean

IFAC-PapersOnLine, 2023, 56 (2), pp.2001-2006. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1095⟩

Article dans une revue hal-03868313v2
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Lp-asymptotic stability of 1D damped wave equations with localized and linear damping

Meryem Kafnemer , Mebkhout Benmiloud , Frédéric Jean , Yacine Chitour

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, ⟨10.1051/cocv/2021107⟩

Article dans une revue hal-03196874v1
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Structure of optimal control for planetary landing with control and state constraints

Clara Leparoux , Bruno Hérissé , Frédéric Jean

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, 28, ⟨10.1051/cocv/2022065⟩

Article dans une revue hal-03642339v1
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On Weyl's type theorems and genericity of projective rigidity in sub-Riemannian Geometry

Frédéric Jean , Sofya Maslovskaya , Igor Zelenko

Geometriae Dedicata, 2021, 213 (1), pp.295-314. ⟨10.1007/s10711-020-00581-z⟩

Article dans une revue hal-02453709v1
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Efficient computation of optimal open-loop controls for stochastic systems

Bastien Berret , Frédéric Jean Article dans une revue hal-02158875v2
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On the regularity of abnormal minimizers for rank 2 sub-Riemannian structures

Davide Barilari , Yacine Chitour , Frédéric Jean , Dario Prandi , Mario Sigalotti

Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, 2020, 133, pp.118-138. ⟨10.1016/j.matpur.2019.04.008⟩

Article dans une revue hal-01757343v2
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Periodical body's deformations are optimal strategies for locomotion

Laetitia Giraldi , Frédéric Jean

SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, 58 (3), pp.1700-1714. ⟨10.1137/19M1280120⟩

Article dans une revue hal-02266220v1

A Geometrical Approach for the Optimal Control of Sequencing Batch Bio-Reactors

Nahla Abdellatif , Walid Bouhafs , Jérôme Harmand , Frédéric Jean

Statistics, Optimization and Information Computing, 2020, 9 (2), pp.368-382. ⟨10.19139/soic-2310-5070-868⟩

Article dans une revue hal-03213054v1
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Stochastic optimal open-loop control as a theory of force and impedance planning via muscle co-contraction

Bastien Berret , Frédéric Jean

PLoS Computational Biology, 2020, ⟨10.1371/journal.pcbi.1007414⟩

Article dans une revue hal-02290418v1
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Horizontal holonomy and foliated manifolds

Yacine Chitour , Erlend Grong , Frédéric Jean , Petri Kokkonen

Annales de l'Institut Fourier, 2019, 69 (3), pp.1047-1086. ⟨10.5802/aif.3265⟩

Article dans une revue hal-01268119v1
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On projective and affine equivalence of sub-Riemannian metrics

Frédéric Jean , Sofya Maslovskaya , I. Zelenko

Geometriae Dedicata, 2019, 203 (1), pp.279-319. ⟨10.1007/s10711-019-00437-1⟩

Article dans une revue hal-01683996v1
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On measures in sub-Riemannian geometry

Roberta Ghezzi , Frédéric Jean

Séminaire de Théorie Spectrale et Géométrie, 2018, 33 (2015-2016), ⟨10.5802/tsg.312⟩

Article dans une revue hal-01452778v3
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Inverse Optimal Control Problem: the Sub-Riemannian Case

Frédéric Jean , Sofya Maslovskaya , Igor Zelenko

IFAC-PapersOnLine, 2017, 50 (1), ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.105⟩

Article dans une revue hal-01452458v1
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Why Don't We Move Slower? The Value of Time in the Neural Control of Action

Bastien Berret , Frédéric Jean

Journal of Neuroscience, 2016, 36 (4), pp.1056-1070. ⟨10.1523/JNEUROSCI.1921-15.2016⟩

Article dans une revue hal-01263658v1
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Hausdorff volume in non equiregular sub-Riemannian manifolds

Roberta Ghezzi , Frédéric Jean

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2015, 126, pp.345-377. ⟨10.1016/j.na.2015.06.011⟩

Article dans une revue hal-01107470v2

Complexity of control-affine motion planning

Frédéric Jean , Dario Prandi

SIAM Journal on Control and Optimization, 2015, 53 (2), pp.816-844. ⟨10.1137/130950793⟩

Article dans une revue hal-00909748v1
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Commande optimale en temps minimal d'un procédé biologique d'épuration de l'eau

Walid Bouafs , Nahla Abdellatif , Frédéric Jean , Harmand Jérôme

Revue Africaine de Recherche en Informatique et Mathématiques Appliquées, 2014, Volume 18, 2014, pp.35-51. ⟨10.46298/arima.1978⟩

