Frédéric Jean Professeur de l'ENSTA

Présentation

Depuis mon doctorat de Mathématiques à l'Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), en 1998, je suis enseignant-chercheur dans le groupe Optimisation et Commande de l'Unité de Mathématiques Appliquées (UMA) de l'ENSTA et j'ai obtenu mon HDR en 2007. Je suis Professeur de l'ENSTA depuis 2011 et actuellement directeur de l'UMA.

Mes activités de recherche s'inscrivent dans le contexte de la théorie du contrôle non-linéaire, et plus précisément du contrôle géométrique, et portent à la fois sur des aspects théoriques (géométrie sous-riemannienne, systèmes non-holonomes, approche géométrique du contrôle optimal) et sur des applications, en particulier à la modélisation de la neuro-physiologie et au spatial.

Liste de publications par années:cliquer ici

Encadrement doctoral:

Ruixing Long (co-encadrement avec Yacine Chitour), thèse soutenue en 2010;

Dario Prandi (co-encadrement avec Ugo Boscain et Mario Sigalotti), thèse soutenue en 2013;

Cristopher Hermosilla (co-encadrement avec Hasnaa Zidani), thèse soutenue en 2015;

Boutheina Hafassa (co-encadrement avec Yacine Chitour, Mario Sigalotti), thèse soutenue en 2016;

Walid Bouhafs (co-encadrement avec Nahla Abdellatif), thèse soutenue en 2016;

Sofya Maslovskaya (co-encadrement avec Igor Zelenko), thèse soutenue en 2018;

Emilien Flayac (co-encadrement avec Karim Dahia et Bruno Hérissé), thèse soutenue en 2019;

Meryem Kafnemer (co-encadrement avec Yacine Chitour), thèse soutenue en 2022;

Othmane Jerhaoui (co-encadrement avec Hasnaa Zidani), thèse soutenue en 2022;

Clara Leparoux (co-encadrement avec Bruno Hérissé), thèse soutenue en 2023;

En Lai (co-encadrement avec Antoine Girard et Riccardo Bonalli), thèse débutée en 2024.

Supervision de postdoctorants:Terence Bayen (2007-2008, actuellement Professeur à l'Univ. d'Avignon); Paolo Mason (2008-2009, actuellement CR CNRS, L2S); Francesca Chittaro (2009-2011; actuellement Professeur Associé à l'Univ. de Trento); Laetitia Giraldi (2014-2015, actuellement CR Inria, Inria Sophia-Antipolis).

Publications

Pré-publication, Document de travail (9)

Stochastic Optimal Feedforward-Feedback Control for Partially Observable Sensorimotor Systems Bastien Berret,Frédéric Jean 2026 Pré-publication, Document de travail hal-05539292v1
A note on pliability and the openness of the multiexponential map in Carnot groups Frédéric Jean,Mario Sigalotti,Alessandro Socionovo 2025 Pré-publication, Document de travail hal-05157655v3
Risk-Averse Control for Continuous-Time Stochastic System Under Signal Temporal Logic Constraints En Lai,Riccardo Bonalli,Antoine Girard,Frédéric Jean 2025 Pré-publication, Document de travail hal-05363332v1
Withdrawal of: Solution of the Ovals problem Yacine Chitour,Jochen Denzler,Frédéric Jean,Emmanuel Trélat 2025 Pré-publication, Document de travail hal-04974901v2
Not all sub-Riemannian minimizing geodesics are smooth Yacine Chitour,Frédéric Jean,Roberto Monti,Ludovic Rifford,Ludovic Sacchelliet al. 2025 Pré-publication, Document de travail (preprint/prepublication) hal-04885315v2
Optimal Control Problem Under Signal Temporal Logic Constraints: A Robust Reformulation using Augmented Dynamics En Lai,Riccardo Bonalli,Antoine Girard,Frédéric Jean 2025 Pré-publication, Document de travail hal-05199224v1
Inverse optimal control problem in the non autonomous linear-quadratic case Frédéric Jean,Sofya Maslovskaya 2024 Pré-publication, Document de travail (working paper) hal-04620838v1
A unifying vision of Particle Filtering and Explicit Dual Control Emilien Flayac,Karim Dahia,Bruno Hérissé,Frédéric Jean 2020 Pré-publication, Document de travail hal-02623646v1
Hausdorff measures and dimensions in non equiregular sub-Riemannian manifolds Roberta Ghezzi,Frédéric Jean 2013 Pré-publication, Document de travail (working paper) hal-00776744v1

