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Freek Stulp

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Présentation

Welcome! This is my minimal HAL CV/research page. For a complete CV, please see my homepage: [http://](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/#Bio)[www.freekstulp.net](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/) [http://](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/#Bio)[www.freekstulp.net](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/)[/#Bio](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/#Bio) [http://](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/#Bio)[www.freekstulp.net](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/)[/cv/cv\_freek\_stulp.pdf](http://perso.ensta-paristech.fr/~stulp/cv/cv_freek_stulp.pdf)
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Publications

xlamy
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Co-manipulation with Multiple Probabilistic Virtual Guides

Gennaro Raiola , Xavier Lamy , Freek Stulp
IROS 2015 - International Conference on Intelligent Robots and Systems , Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.7 - 13 ⟨10.1109/IROS.2015.7353107⟩
Communication dans un congrès hal-01170974v1
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Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability

Gennaro Raiola , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Xavier Lamy , Sami Tliba , Freek Stulp
ISIC 2015 - IEEE International Symposium on Intelligent Control, Sep 2015, Sydney, Australia. pp.53 - 58 ⟨10.1109/ISIC.2015.7307279⟩
Communication dans un congrès hal-01250101v1