Article dans une revue hal-01300091v1
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A Global Steering Method for Nonholonomic Systems

Yacine Chitour , Frédéric Jean , Ruixing Long

Journal of Differential Equations, 2013, 254, pp.1903-1956. ⟨10.1016/j.jde.2012.11.012⟩

Article dans une revue hal-00712792v1
Deposit thumbnail

On the inverse optimal control problems of the human locomotion: stability and robustness of the minimizers

Francesca Chittaro , Frédéric Jean , Paolo Mason

Journal of Mathematical Sciences, 2013, 195 (3), pp.269-287. ⟨10.1007/s10958-013-1579-z⟩

Article dans une revue hal-00774720v1
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A new class of $({\cal H}^k,1)$-rectifiable subsets of metric spaces

Roberta Ghezzi , Frédéric Jean

Communications on Pure and Applied Analysis, 2012, 12 (2), pp.881-898. ⟨10.3934/cpaa.2013.12.881⟩

Article dans une revue hal-00623647v2
Deposit thumbnail

Optimal control models of the goal-oriented human locomotion

Yacine Chitour , Frédéric Jean , Paolo Mason

SIAM Journal on Control and Optimization, 2012, 50 (1), pp.147-170. ⟨10.1137/100799344⟩

Article dans une revue hal-00493444v1

A biomechanical inactivation principle

Bastien Berret , Frédéric Jean , Jean-Paul Gauthier

Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2010, 268, pp.93--–116. ⟨10.1134/S0081543810010098⟩

Article dans une revue istex hal-00974994v1
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The inactivation principle: mathematical solutions minimizing the absolute work and biological implications for the planning of arm movements.

Bastien Berret , Christian Darlot , Frédéric Jean , Thierry Pozzo , Charalambos Papaxanthis et al.

PLoS Computational Biology, 2008, 4 (10), pp.e1000194. ⟨10.1371/journal.pcbi.1000194⟩

Article dans une revue inserm-00705805v1
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Singular trajectories of control-affine systems

Yacine Chitour , Frédéric Jean , Emmanuel Trélat

SIAM Journal on Control and Optimization, 2008, 47 (2), pp.1078--1095. ⟨10.1137/060663003⟩

Article dans une revue hal-00086397v1
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Genericity results for singular curves

Yacine Chitour , Frédéric Jean , Emmanuel Trélat

Journal of Differential Geometry, 2006, 73 (1), pp.45-73. ⟨10.4310/jdg/1146680512⟩

Article dans une revue hal-00086357v1

Nonhomogeneous nilpotent approximations for systems with singularities

Marilena Vendittelli , Giuseppe Oriolo , Frédéric Jean , Jean-Paul Laumond

IEEE Transactions on Automatic Control, 2004, 49 (2), pp.261-266. ⟨10.1109/TAC.2003.822872⟩

Article dans une revue hal-00988934v1
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Generic properties of singular trajectories

Yacine Chitour , Frédéric Jean , Emmanuel Trélat

Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2003, 337 (1), pp.49--52

Article dans une revue hal-00086321v1

Entropy and complexity of a path in sub-Riemannian geometry

Frédéric Jean

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2003, 9 (-), pp.485-508. ⟨10.1051/cocv:2003024⟩

Article dans une revue hal-00849556v1

Measures of Transverse Paths in Sub-Riemannian Geometry

Elisha Falbel , Frédéric Jean

Journal d'analyse mathématique, 2003, 91 (1), pp.231-246. ⟨10.1007/BF02788789⟩

Article dans une revue istex hal-00989831v1

Uniform Estimation of Sub-Riemannian Balls

Frédéric Jean

Journal on Dynamical and Control Systems, 2001, 7 (4), pp.473-500. ⟨10.1023/A:1013154500463⟩

Article dans une revue istex hal-01010757v1

Complexity of Nonholonomic motion planning

Frédéric Jean

International Journal of Control, 2001, 74 (8), pp.776-782. ⟨10.1080/00207170010017392⟩

Article dans une revue hal-01010759v1

Multiplicity of Polynomials on Trajectories of Polynomials Vector Fields in C3

Andrei Gabrielov , Frédéric Jean , Jean-Jacques Risler

Banach Center Publications, 1998, 44 (1), pp.109-121

Article dans une revue hal-01010760v1

The car with N Trailers : characterization of the singular configurations

Frédéric Jean

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 1996, 1, pp.241-266. ⟨10.1051/cocv:1996108⟩

Article dans une revue hal-03502471v1

Optimality and modularity in human movement: from optimal control to muscle synergies