Ouvrages (3)

Stabilité et commande des systèmes dynamiques Frédéric Jean Presses de l'ENSTA. 2017, 978-2-7225-0956 Ouvrages hal-01744300v1
Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning Frédéric Jean Springer International Publishing, 2014, SpringerBriefs in Mathematics, 978-3-319-08689-7. ⟨10.1007/978-3-319-08690-3⟩ Ouvrages hal-01137580v1
Stabilité et commande des systèmes dynamiques Frédéric Jean Les Presses de l'ENSTA. 2011 Ouvrages hal-01263668v1

Article dans une revue (37)

Deterministic optimal control on Riemannian manifolds under probability knowledge of the initial condition Frédéric Jean,Othmane Jerhaoui,Hasnaa Zidani SIAM Journal on Mathematical Analysis, 2024, 56 (3), pp.3326-3356. ⟨10.1137/23M1575251⟩ Article dans une revue hal-03564787v2
Co-Contraction Embodies Uncertainty: An Optimal Feedforward Strategy for Robust Motor Control Bastien Berret,Dorian Verdel,Etienne Burdet,Frédéric Jean PLoS Computational Biology, 2024, 20 (11), pp.e1012598. ⟨10.1371/journal.pcbi.1012598⟩ Article dans une revue hal-04615170v1
On the Accessibility and Controllability of Statistical Linearization for Stochastic Control: Algebraic Rank Conditions and their Genericity Riccardo Bonalli,Clara Leparoux,Bruno Hérissé,Frédéric Jean Mathematical Control and Related Fields, 2024, 14 (2), ⟨10.3934/mcrf.2023020⟩ Article dans une revue hal-03737392v1
Statistical Linearization for Robust Motion Planning Clara Leparoux,Riccardo Bonalli,Bruno Hérissé,Frédéric Jean Systems and Control Letters, 2024, 189, pp.105825. ⟨10.1016/j.sysconle.2024.105825⟩ Article dans une revue hal-04013524v1
Robust Motion Planning of the Powered Descent of a Space Vehicle Clara Leparoux,Bruno Hérissé,Frédéric Jean IFAC-PapersOnLine, 2023, 56 (2), pp.2001-2006. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1095⟩ Article dans une revue hal-03868313v2
Structure of optimal control for planetary landing with control and state constraints Clara Leparoux,Bruno Hérissé,Frédéric Jean ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, 28, ⟨10.1051/cocv/2022065⟩ Article dans une revue hal-03642339v1
Lp-asymptotic stability of 1D damped wave equations with localized and linear damping Meryem Kafnemer,Mebkhout Benmiloud,Frédéric Jean,Yacine Chitour ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, ⟨10.1051/cocv/2021107⟩ Article dans une revue hal-03196874v1
On Weyl's type theorems and genericity of projective rigidity in sub-Riemannian Geometry Frédéric Jean,Sofya Maslovskaya,Igor Zelenko Geometriae Dedicata, 2021, 213 (1), pp.295-314. ⟨10.1007/s10711-020-00581-z⟩ Article dans une revue hal-02453709v1
Periodical body's deformations are optimal strategies for locomotion Laetitia Giraldi,Frédéric Jean SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, 58 (3), pp.1700-1714. ⟨10.1137/19M1280120⟩ Article dans une revue hal-02266220v1
On the regularity of abnormal minimizers for rank 2 sub-Riemannian structures Davide Barilari,Yacine Chitour,Frédéric Jean,Dario Prandi,Mario Sigalotti Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, 2020, 133, pp.118-138. ⟨10.1016/j.matpur.2019.04.008⟩ Article dans une revue hal-01757343v2
Efficient computation of optimal open-loop controls for stochastic systems Bastien Berret,Frédéric Jean Automatica, 2020, 115, ⟨10.1016/j.automatica.2020.108874⟩ Article dans une revue hal-02158875v2
A Geometrical Approach for the Optimal Control of Sequencing Batch Bio-Reactors Nahla Abdellatif,Walid Bouhafs,Jérôme Harmand,Frédéric Jean Statistics, Optimization and Information Computing, 2020, 9 (2), pp.368-382. ⟨10.19139/soic-2310-5070-868⟩ Article dans une revue hal-03213054v1
Stochastic optimal open-loop control as a theory of force and impedance planning via muscle co-contraction Bastien Berret,Frédéric Jean PLoS Computational Biology, 2020, ⟨10.1371/journal.pcbi.1007414⟩ Article dans une revue hal-02290418v1
Horizontal holonomy and foliated manifolds Yacine Chitour,Erlend Grong,Frédéric Jean,Petri Kokkonen Annales de l'Institut Fourier, 2019, 69 (3), pp.1047-1086. ⟨10.5802/aif.3265⟩ Article dans une revue hal-01268119v1
On projective and affine equivalence of sub-Riemannian metrics Frédéric Jean,Sofya Maslovskaya,I. Zelenko Geometriae Dedicata, 2019, 203 (1), pp.279-319. ⟨10.1007/s10711-019-00437-1⟩ Article dans une revue hal-01683996v1
On measures in sub-Riemannian geometry Roberta Ghezzi,Frédéric Jean Séminaire de Théorie Spectrale et Géométrie, 2018, 33 (2015-2016), ⟨10.5802/tsg.312⟩ Article dans une revue hal-01452778v3
Inverse Optimal Control Problem: the Sub-Riemannian Case Frédéric Jean,Sofya Maslovskaya,Igor Zelenko IFAC-PapersOnLine, 2017, 50 (1), ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.105⟩ Article dans une revue hal-01452458v1
