Gilles Chabert

Maître-assistant de l'institut Mines-Télécom
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  • Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)
  • Département Automatique, Productique et Informatique (IMT Atlantique - DAPI)
  • Optimisation Globale et Résolution Ensembliste (LS2N - équipe OGRE)
  • Institut Clément Ader (ICA)
  • Nantes Université -Institut de Recherche Technologique Jules Verne (Nantes Univ - IRT)
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Publications

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A standard branch-and-bound approach for nonlinear semi-infinite problems

Antoine Marendet , Alexandre Goldsztejn , Gilles Chabert , Christophe Jermann

European Journal of Operational Research, 2020, 282 (2), pp.438-452. ⟨10.1016/j.ejor.2019.10.025⟩

Article dans une revue hal-02415459v1
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Estimating the robust domain of attraction for non-smooth systems using an interval Lyapunov equation

Alexandre Goldsztejn , Gilles Chabert

Automatica, 2019, 100, pp.371-377. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.036⟩

Article dans une revue hal-01333216v2
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A Three-step Methodology for Dimensional Tolerance Synthesis of Parallel Manipulators

Alexandre Goldsztejn , Stéphane Caro , Gilles Chabert

Mechanism and Machine Theory, 2016, 105, pp.213-234. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2016.06.013⟩

Article dans une revue hal-01721237v1

Packing with Complex Shapes

Abderrahmane Aggoun , Nicolas Beldiceanu , Gilles Chabert , François Fages

ERCIM News, 2016, 105, pp.32

Article dans une revue hal-01378471v1
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Upper Bounding in Inner Regions for Global Optimization under Inequality Constraints

Ignacio Araya , Gilles Trombettoni , Bertrand Neveu , Gilles Chabert

Journal of Global Optimization, 2014, 60 (2), pp.145-164. ⟨10.1007/s10898-014-0145-7⟩

Article dans une revue hal-01061701v1
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Improving Inter-Block Backtracking with Interval Newton

Bertrand Neveu , Gilles Trombettoni , Gilles Chabert

Constraints, 2010, 15 (1), pp.93-116. ⟨10.1007/s10601-009-9072-5⟩

Article dans une revue hal-00481324v1

Resolution of nonlinear interval problems using symbolic interval arithmetic

Luc Jaulin , Gilles Chabert

Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2010, 23 (6), pp.1035-1049. ⟨10.1016/j.engappai.2009.06.002⟩

Article dans une revue istex hal-00531534v1
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A Priori Error Analysis and Spring Arithmetic

Gilles Chabert , Luc Jaulin

SIAM Journal on Scientific Computing, 2009, 31 (3), pp.2214-2230. ⟨10.1137/070696982⟩

Article dans une revue hal-00428952v1
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Contractor Programming

Gilles Chabert , Luc Jaulin

Artificial Intelligence (AIJ), 2009, 173, pp.1079-1100. ⟨10.1016/j.artint.2009.03.002⟩

Article dans une revue hal-00428957v1

Extension of Hansen-Bliek's Method to Right-Quantified Linear Systems

Gilles Chabert , Alexandre Goldsztejn

Reliable Computing, 2007, 13 (4), pp.325-349

Article dans une revue hal-00431161v1
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Computing the Pessimism of Inclusion Functions

Gilles Chabert , Luc Jaulin

Reliable Computing, 2007, 13 (6), pp.489-504

Article dans une revue hal-00481319v1

Interval method for calibration of parallel robots: Vision-based experiments

David Daney , Nicolas Andreff , Gilles Chabert , Yves Papegay

Mechanism and Machine Theory, 2006, 41 (8), pp.929 - 944. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2006.03.014⟩

Article dans une revue istex hal-00907729v1

Interval Method for Calibration of Parallel Robots: A Vision-based Experimentation

David Daney , Nicolas Andreff , Gilles Chabert , Yves Papegay

Mechanism and Machine Theory, 2006, 41 (8), pp.929-944

Article dans une revue hal-00096050v1
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Clevis and Tenon Assembly Using Visual Guiding Fields

Gilles Chabert , François Chaumette , Adolfo Suarez Roos

IROS 2025 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2025, Hangzhou, China. pp.1-8

Communication dans un congrès hal-05163570v1
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Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP

Simon Rohou , Abderahmane Bedouhene , Gilles Chabert , Alexandre Goldsztejn , Luc Jaulin et al.