B. Berret , Ioannis Delis , Jeremie Gaveau , Frédéric Jean

Venture G.; Laumond JP.; Watier B. Biomechanics of Anthropomorphic Systems, 124, Springer, 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-93869-1. ⟨10.1007/978-3-319-93870-7_6⟩

Chapitre d'ouvrage hal-01744832v1
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On the duration of human movement: from self-paced to slow/fast reaches up to Fitts's law

Frédéric Jean , Bastien Berret

Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard and Jean-Bernard Lasserre. Geometric and Numerical Foundations of Movements , 117, Springer International Publishing, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5

Chapitre d'ouvrage hal-01312687v1
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La mécanique des Sphères de Lie: un futur pour la CAO?

Christian Arber , Frédéric Jean

SMF. Des mathématiques au monde socio-économique, 28, 2015, Fascicules « Journée annuelle » de la SMF

Chapitre d'ouvrage hal-01175755v1

Hausdorff measures and dimensions in non equiregular sub-Riemannian manifolds

Roberta Ghezzi , Frédéric Jean

Geometric Control and sub-Riemannian geometry, 5, Springer International Publishing, pp.201-218, 2014, Springer INdAM Series, 978-3-319-02132-4. ⟨10.1007/978-3-319-02132-4_13⟩

Chapitre d'ouvrage hal-01137582v1

Paths in sub-Riemannian geometry

Frédéric Jean

Nonlinear control in the Year 2000, Springer London, pp.569-574, 2001, ⟨10.1007/BFb0110241⟩

Chapitre d'ouvrage istex hal-03502521v1

Geometry of nonholonomic systems

Frédéric Jean , André Bellaïche , Jean-Jacques Risler

Robot Motion Planning and Control, Springer-Verlag, pp.55-91, 1998, ⟨10.1007/BFb0036071⟩

Chapitre d'ouvrage istex hal-03502575v1

Elementary approximation of exponentials of Lie polynomials

Frédéric Jean , Pierre-Vincent Koseleff

Applied Algebra, Algebraic Algorithms and Error-Correcting Codes, 1255, Springer Berlin Heidelberg, pp.174-188, 1997, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/3-540-63163-1_14⟩

Chapitre d'ouvrage hal-03502579v1
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Two-phase Trajectory Planning Method for Robust Planetary Landing in a Sensor-equipped Area

Clara Leparoux , Bruno Hérissé , Frédéric Jean

2025 European Control Conference (ECC), Jun 2025, Thessaloniki, Greece. pp.1296-1301, ⟨10.23919/ECC65951.2025.11186925⟩

Communication dans un congrès hal-04752772v1
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Continuous-Time Nonlinear Optimal Control Problem Under Signal Temporal Logic Constraints

En Lai , Riccardo Bonalli , Antoine Girard , Frédéric Jean

IEEE Conference on Decision and Control, 2025, Rio de Janeiro, Brazil

Communication dans un congrès hal-05354088v1
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Optimal planetary landing with pointing and glide-slope constraints

Clara Leparoux , Bruno Hérissé , Frédéric Jean

61st IEEE Conference on Decision and Control, 2022, Cancún, Mexico. pp.4357-4362, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9992735⟩

Communication dans un congrès hal-03641631v1
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A Mayer optimal control problem on Wasserstein spaces over Riemannian manifolds

Frédéric Jean , Othmane Jerhaoui , Hasnaa Zidani

18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, 2022, Gif-sur-Yvette, France. pp.44-49, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.08.079⟩

Communication dans un congrès hal-03925961v1

A Unifying vision of Particle Filtering and Explicit Dual Control in Stochastic Control

Emilien Flayac , Karim Dahia , Bruno Hérissé , Frédéric Jean

French-GermanSwiss Conference on Optimization, Sep 2019, Nice, France

Communication dans un congrès hal-04917704v1
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Injectivity of the inverse optimal control problem for control-affine systems

Frédéric Jean , Sofya Maslovskaya

2019 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9028877⟩

Communication dans un congrès hal-02089575v1
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Dual Particle Output Feedback Control based on Lyapunov drifts for nonlinear systems

Emilien Flayac , Karim Dahia , Bruno Hérissé , Frédéric Jean

2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.250-255, ⟨10.1109/CDC.2018.8619640⟩

Communication dans un congrès hal-01744262v1
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Inverse Optimal Control Problem: The Linear-Quadratic Case

Frédéric Jean , Sofya Maslovskaya

2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619204⟩

Communication dans un congrès hal-01740438v1

Nonlinear fisher particle output feedback control and its application to terrain aided navigation