Why Don't We Move Slower? The Value of Time in the Neural Control of Action Bastien Berret,Frédéric Jean Journal of Neuroscience, 2016, 36 (4), pp.1056-1070. ⟨10.1523/JNEUROSCI.1921-15.2016⟩ Article dans une revue hal-01263658v1
Complexity of control-affine motion planning Frédéric Jean,Dario Prandi SIAM Journal on Control and Optimization, 2015, 53 (2), pp.816-844. ⟨10.1137/130950793⟩ Article dans une revue hal-00909748v1
Hausdorff volume in non equiregular sub-Riemannian manifolds Roberta Ghezzi,Frédéric Jean Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2015, 126, pp.345-377. ⟨10.1016/j.na.2015.06.011⟩ Article dans une revue hal-01107470v2
Commande optimale en temps minimal d'un procédé biologique d'épuration de l'eau Walid Bouafs,Nahla Abdellatif,Frédéric Jean,Harmand Jérôme Revue Africaine de Recherche en Informatique et Mathématiques Appliquées, 2014, Volume 18, 2014, pp.35-51. ⟨10.46298/arima.1978⟩ Article dans une revue hal-01300091v1
A Global Steering Method for Nonholonomic Systems Yacine Chitour,Frédéric Jean,Ruixing Long Journal of Differential Equations, 2013, 254, pp.1903-1956. ⟨10.1016/j.jde.2012.11.012⟩ Article dans une revue hal-00712792v1
On the inverse optimal control problems of the human locomotion: stability and robustness of the minimizers Francesca Chittaro,Frédéric Jean,Paolo Mason Journal of Mathematical Sciences, 2013, 195 (3), pp.269-287. ⟨10.1007/s10958-013-1579-z⟩ Article dans une revue hal-00774720v1
Optimal control models of the goal-oriented human locomotion Yacine Chitour,Frédéric Jean,Paolo Mason SIAM Journal on Control and Optimization, 2012, 50 (1), pp.147-170. ⟨10.1137/100799344⟩ Article dans une revue hal-00493444v1
A new class of $({\cal H}^k,1)$-rectifiable subsets of metric spaces Roberta Ghezzi,Frédéric Jean Communications on Pure and Applied Analysis, 2012, 12 (2), pp.881-898. ⟨10.3934/cpaa.2013.12.881⟩ Article dans une revue hal-00623647v2
A biomechanical inactivation principle Bastien Berret,Frédéric Jean,Jean-Paul Gauthier Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2010, 268, pp.93--116. ⟨10.1134/S0081543810010098⟩ Article dans une revue istex hal-00974994v1
Singular trajectories of control-affine systems Yacine Chitour,Frédéric Jean,Emmanuel Trélat SIAM Journal on Control and Optimization, 2008, 47 (2), pp.1078--1095. ⟨10.1137/060663003⟩ Article dans une revue hal-00086397v1
The inactivation principle: mathematical solutions minimizing the absolute work and biological implications for the planning of arm movements. Bastien Berret,Christian Darlot,Frédéric Jean,Thierry Pozzo,Charalambos Papaxanthiset al. PLoS Computational Biology, 2008, 4 (10), pp.e1000194. ⟨10.1371/journal.pcbi.1000194⟩ Article dans une revue inserm-00705805v1
Genericity results for singular curves Yacine Chitour,Frédéric Jean,Emmanuel Trélat Journal of Differential Geometry, 2006, 73 (1), pp.45-73. ⟨10.4310/jdg/1146680512⟩ Article dans une revue hal-00086357v1
Nonhomogeneous nilpotent approximations for systems with singularities Marilena Vendittelli,Giuseppe Oriolo,Frédéric Jean,Jean-Paul Laumond IEEE Transactions on Automatic Control, 2004, 49 (2), pp.261-266. ⟨10.1109/TAC.2003.822872⟩ Article dans une revue hal-00988934v1
Measures of Transverse Paths in Sub-Riemannian Geometry Elisha Falbel,Frédéric Jean Journal d'analyse mathématique, 2003, 91 (1), pp.231-246. ⟨10.1007/BF02788789⟩ Article dans une revue istex hal-00989831v1
Generic properties of singular trajectories Yacine Chitour,Frédéric Jean,Emmanuel Trélat Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2003, 337 (1), pp.49--52 Article dans une revue hal-00086321v1
Entropy and complexity of a path in sub-Riemannian geometry Frédéric Jean ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2003, 9 (-), pp.485-508. ⟨10.1051/cocv:2003024⟩ Article dans une revue hal-00849556v1
Complexity of Nonholonomic motion planning Frédéric Jean International Journal of Control, 2001, 74 (8), pp.776-782. ⟨10.1080/00207170010017392⟩ Article dans une revue hal-01010759v1
Uniform Estimation of Sub-Riemannian Balls Frédéric Jean Journal on Dynamical and Control Systems, 2001, 7 (4), pp.473-500. ⟨10.1023/A:1013154500463⟩ Article dans une revue istex hal-01010757v1
Multiplicity of Polynomials on Trajectories of Polynomials Vector Fields in C3 Andrei Gabrielov,Frédéric Jean,Jean-Jacques Risler Banach Center Publications, 1998, 44 (1), pp.109-121 Article dans une revue hal-01010760v1
The car with N Trailers : characterization of the singular configurations Frédéric Jean ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 1996, 1, pp.241-266. ⟨10.1051/cocv:1996108⟩ Article dans une revue hal-03502471v1

