Présentation
Depuis mon doctorat de Mathématiques à l'Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), en 1998, je suis enseignant-chercheur dans le groupe Optimisation et Commande de l'Unité de Mathématiques Appliquées (UMA) de l'ENSTA et j'ai obtenu mon HDR en 2007. Je suis Professeur de l'ENSTA depuis 2011 et actuellement directeur de l'UMA. Mes activités de recherche s'inscrivent dans le contexte de la théorie du contrôle non-linéaire, et plus précisément du contrôle géométrique, et portent à la fois sur des aspects théoriques (géométrie sous-riemannienne, systèmes non-holonomes, approche géométrique du contrôle optimal) et sur des applications, en particulier à la modélisation de la neuro-physiologie et au spatial. Liste de publications par années: cliquer ici Encadrement doctoral: Supervision de postdoctorants:
Terence Bayen (2007-2008, actuellement Professeur à l'Univ. d'Avignon); Paolo Mason (2008-2009, actuellement CR CNRS, L2S); Francesca Chittaro (2009-2011; actuellement Professeur Associé à l'Univ. de Trento); Laetitia Giraldi (2014-2015, actuellement CR Inria, Inria Sophia-Antipolis).
Publications
Publications
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Stabilité et commande des systèmes dynamiques(s'ouvre dans un nouvel onglet)Presses de l'ENSTA. 2017, 978-2-7225-0956 |
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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning(s'ouvre dans un nouvel onglet)Springer International Publishing, 2014, SpringerBriefs in Mathematics, 978-3-319-08689-7. ⟨10.1007/978-3-319-08690-3⟩ |
Stabilité et commande des systèmes dynamiques(s'ouvre dans un nouvel onglet)Les Presses de l'ENSTA. 2011 |
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Commande des Systèmes(s'ouvre dans un nouvel onglet)Master. APM_4AUT1_TA - Commande des Systèmes, France. 2024 |
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Géométrie Différentielle et Application au Contrôle Géométrique(s'ouvre dans un nouvel onglet)Licence. France. 2022 |
Complexités pour les systèmes non-holonomes(s'ouvre dans un nouvel onglet)Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Pierre & Marie Curie - Paris 6, 1998. Français. ⟨NNT : ⟩ |
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Géométrie sous-riemannienne et contrôle non-linéaire(s'ouvre dans un nouvel onglet)Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Pierre & Marie Curie - Paris 6, 2007 |