Emilien Flayac , Karim Dahia , Bruno Hérissé , Frédéric Jean

2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263874⟩

Communication dans un congrès hal-01744226v1

Commande optimale en temps minimal d'un procédé biologique d'épuration de l'eau

Walid Bouhafs , Nahla Abdellatif , Frédéric Jean , Jérôme Harmand

Proceedings of the International Joint Conference CB-WR-MED Conference/ 2nd AOP' Tunisia Conference for Sustainable Water Management. Tunis: April, 24―27,, 2013, Tunis, Tunisie. pp.225-226

Communication dans un congrès hal-00859572v1

A geometrical approach for the resolution of an optimal control problem

Walid Bouhafs , Nahla Abdellatif , Frédéric Jean , Jérôme Harmand

International Conference on Advances in Applied Mathematics ICAAM-2013, Dec 2013, Hammamet, Tunisia

Communication dans un congrès hal-00925667v1
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Geometric modeling of the movement based on an inverse optimal control approach

Frédéric Jean , Paolo Mason , Francesca Chittaro

52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1816-1821, ⟨10.1109/cdc.2013.6760146⟩

Communication dans un congrès hal-00925297v1
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Control of Nonholonomic Systems and Sub-Riemannian Geometry

Frédéric Jean

École de recherche CIMPA : Géométrie sous-riemannienne, Jan 2012, Beyrouth, Lebanon

Communication dans un congrès hal-00700932v2

Commande optimale en temps minimal d’un procédé biologique d’épuration de l’eau

Walid Bouhafs , Nahla Abdellatif , Frédéric Jean , Jérôme Harmand

11. Colloque Africain sur la Recherche en Informatique et en Mathématiques Appliquées (CARI’2012), Oct 2012, Alger, Algérie

Communication dans un congrès hal-01135775v1

Biologically inspired sensory motor control of a 2-link robotic arm actuated by McKibben muscles

Frédéric Jean , Sofiane Ouanezar , Bertrand Tondu , Marc Maier , Christian Darlot et al.

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2011, Shanghai, France. pp.2785-2791, ⟨10.1109/ICRA.2011.5980553⟩

Communication dans un congrès hal-03502576v1

An Explicit Desingularization Procedure for General Nonholonomic Systems

Yacine Chitour , Frédéric Jean , Ruixing Long

49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2010, Atlanta, United States. ⟨10.1109/CDC.2010.5717402⟩

Communication dans un congrès hal-02320826v1
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Analysis of optimal control models for the human locomotion

Yacine Chitour , Francesca Chittaro , Frédéric Jean , Paolo Mason

49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States. 6 p., ⟨10.1109/cdc.2010.5717396⟩

Communication dans un congrès hal-00522688v1
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Asymptotic analysis of an optimal control problem connected to the human locomotion

Terence Bayen , Yacine Chitour , Frédéric Jean , Paolo Mason

48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.2248-2253, ⟨10.1109/CDC.2009.5400873⟩

Communication dans un congrès hal-02320802v1

A global steering method for general dynamical nonholonomic systems

Yacine Chitour , Frédéric Jean , Ruixing Long

48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.27-32, ⟨10.1109/CDC.2009.5400197⟩

Communication dans un congrès hal-02320809v1
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Singular trajectories of driftless and control-affine systems

Yacine Chitour , Frédéric Jean , Emmanuel Trélat

44th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2005, seville, Spain. 6 p., ⟨10.1109/cdc.2005.1582278⟩

Communication dans un congrès hal-00086464v1

A globally convergent steering algorithm for regular nonholonomic systems

Frédéric Jean , G. Oriolo , M. Vendittelli

44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005, Seville, France. pp.7514-7519, ⟨10.1109/CDC.2005.1583374⟩

Communication dans un congrès hal-03502577v1

Measures of Sub-Riemannian Paths

Frédéric Jean , Elisha Falbel

1st Junior European Conference on Control Theory and Stabilization, 2002, Dijon, France

Communication dans un congrès hal-03502578v1

The singular locus for the n-trailers car control system

Frédéric Jean

1995 34th IEEE Conference on Decision and Control, 1995, New Orleans, United States. pp.3869-3870, ⟨10.1109/CDC.1995.479204⟩

Communication dans un congrès hal-03502580v1

Complexités pour les systèmes non-holonomes

Frédéric Jean

Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Pierre & Marie Curie - Paris 6, 1998. Français. ⟨NNT : ⟩

Thèse tel-03502583v1
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Géométrie sous-riemannienne et contrôle non-linéaire

Frédéric Jean

Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Pierre & Marie Curie - Paris 6, 2007

HDR tel-03502582v1