Chapitre d'ouvrage (7)

Optimality and modularity in human movement: from optimal control to muscle synergies B. Berret,Ioannis Delis,Jeremie Gaveau,Frédéric Jean Venture G.; Laumond JP.; Watier B. Biomechanics of Anthropomorphic Systems, 124, Springer, 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-93869-1. ⟨10.1007/978-3-319-93870-7_6⟩ Chapitre d'ouvrage hal-01744832v1
On the duration of human movement: from self-paced to slow/fast reaches up to Fitts's law Frédéric Jean,Bastien Berret Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard and Jean-Bernard Lasserre. Geometric and Numerical Foundations of Movements , 117, Springer International Publishing, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5 Chapitre d'ouvrage hal-01312687v1
La mécanique des Sphères de Lie: un futur pour la CAO? Christian Arber,Frédéric Jean SMF. Des mathématiques au monde socio-économique, 28, 2015, Fascicules « Journée annuelle » de la SMF Chapitre d'ouvrage hal-01175755v1
Hausdorff measures and dimensions in non equiregular sub-Riemannian manifolds Roberta Ghezzi,Frédéric Jean Geometric Control and sub-Riemannian geometry, 5, Springer International Publishing, pp.201-218, 2014, Springer INdAM Series, 978-3-319-02132-4. ⟨10.1007/978-3-319-02132-4_13⟩ Chapitre d'ouvrage hal-01137582v1
Paths in sub-Riemannian geometry Frédéric Jean Nonlinear control in the Year 2000, Springer London, pp.569-574, 2001, ⟨10.1007/BFb0110241⟩ Chapitre d'ouvrage istex hal-03502521v1
Geometry of nonholonomic systems Frédéric Jean,André Bellaïche,Jean-Jacques Risler Robot Motion Planning and Control, Springer-Verlag, pp.55-91, 1998, ⟨10.1007/BFb0036071⟩ Chapitre d'ouvrage istex hal-03502575v1
Elementary approximation of exponentials of Lie polynomials Frédéric Jean,Pierre-Vincent Koseleff Applied Algebra, Algebraic Algorithms and Error-Correcting Codes, 1255, Springer Berlin Heidelberg, pp.174-188, 1997, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/3-540-63163-1_14⟩ Chapitre d'ouvrage hal-03502579v1

Communication dans un congrès (23)