CP 2020 - 26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩

Communication dans un congrès hal-02956402v1
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A parametric Kantorovich theorem with application to tolerance synthesis

Alexandre Goldsztejn , Stéphane Caro , Gilles Chabert

The 18th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Verified Numerical Computations, Sep 2018, Tokyo, Japan

Communication dans un congrès hal-01863731v1
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Estimating the robust domain of attraction for non-smooth systems using an interval Lyapunov equation

Alexandre Goldsztejn , Gilles Chabert

The 18th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Verified Numerical Computations, Sep 2018, Tokyo, Japan. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.036⟩

Communication dans un congrès hal-02008057v1
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Solving under-constrained numerical constraint satisfaction problems with IBEX

Gilles Chabert , Alexandre Goldsztejn , Christophe Jermann

The 18th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Verified Numerical Computations, Sep 2018, Tokyo, Japan

Communication dans un congrès hal-02008026v1

Overview of the IBEX library

Jordan Ninin , Gilles Chabert

Journée SMAI-MODE, Mar 2016, toulouse, France

Communication dans un congrès hal-04600450v1
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A New Methodology for Tolerance Synthesis of Parallel Manipulators

Alexandre Goldsztejn , Gilles Chabert , Stéphane Caro

IFToMM 2015, 2015, Taipei, Taiwan. ⟨10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS12.017⟩

Communication dans un congrès hal-01238717v1
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Packing Curved Objects

Ignacio Salas , Gilles Chabert

Twenty-Fourth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina. pp.396

Communication dans un congrès hal-01148155v1
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Contrainte de non-chevauchement entre objets décrits par des inégalités non-linéaires

Ignacio Salas , Gilles Chabert , Alexandre Goldsztejn

Journées Francophones de Programmation par Contraintes (JFPC), Jun 2014, Angers, France

Communication dans un congrès hal-01079579v1

Computing capture tubes

Luc Jaulin , Jordan Ninin , Gilles Chabert , Stéphane Le Menec , Mohamed Saad Ibn Seddik et al.

SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany

Communication dans un congrès hal-01122023v1
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Q-intersection Algorithms for Constraint-Based Robust Parameter Estimation

Clément Carbonnel , Gilles Trombettoni , Philippe Vismara , Gilles Chabert

28th AAAI Conference on Artificial Intelligence, Jul 2014, Québec City, Canada. pp.2630-2636, ⟨10.1609/aaai.v28i1.9117⟩

Communication dans un congrès hal-01084606v1
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The Non-overlapping Constraint between Objects Described by Non-linear Inequalities

Ignacio Salas , Gilles Chabert , Alexandre Goldsztejn

The 20th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2014, Lyon, France. pp.672 - 687, ⟨10.1007/978-3-319-10428-7_49⟩

Communication dans un congrès hal-01084612v2
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Global Optimization based on Contractor Programming

Jordan Ninin , Gilles Chabert

XII GLOBAL OPTIMIZATION WORKSHOP, Sep 2014, Malaga, Spain. pp.77-80

Communication dans un congrès hal-01194742v1
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Extraction de régions intérieures pour améliorer le majorant en optimisation globale sous contraintes

Ignacio Araya , Gilles Trombettoni , Bertrand Neveu , Gilles Chabert

JFPC 2013 - 9es Journées Francophones de Programmation par Contraintes, Jun 2013, Aix-en-Provence, France

Communication dans un congrès hal-00879489v1
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Combining finite and continuous solvers Towards a simpler solver maintenance

Jean-Guillaume Fages , Gilles Chabert , Charles Prud'Homme

The 19th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2013, Uppsala, Sweden. TRICS'13 Workshop: Techniques foR Implementing Constraint programming Systems

Communication dans un congrès hal-00904069v1
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IbexOpt : un module d'optimisation globale sous contraintes fiable

Gilles Trombettoni , Ignacio Araya , Bertrand Neveu , Gilles Chabert

13e congrès annuel de la Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Apr 2012, Angers, France. 2p

Communication dans un congrès hal-00733916v1
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Upper Bounding in Inner Regions for Global Optimization under Inequality Constraints

Ignacio Araya , Gilles Trombettoni , Bertrand Neveu , Gilles Chabert

GOW'12, Jun 2012, Natal, Brazil. pp.25-29

Communication dans un congrès hal-00733860v1
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The Conjunction of Interval AMONG Constraints

Gilles Chabert , Sophie Demassey

CPAIOR, 2012, Nantes, France

Communication dans un congrès hal-00760044v1
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Inner Regions and Interval Linearizations for Global Optimization

Gilles Trombettoni , Araya Ignacio , Bertrand Neveu , Gilles Chabert

AAAI 2011, Aug 2011, San Francisco, United States. ⟨10.1609/aaai.v25i1.7817⟩

Communication dans un congrès hal-00648085v1
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Régions intérieures et linéarisations par intervalles en optimisation globale

Gilles Trombettoni , Ignacio Araya , Bertrand Neveu , Gilles Chabert

JPFC 2011 - 7es Journees Francophones de Programmation par Contraintes, Jun 2011, Lyon, France. pp.299-306

Communication dans un congrès hal-00654307v1
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A Box-Consistency Contractor Based on Extremal Functions

Gilles Trombettoni , Yves Papegay , Gilles Chabert , Odile Pourtallier

CP: Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2010, St Andrews, United Kingdom. pp.491-498, ⟨10.1007/978-3-642-15396-9_39⟩

Communication dans un congrès hal-01146875v1

Sweeping with Continuous Domains.

