Freek Stulp
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Publications
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Policy search in continuous action domains: An overviewNeural Networks, 2019, 113, pp.28-40. ⟨10.1016/j.neunet.2019.01.011⟩
Article dans une revue
hal-02182466v1
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Many regression algorithms, one unified model — A reviewNeural Networks, 2015, 69, pp.60-79. ⟨10.1016/j.neunet.2015.05.005⟩
Article dans une revue
hal-01162281v2
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Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement directRevue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2013, 27 (2), pp.243-263. ⟨10.3166/ria.27.243-263⟩
Article dans une revue
hal-00922127v1
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Robot Skill Learning: From Reinforcement Learning to Evolution StrategiesPaladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2013, 4 (1), pp.49-61
Article dans une revue
hal-00922132v1
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Tensor based knowledge transfer across skill categories for robot controlInternational Joint Conference in Artificial Intelligence (IJCAI), 2017, Melbourne, Australia. pp.1-7, ⟨10.24963/ijcai.2017/484⟩
Communication dans un congrès
hal-03124263v1
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Non-linear regression algorithms for motor skill acquisition: a comparison9èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage, May 2014, Liège, Belgium
Communication dans un congrès
hal-01090848v1
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Learning Compact Parameterized Skills with a Single RegressionIEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013, Atlanta, United States
Communication dans un congrès
hal-00922135v1
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Policy Improvement: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement LearningJournées Francophones Planification, Décision, et Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2013, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-00922133v1
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Path Integral Policy Improvement with Covariance Matrix AdaptationProceedings of the 29th International Conference on Machine Learning (ICML), Jun 2012, Edinbourg, United Kingdom. pp.0-0
Communication dans un congrès
hal-00789391v1
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Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement directJournées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 12 p
Communication dans un congrès
hal-00736310v1
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Gated networks: an inventory2016
Pré-publication, Document de travail
hal-01313601v1
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Policy Improvement Methods: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning2012
Pré-publication, Document de travail
hal-00738463v1
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