Continuous-Time Nonlinear Optimal Control Problem Under Signal Temporal Logic Constraints En Lai,Riccardo Bonalli,Antoine Girard,Frédéric Jean IEEE Conference on Decision and Control, 2025, Rio de Janeiro, Brazil Communication dans un congrès hal-05354088v1
Two-phase Trajectory Planning Method for Robust Planetary Landing in a Sensor-equipped Area Clara Leparoux,Bruno Hérissé,Frédéric Jean 2025 European Control Conference (ECC), Jun 2025, Thessaloniki, Greece. pp.1296-1301, ⟨10.23919/ECC65951.2025.11186925⟩ Communication dans un congrès hal-04752772v1
Optimal planetary landing with pointing and glide-slope constraints Clara Leparoux,Bruno Hérissé,Frédéric Jean 61st IEEE Conference on Decision and Control, 2022, Cancún, Mexico. pp.4357-4362, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9992735⟩ Communication dans un congrès hal-03641631v1
A Mayer optimal control problem on Wasserstein spaces over Riemannian manifolds Frédéric Jean,Othmane Jerhaoui,Hasnaa Zidani 18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, 2022, Gif-sur-Yvette, France. pp.44-49, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.08.079⟩ Communication dans un congrès hal-03925961v1
Injectivity of the inverse optimal control problem for control-affine systems Frédéric Jean,Sofya Maslovskaya 2019 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9028877⟩ Communication dans un congrès hal-02089575v1
A Unifying vision of Particle Filtering and Explicit Dual Control in Stochastic Control Emilien Flayac,Karim Dahia,Bruno Hérissé,Frédéric Jean French-GermanSwiss Conference on Optimization, Sep 2019, Nice, France Communication dans un congrès hal-04917704v1
Dual Particle Output Feedback Control based on Lyapunov drifts for nonlinear systems Emilien Flayac,Karim Dahia,Bruno Hérissé,Frédéric Jean 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.250-255, ⟨10.1109/CDC.2018.8619640⟩ Communication dans un congrès hal-01744262v1
Inverse Optimal Control Problem: The Linear-Quadratic Case Frédéric Jean,Sofya Maslovskaya 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619204⟩ Communication dans un congrès hal-01740438v1
Nonlinear fisher particle output feedback control and its application to terrain aided navigation Emilien Flayac,Karim Dahia,Bruno Hérissé,Frédéric Jean 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263874⟩ Communication dans un congrès hal-01744226v1
Commande optimale en temps minimal d'un procédé biologique d'épuration de l'eau Walid Bouhafs,Nahla Abdellatif,Frédéric Jean,Jérôme Harmand Proceedings of the International Joint Conference CB-WR-MED Conference/ 2nd AOP' Tunisia Conference for Sustainable Water Management. Tunis: April, 24―27,, 2013, Tunis, Tunisie. pp.225-226 Communication dans un congrès hal-00859572v1
A geometrical approach for the resolution of an optimal control problem Walid Bouhafs,Nahla Abdellatif,Frédéric Jean,Jérôme Harmand International Conference on Advances in Applied Mathematics ICAAM-2013, Dec 2013, Hammamet, Tunisia Communication dans un congrès hal-00925667v1
Geometric modeling of the movement based on an inverse optimal control approach Frédéric Jean,Paolo Mason,Francesca Chittaro 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1816-1821, ⟨10.1109/cdc.2013.6760146⟩ Communication dans un congrès hal-00925297v1
Control of Nonholonomic Systems and Sub-Riemannian Geometry Frédéric Jean École de recherche CIMPA : Géométrie sous-riemannienne, Jan 2012, Beyrouth, Lebanon Communication dans un congrès hal-00700932v2