Gilles Chabert , Nicolas Beldiceanu

Principles and Practice of Constraint Programming - CP 2010, Oct 2010, St. Andrews, United Kingdom. pp.137-151, ⟨10.1007/978-3-642-15396-9_14⟩

Communication dans un congrès istex hal-00915701v1
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A Constraint on the Number of Distinct Vectors with Application to Localization

Gilles Chabert , Luc Jaulin , Xavier Lorca

CP'09 (15th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming), Sep 2009, Lisbon, Portugal. p. 196-210

Communication dans un congrès hal-00428967v1

Robust TDOA Passive Location Using Interval Analysis and Contractor Programming

Olivier Reynet , Luc Jaulin , Gilles Chabert

Radar, Oct 2009, Bordeaux, France. pp.Non renseigne

Communication dans un congrès hal-00518537v1
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Robust TDOA passive location using interval analysis and contractor programming

Olivier Reynet , Luc Jaulin , Gilles Chabert

Radar Conference - Surveillance for a Safer World, 2009. RADAR. International, Oct 2009, France. pp.1 - 6

Communication dans un congrès hal-00911254v1
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Hull Consistency Under Monotonicity

Gilles Chabert , Luc Jaulin

CP'09 (15th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming), Sep 2009, Lisbon, Portugal. p. 188-195

Communication dans un congrès hal-00428970v1

QUIMPER : un langage de programmation pour le calcul ensembliste ; Application à l`automatique

Luc Jaulin , Gilles Chabert

CIFA, Feb 2008, Lille, France. pp.Non renseigne

Communication dans un congrès hal-00518591v1
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CID : Disjonction Constructive sur Intervalles

Gilles Trombettoni , Gilles Chabert

Troisièmes Journées Francophones de Programmationpar Contraintes (JFPC07), Jun 2007, INRIA, Domaine de Voluceau, Rocquencourt, Yvelines France

Communication dans un congrès inria-00151189v1
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Generalized Interval Projection: A New Technique for Consistent Domain Extension

Carlos Grandón , Gilles Chabert , Bertrand Neveu

IJCAI'07 - Twentieth International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2007, Delhi (India), India. pp.94-99

Communication dans un congrès hal-00486722v1
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Constructive Interval Disjunction

Gilles Trombettoni , Gilles Chabert

CP'07 - 13th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, 2007, Providence, United States. pp.635-650, ⟨10.1007/978-3-540-74970-7_45⟩

Communication dans un congrès hal-00486726v1

On the approximation of linear AE-solution sets

Alexandre Goldsztejn , Gilles Chabert

12th GAMM - IMACS International Symposion on Scientific Computing, Computer Arithmetic and Validated Numerics, Sep 2006, Germany. pp.18-18, ⟨10.1109/SCAN.2006.33⟩

Communication dans un congrès hal-00481284v1

A Generalized Interval LU Decomposition for the Solution of Interval Linear Systems

Alexandre Goldsztejn , Gilles Chabert

Sixth International Conference on Numerical Methods and Applications, Aug 2006, Bulgaria. pp.312-319, ⟨10.1007/978-3-540-70942-8_37⟩

Communication dans un congrès istex hal-00481290v1
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When Interval Analysis Helps Inter-Block Backtracking

Bertrand Neveu , Gilles Chabert , Gilles Trombettoni

CP 2006, 12th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, 2006, Nantes, France. pp.390-405, ⟨10.1007/11889205_29⟩

Communication dans un congrès hal-00486724v1
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IGC : Une nouvelle consistance partielle pour les CSPs continus

Gilles Chabert , Gilles Trombettoni , Bertrand Neveu

Premières Journées Francophones de Programmation par Contraintes, CRIL - CNRS FRE 2499, Jun 2005, Lens, France. pp.199-210

Communication dans un congrès inria-00000065v1

Computing capture tubes

Luc Jaulin , Lopez Daniel , Doze Vincent Le , Menec Stéphane Le , Ninin Jordan et al.

Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩

Chapitre d'ouvrage hal-01326533v1
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Certified Calibration of a Cable-Driven Robot Using Interval Contractor Programming

Julien Alexandre Dit Sandretto , Gilles Trombettoni , David Daney , Gilles Chabert

Federico Thomas; Alba Perez Gracia. Computational Kinematics, 15, Springer Netherlands, pp.209-217, 2014, Mechanisms and Machine Science, 978-94-007-7213-7. ⟨10.1007/978-94-007-7214-4_24⟩

Chapitre d'ouvrage hal-00907499v1

IBEX

Gilles Chabert

2007, https://github.com/ibex-team/ibex-lib

Autre publication scientifique hal-00485439v1