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Freek Stulp

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Présentation

Welcome! This is my minimal HAL CV/research page. For a complete CV, please see my homepage: [http://](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/#Bio)[www.freekstulp.net](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/) [http://](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/#Bio)[www.freekstulp.net](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/)[/#Bio](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/#Bio) [http://](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/#Bio)[www.freekstulp.net](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/)[/cv/cv\_freek\_stulp.pdf](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/cv/cv_freek_stulp.pdf)
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Publications

olivier-sigaud
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Policy search in continuous action domains: An overview

Olivier Sigaud , Freek Stulp
Neural Networks, 2019, 113, pp.28-40. ⟨10.1016/j.neunet.2019.01.011⟩
Article dans une revue hal-02182466v1
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Many regression algorithms, one unified model — A review

Freek Stulp , Olivier Sigaud
Neural Networks, 2015, 69, pp.60-79. ⟨10.1016/j.neunet.2015.05.005⟩
Article dans une revue hal-01162281v2

Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct

Olivier Sigaud , Freek Stulp
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2013, 27 (2), pp.243-263. ⟨10.3166/ria.27.243-263⟩
Article dans une revue hal-00922127v1

Robot Skill Learning: From Reinforcement Learning to Evolution Strategies

Freek Stulp , Olivier Sigaud
Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2013, 4 (1), pp.49-61
Article dans une revue hal-00922132v1
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Tensor based knowledge transfer across skill categories for robot control

Chenyang Zhao , Timothy Hospedales , Freek Stulp , Olivier Sigaud
International Joint Conference in Artificial Intelligence (IJCAI), 2017, Melbourne, Australia. pp.1-7, ⟨10.24963/ijcai.2017/484⟩
Communication dans un congrès hal-03124263v1
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Non-linear regression algorithms for motor skill acquisition: a comparison

Thibaut Munzer , Freek Stulp , Olivier Sigaud
9èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage, May 2014, Liège, Belgium
Communication dans un congrès hal-01090848v1

Learning Compact Parameterized Skills with a Single Regression

Freek Stulp , Gennaro Raiola , Antoine Hoarau , Serena Ivaldi , Olivier Sigaud
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013, Atlanta, United States
Communication dans un congrès hal-00922135v1

Policy Improvement: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning

Freek Stulp , Olivier Sigaud
Journées Francophones Planification, Décision, et Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2013, Lille, France
Communication dans un congrès hal-00922133v1

Path Integral Policy Improvement with Covariance Matrix Adaptation

Freek Stulp , Olivier Sigaud
Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning (ICML), Jun 2012, Edinbourg, United Kingdom. pp.0-0
Communication dans un congrès hal-00789391v1
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Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct

Freek Stulp , Olivier Sigaud
Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 12 p
Communication dans un congrès hal-00736310v1