Commande optimale en temps minimal d’un procédé biologique d’épuration de l’eau Walid Bouhafs,Nahla Abdellatif,Frédéric Jean,Jérôme Harmand 11. Colloque Africain sur la Recherche en Informatique et en Mathématiques Appliquées (CARI’2012), Oct 2012, Alger, Algérie Communication dans un congrès hal-01135775v1
Biologically inspired sensory motor control of a 2-link robotic arm actuated by McKibben muscles Frédéric Jean,Sofiane Ouanezar,Bertrand Tondu,Marc Maier,Christian Darlotet al. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2011, Shanghai, France. pp.2785-2791, ⟨10.1109/ICRA.2011.5980553⟩ Communication dans un congrès hal-03502576v1
An Explicit Desingularization Procedure for General Nonholonomic Systems Yacine Chitour,Frédéric Jean,Ruixing Long 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2010, Atlanta, United States. ⟨10.1109/CDC.2010.5717402⟩ Communication dans un congrès hal-02320826v1
Analysis of optimal control models for the human locomotion Yacine Chitour,Francesca Chittaro,Frédéric Jean,Paolo Mason 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States. 6 p., ⟨10.1109/cdc.2010.5717396⟩ Communication dans un congrès hal-00522688v1
Asymptotic analysis of an optimal control problem connected to the human locomotion Terence Bayen,Yacine Chitour,Frédéric Jean,Paolo Mason 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.2248-2253, ⟨10.1109/CDC.2009.5400873⟩ Communication dans un congrès hal-02320802v1
A global steering method for general dynamical nonholonomic systems Yacine Chitour,Frédéric Jean,Ruixing Long 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.27-32, ⟨10.1109/CDC.2009.5400197⟩ Communication dans un congrès hal-02320809v1
A globally convergent steering algorithm for regular nonholonomic systems Frédéric Jean,G. Oriolo,M. Vendittelli 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005, Seville, France. pp.7514-7519, ⟨10.1109/CDC.2005.1583374⟩ Communication dans un congrès hal-03502577v1
Singular trajectories of driftless and control-affine systems Yacine Chitour,Frédéric Jean,Emmanuel Trélat 44th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2005, seville, Spain. 6 p., ⟨10.1109/cdc.2005.1582278⟩ Communication dans un congrès hal-00086464v1
Measures of Sub-Riemannian Paths Frédéric Jean,Elisha Falbel 1st Junior European Conference on Control Theory and Stabilization, 2002, Dijon, France Communication dans un congrès hal-03502578v1
The singular locus for the n-trailers car control system Frédéric Jean 1995 34th IEEE Conference on Decision and Control, 1995, New Orleans, United States. pp.3869-3870, ⟨10.1109/CDC.1995.479204⟩ Communication dans un congrès hal-03502580v1

Cours (2)

Commande des Systèmes Frédéric Jean Master. AUT201 - Commande des Systèmes, France. 2024 Cours hal-04417310v1
Géométrie Différentielle et Application au Contrôle Géométrique Frédéric Jean Licence. France. 2022 Cours hal-03243924v3

Thèse (1)

Complexités pour les systèmes non-holonomes Frédéric Jean Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Pierre & Marie Curie - Paris 6, 1998. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-03502583v1

HDR (1)

Géométrie sous-riemannienne et contrôle non-linéaire Frédéric Jean Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Pierre & Marie Curie - Paris 6, 2007 HDR tel-03502582v1